用于电动自主车辆的能量管理系统及其操作方法技术方案

一种用于电动自主车辆的能量管理系统包括电池和控制器，控制器包括处理器和非暂时性计算机可读介质。该系统包括预分配输入机构，该预分配输入机构向处理器传输与车辆的行驶目的地相关的输入信号。该系统包括导航模块，该导航模块从卫星网络接收与车辆的当前位置相关的无线信号。该系统包括自主输入机构，该自主输入机构由电池供电并且向处理器传输与用于车辆的自主操作的动态条件相关的自主信号。该处理器确定当前位置与行驶目的地之间的路线，沿着该路线执行车辆的自主操作，并且在车辆的自主操作期间选择性地用电池为至少一个自主输入机构供电或调节至少一个自主输入机构对电池的使用量。机构对电池的使用量。机构对电池的使用量。

【技术实现步骤摘要】
用于电动自主车辆的能量管理系统及其操作方法


[0001]本公开涉及一种电动自主车辆，并且更具体地涉及一种用于电动自主车辆的能量管理系统。

技术介绍

[0002]近年来，为车辆提供动力的电动马达的使用呈指数增长。包括电动车辆的自主车辆运营也迅速扩大。虽然在电动车辆中采用自主性具有显著的消费者益处(包括安全性和舒适性)，但是用于自主地操作车辆的部件会消耗来自车辆电池的大量电量。大多数消费者都关心电动车辆在所需充电事件之间的续航里程。因而，自主地操作车辆所需的附加功耗进一步降低了电动车辆的续航里程。
[0003]因此，需要一种解决这些问题的能量管理系统。

