发明专利技术提供一种电动汽车过渡扭矩输出方法、装置、设备、存储介质及踏板模式切换方法，涉及车辆动力控制技术领域，包括获取原踏板模式、目标踏板模式、切换时踏板开度、切换时车速等，确定原请求扭矩及目标请求扭矩，基于当前时间点及所述踏板稳定时间点，确定当前时长，将所述当前时长与预设过渡周期进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果、所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩，以及预先设置的过渡扭矩与所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩、所述比较结果之间的映射关系，确定过渡扭矩并输出。通过在输出过渡扭矩，防止了原请求扭矩和目标扭矩发生阶跃跳变，造成突然加速和突然减速的情况，提升了车辆驾驶的安全性。提升了车辆驾驶的安全性。提升了车辆驾驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车过渡扭矩输出方法、装置、设备、存储介质及加速踏板模式切换方法
[0001]本申请涉及车辆动力控制
，具体涉及一种电动汽车过渡扭矩输出方法、装置、设备、存储介质及踏板模式切换方法。
技术介绍
[0002]新能源车辆在行驶过程中的各驾驶模式日益增加，例如舒适模式、运动模式、单踏板模式，行驶在不同驾驶模式时，油门踏板对应的请求扭矩各不相同，其中单踏板模式踩下加速踏板即加速，抬起加速踏板则是刹车，在不同踏板深度时，请求扭矩有正有负。行驶过程中，进行驾驶模式切换，请求扭矩发生阶跃跳变，特别是单踏板模式与其他模式切换时，易发生扭矩方向变化，造成突然加速或突然减速的情况，与驾驶意图不符，且易造成追尾或被追尾事故。
[0003]CN114771277A旨在解决驾驶过程中电机过零冲击，无法解决驾驶过程中驾驶模式切换造成的请求扭矩阶跃，引发的突然加速或突然减速问题。
[0004]CN113954656A旨在解决扭矩过零控制与扭矩响应时间及加速不线性等问题的矛盾，无法解决驾驶过程中驾驶模式切换造成的请求扭矩阶跃，引发的突然加速或突然减速问题。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种电动汽车过渡扭矩输出方法、装置、设备、存储介质及踏板模式切换方法，以解决上述电动汽车在踏板模式切换时，易出现请求扭矩阶跃，而引发突然加速和突然减速的技术问题。
[0006]本专利技术提供的一种电动汽车加速踏板模式切换的扭矩输出方法，包括：
[0007]获取原踏板模式、目标踏板模式、切换时踏板开度、切换时车速、当前车速、当前踏板开度及切换时间点；
[0008]基于所述原踏板模式、所述切换时踏板开度与所述切换时车速，以及预先设置的原请求扭矩与所述原踏板模式、所述切换时车速、所述切换时踏板开度之间的映射关系，确定原请求扭矩；
[0009]基于所述目标踏板模式、所述当前踏板开度、所述当前车速，以及预先设置的目标请求扭矩与所述目标踏板模式、所述当前车速以及所述当前踏板开度之间的映射关系，确定目标请求扭矩；
[0010]基于当前时间点及所述踏板稳定时间点，确定当前时长；
[0011]将所述当前时长与预设过渡周期进行比较，得到比较结果；
[0012]根据所述比较结果、所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩，以及预先设置的过渡扭矩与所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩、所述比较结果之间的映射关系，确定过渡扭矩并输出。
[0013]于本专利技术的一实施例中，根据所述比较结果、所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩，以及预先设置的过渡扭矩与所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩、所述比较结果之间的映射关系，确定过渡扭矩并输出，包括：
[0014]若所述当前时长≥所述预设过渡周期，则所述过渡扭矩为目标请求扭矩；
[0015]若所述当前时长＜所述预设过渡周期，则所述当前时长与所述预设过渡周期之商为扭矩变化系数，所述目标请求扭矩与所述原请求扭矩之差为扭矩差值，所述扭矩差值与所述扭矩变化系数的乘积为扭矩变化值，所述过渡扭矩等于所述原请求扭矩与所述扭矩变化值之和。
[0016]本专利技术还提供一种电动汽车加速踏板模式切换方法，包括：
[0017]基于加速踏板模式切换信号的信号时间点，获取所述信号时间点之后预设检测时段内的踏板开度变化速率，
[0018]将所述踏板开度变化速率与预先设置的踏板稳定阈值进行比较，
[0019]若所述踏板开度变化速率小于等于所述踏板稳定阈值，则执行如权利要求1或2所述的电动汽车加速踏板模式切换的扭矩输出方法，
[0020]若所述踏板开度变化速率大于所述踏板稳定阈值，则等待所述踏板开度变化量小于等于所述踏板稳定阈值。于本专利技术的一实施例中，基于所述切换时速度、所述切换时踏板开度及后期所述加速踏板的变化情况，确定切换模式包括：当所述切换时速度小于速度预设值时，所述切换模式为直接切换模式；当所述切换时速度大于速度预设值时，基于所述切换时踏板开度及后期所述加速踏板的变化情况，选择合适的所述切换模式。
[0021]于本专利技术的一实施例中，在基于加速踏板模式切换信号的信号时间点，获取所述信号时间点之后预设检测时段内的踏板开度变化速率之前，包括：
[0022]基于模式转换请求信号，获取请求时踏板开度及请求后踏板开度，并进行分析：
[0023]若所述请求时踏板开度为0，且所述请求后踏板开度为0，则保持所述原踏板模式，