技术实现思路

[0004]根据本公开的若干方面，一种用于电动自主车辆的能量管理系统包括电池和控制器，该控制器包括至少一个处理器和包括指令的至少一个非暂时性计算机可读介质。该能量管理系统还包括预分配输入机构，该预分配输入机构与处理器进行电子通信，并且被布置为向处理器传输与车辆的行驶目的地相关的输入信号，该输入信号对应于操作者对预分配输入机构的操纵。能量管理系统还包括导航模块，该导航模块与该处理器进行电子通信，并且被配置为从卫星网络接收与车辆的当前位置相关的无线信号。能量管理系统还包括至少一个自主输入机构，该至少一个自主输入机构由该电池供电，并且与该处理器进行电子通信，其中，至少一个自主输入机构被布置为向处理器传输与用于车辆的自主操作的动态条件相关的自主信号。处理器被编程为确定当前位置与行驶目的地之间的路线，沿着路线执行车辆的自主操作，并且在车辆的自主操作期间基于自主信号沿着路线的需要来选择性地用电池为至少一个自主输入机构供电或调节至少一个自主输入机构对电池的使用量，以节省该电池中的能量。
[0005]在一个方面，处理器还被编程为分配沿着路线的至少一个场景。处理器被编程为在车辆的自主操作期间基于自主信号沿着路线的需要来选择性地用电池为至少一个自主输入机构供电或调节至少一个自主输入机构对电池的使用量，以节省电池中的能量，被进一步定义为处理器被编程为在车辆的自主操作期间在沿着路线的至少一个场景内减少电池对至少一个自主输入机构的供电，以节省电池中的能量。
[0006]在另一方面，至少一个场景是沿着路线的一部分定义的。
[0007]在另一方面，至少一个场景是由嵌入在来自卫星网络的无线信号中的驾驶条件定义的。
[0008]在另一方面，驾驶条件进一步被定义为操纵复杂性、路线复杂性、道路质量指示、拥堵意识、天气条件和照明条件中的至少一者。
[0009]在另一方面，处理器被编程为减少电池对至少一个自主输入机构的供电，因为基
于至少一个场景内的驾驶条件，该至少一个自主输入机构对于自主操作来说不是必需的。
[0010]在另一方面，至少一个自主输入机构被定义为摄像头、雷达和激光雷达中的至少一者。
[0011]在另一方面，至少一个自主输入机构被定义为多个自主输入机构，并且至少一个场景进一步被定义为沿着路线的多个场景，自主输入机构被配置为在场景中的一者或多者期间单独地断电或调节使用量。
[0012]在另一方面，处理器还被编程为在车辆的自主操作期间基于无线信号沿着路线的需要来选择性地用电池为导航模块供电或调节导航模块对电池的使用量，以节省电池中的能量。
[0013]在另一方面，处理器被编程为在车辆的自主操作期间在沿着路线的至少一个场景内减少电池对至少一个自主输入机构的供电，被布置为被来自操作者和远程辅助网络中的至少一者的输入超驰(override)。
[0014]根据本公开的若干方面，提出了一种操作用于电动自主车辆的能量管理系统的方法。该能量管理系统包括：电池；控制器，包括至少一个处理器和包括指令的至少一个非暂时性计算机可读介质；预分配输入机构，与处理器进行电子通信；导航模块，与处理器进行电子通信；以及至少一个自主输入机构，由电池供电并且与处理器进行电子通信。至少一个自主输入机构被布置为向处理器传输与用于车辆的自主操作的动态条件相关的自主信号。该方法包括：由操作者操纵预分配输入机构；从预分配输入机构向处理器传输与车辆的行驶目的地相关的输入信号；从卫星网络接收与车辆的当前位置相关的无线信号；确定当前位置与行驶目的地之间的路线；沿着路线执行车辆的自主操作；以及在车辆的自主操作期间基于自主信号沿着路线的需要来选择性地用电池为至少一个自主输入机构供电或调节至少一个自主输入机构对电池的使用量，以节省电池中的能量。
[0015]在一个方面，该方法还包括分配沿着路线的至少一个场景。在车辆的自主操作期间基于自主信号沿着路线的需要来选择性地用电池为至少一个自主输入机构供电或调节至少一个自主输入机构对电池的使用量，以节省电池中的能量，被进一步定义为在车辆的自主操作期间在沿着路线的至少一个场景内减少电池对至少一个自主输入机构的供电，以节省电池中的能量。
[0016]在另一方面，至少一个场景是沿着路线的一部分定义的。
[0017]在另一方面，至少一个场景是由嵌入在来自卫星网络的无线信号中的驾驶条件定义的。
[0018]在另一方面，驾驶条件进一步被定义为操纵复杂性、路线复杂性、道路质量指示、拥堵意识、天气条件和照明条件中的至少一者。
[0019]在另一方面，减少该电池对至少一个自主输入机构的供电进一步被定义为减少电池对至少一个自主输入机构的供电，因为基于至少一个场景内的驾驶条件，该至少一个自主输入机构对于自主操作来说不是必需的。
[0020]在另一方面，至少一个自主输入机构被定义为多个自主输入机构，并且至少一个场景进一步被定义为沿着路线的多个场景，自主输入机构被配置为在场景中的一者或多者期间单独地断电。
[0021]在另一方面，该方法还包括在车辆的自主操作期间基于该无线信号沿着该路线的
需要来选择性地用该电池为该导航模块供电或调节该导航模块对该电池的使用量，以节省该电池中的能量。
[0022]在另一方面，该方法还包括通过来自操作者和远程辅助网络中的至少一者的输入来超驰减少电池对至少一个自主输入机构的供电。
[0023]根据本公开的若干方面，提出了一种操作用于电动自主车辆的能量管理系统的方法。该能量管理系统包括：电池；控制器，包括至少一个处理器和包括指令的至少一个非暂时性计算机可读介质；预分配输入机构，与处理器进行电子通信；导航模块，与处理器进行电子通信；以及至少一个自主输入机构，由电池供电并且与处理器进行电子通信。至少一个自主输入机构被布置为向处理器传输与用于车辆的自主操作的动态条件相关的自主信号。该方法包括：由操作者操纵预分配输入机构；从预分配输入机构向处理器传输与车辆的行驶目的地相关的输入信号；从卫星网络接收与车辆的当前位置相关的无线信号；确定当前位置与行驶目的地之间的路线；分配沿着路线的至少一个场景；沿着路线执行车辆的自主操作；在车辆的自主操作期间在沿着路线的至少一个场景内减少电池对至少一个自主输入机构的供电，以节省电池中的能量；以及通过来自操作者和远程辅助网络中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动自主车辆的能量管理系统，包括：电池；控制器，包括至少一个处理器和包括指令的至少一个非暂时性计算机可读介质；预分配输入机构，与所述处理器进行电子通信并且被布置为向所述处理器传输与所述车辆的行驶目的地相关的输入信号，所述输入信号对应于操作者对所述预分配输入机构的操纵；导航模块，与所述处理器进行电子通信并且被配置为从卫星网络接收与所述车辆的当前位置相关的无线信号；至少一个自主输入机构，由所述电池供电并且与所述处理器进行电子通信，其中，所述至少一个自主输入机构被布置为向所述处理器传输与用于所述车辆的自主操作的动态条件相关的自主信号；其中，所述处理器被编程为：确定所述当前位置与所述行驶目的地之间的路线；沿着所述路线执行所述车辆的自主操作；以及在所述车辆的自主操作期间基于所述自主信号沿着所述路线的需要来选择性地用所述电池为所述至少一个自主输入机构供电或调节所述至少一个自主输入机构对所述电池的使用量，以节省所述电池中的能量。2.根据权利要求1所述的能量管理系统，其中，所述处理器还被编程为分配沿着所述路线的至少一个场景，并且其中，所述处理器被编程为在所述车辆的自主操作期间基于所述自主信号沿着所述路线的需要来选择性地用所述电池为所述至少一个自主输入机构供电或调节所述至少一个自主输入机构对所述电池的使用量，以节省所述电池中的能量，被进一步定义为所述处理器被编程为在所述车辆的自主操作期间在沿着所述路线的所述至少一个场景内减少所述电池对所述至少一个自主输入机构的供电，以节省所述电池中的能量。3.根据权利要求2所述的能量管理系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：