[0024]若所述请求时踏板开度为0，且所述请求后踏板开度大于或小于0，或者，所述请求时踏板开度大于或小于0，且所述请求后踏板开度为0，则切换至目标踏板模式，
[0025]若所述请求时踏板开度为大于或小于0，且所述请求后踏板开度大于或小于0，则发出所述加速踏板模式切换信号，获取所述信号时间点之后预设检测时段内的踏板开度变化速率。
[0026]于本专利技术的一实施例中，获取请求时踏板开度及请求后踏板开度，并进行分析之前，包括：
[0027]基于所述模式转换请求信号，获取请求时车速，并将所述请求时车速与速度预设值进行比较，得到比较结果；
[0028]根据所述比较结果与预先设置的切换逻辑与比较结果之间的映射关系，确定切换逻辑。
[0029]于本专利技术的一实施例中，所述切换逻辑，包括：
[0030]若所述请求时车速满足所述速度预设值时，则进入所述目标踏板模式；
[0031]当所述请求时车速超出所述速度预设值时，则获取请求时踏板开度及请求后踏板开度，并进行分析。
[0032]于本专利技术的一实施例中，将当前车速与所述速度预设值进行比较，若所述当前车
速小于所述速度预设值时，则进入所述目标踏板模式；
[0033]将当前踏板开度与开度预设值进行比较，若所述当前踏板开度等于所述开度预设值，进入所述目标踏板模式。
[0034]本专利技术还提供一种电动汽车加速踏板模式切换的过渡扭矩输出装置，包括：
[0035]数据获取模块，获取原踏板模式、目标踏板模式、切换时踏板开度、切换时车速、当前车速、当前踏板开度及切换时间点，
[0036]扭矩确定模块，基于所述原踏板模式、所述切换时踏板开度与所述切换时车速，以及预先设置的原请求扭矩与所述原踏板模式、所述切换时车速、所述切换时踏板开度之间的映射关系，确定原请求扭矩；基于所述目标踏板模式、所述当前踏板开度、所述当前车速，以及预先设置的目标请求扭矩与所述目标踏板模式、所述当前车速以及所述当前踏板开度之间的映射关系，确定目标请求扭矩；
[0037]计时模块，基于当前时间点及所述踏板稳定时间点，确定当前时长，将所述当前时长与预设过渡周期进行比较，得到比较结果；
[0038]过渡扭矩输出模块，根据所述比较结果、所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩，以及预先设置的过渡扭矩与所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩、所述比较结果之间的映射关系，确定过渡扭矩并输出。
[0039]本专利技术还提供一种电子设备，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车过渡扭矩输出方法，其特征在于，包括：获取原踏板模式、目标踏板模式、切换时踏板开度、切换时车速、当前车速、当前踏板开度及切换时间点；基于所述原踏板模式、所述切换时踏板开度与所述切换时车速，以及预先设置的原请求扭矩与所述原踏板模式、所述切换时车速、所述切换时踏板开度之间的映射关系，确定原请求扭矩；基于所述目标踏板模式、所述当前踏板开度、所述当前车速，以及预先设置的目标请求扭矩与所述目标踏板模式、所述当前车速以及所述当前踏板开度之间的映射关系，确定目标请求扭矩；基于当前时间点及所述踏板稳定时间点，确定当前时长；将所述当前时长与预设过渡周期进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果、所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩，以及预先设置的过渡扭矩与所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩、所述比较结果之间的映射关系，确定过渡扭矩并输出。2.根据权利要求1所述的电动汽车过渡扭矩输出方法，其特征在于，根据所述比较结果、所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩，以及预先设置的过渡扭矩与所述原请求扭矩、所述目标请求扭矩、所述比较结果之间的映射关系，确定过渡扭矩并输出，包括：若所述当前时长≥所述预设过渡周期，则所述过渡扭矩为目标请求扭矩；若所述当前时长＜所述预设过渡周期，则所述当前时长与所述预设过渡周期之商为扭矩变化系数，所述目标请求扭矩与所述原请求扭矩之差为扭矩差值，所述扭矩差值与所述扭矩变化系数的乘积为扭矩变化值，所述过渡扭矩等于所述原请求扭矩与所述扭矩变化值之和。3.一种电动汽车加速踏板模式切换方法，其特征在于，包括：基于加速踏板模式切换信号的信号时间点，获取所述信号时间点之后预设检测时段内的踏板开度变化速率，将所述踏板开度变化速率与预先设置的踏板稳定阈值进行比较，若所述踏板开度变化速率小于等于所述踏板稳定阈值，则执行如权利要求1或2所述的电动汽车加速踏板模式切换的扭矩输出方法，若所述踏板开度变化速率大于所述踏板稳定阈值，则等待所述踏板开度变化量小于等于所述踏板稳定阈值。4.根据权利要求3所述的电动汽车加速踏板模式切换方法，其特征在于，在基于加速踏板模式切换信号的信号时间点，获取所述信号时间点之后预设检测时段内的踏板开度变化速率之前，包括：基于模式转换请求信号，获取请求时踏板开度及请求后踏板开度，并进行分析：若所述请求时踏板开度为0，且所述请求后踏板开度为0，则保持所述原踏板模式，若所述请求时踏板开度为0，且所述请求后踏板开度大于或小于0，或者，所述请求时踏板开度大于或小于0，且所述请求后踏板开度为0，则切换至目标踏板模式，若所述请求时踏板开度...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑清，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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