一种货箱输送系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种货箱输送系统及方法，涉及汽车生产线技术领域，该系统包括：第一传送系统包括第一传送装置、锁紧装置，通过第一传送装置对货箱进行传送，并通过锁紧装置将货箱锁紧并在货箱上装配工件，传送至翻转系统；翻转系统包括第三传送装置、定位装置以及翻转装置，通过第三传送装置对货箱进行传送，通过定位装置将货箱固定，并通过翻转装置将货箱翻转，翻转完成后对货箱将传送至第二传送系统；第二传送系统包括第二传送装置，通过第二传送装置对货箱进行传送，货箱吊具将根据货箱的尺寸将货箱吊装至目标位置焊接，本发明专利技术能够解决现有技术中人工翻转输送效率低并且存在安全隐患的技术问题。隐患的技术问题。隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种货箱输送系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车生产线
，具体涉及一种货箱输送系统及方法。

技术介绍

[0002]随着全球经济及文明的不断发展，汽车作为代步、载人及运输等交通工具，越来越受到人们的青睐，货箱是指具有一定容积和坚固耐久性，适合于在各种不同运输方式中转运，能反复使用的装货容器，货箱一般由底板、侧板、顶板等构成，货箱在加工装配时，通常需要进行大量的焊接工作。
[0003]在货箱焊接时，为了便于地板与侧围焊接及地板底部螺栓装配，货箱焊接线合拼夹具一般将货箱翻转定位，焊接和装配完后再将货箱翻转180
°
，并通过货箱吊具转移，目前翻转机构一般需安排专人操作，将翻转前的货箱进行锁紧，并将翻转后的货箱进行解锁，推动货箱转向及小车返回，人工翻转输送效率低，操作工位紧挨货箱吊具上下位置，存在安全隐患。
[0004]因此，现有的货箱输送系统普遍存在人工翻转输送效率低并且存在安全隐患的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种货箱输送系统及方法，旨在解决现有技术中人工翻转输送效率低并且存在安全隐患的技术问题。
[0006]本专利技术的一方面在于提供一种货箱输送系统，所述货箱输送系统包括：
[0007]第一传送系统、第二传送系统、以及设于所述第一传送系统与所述第二传送系统之间的翻转系统；
[0008]所述第一传送系统包括第一传送装置、第一感应装置以及锁紧装置，所述第一感应装置和所述锁紧装置分别设于所述第一传送装置上；
[0009]所述翻转系统包括第三传送装置、第三感应装置、定位装置以及翻转装置，所述第三感应装置包括前端感应组件和后端感应组件，所述翻转装置内设有所述第三传送装置和所述定位装置，所述第三传送装置上设有所述第三感应装置；
[0010]所述第二传送系统包括第二传送装置以及第二感应装置，所述第二感应装置设于所述第二传送装置上；
[0011]通过所述第一传送装置对货箱进行传送，直到所述第一感应装置感应到货箱停止传送，并通过所述锁紧装置将货箱锁紧并在货箱上装配工件，装配完成后将货箱传送至所述第三传送装置上，直到所述前端感应组件感应到货箱停止传送，并通过所述前端感应组件和所述后端感应组件识别货箱的尺寸，通过所述定位装置将货箱固定，并通过所述翻转装置将货箱翻转，翻转完成后将货箱传送至所述所述第二传送装置上，直到所述第二感应装置感应到货箱停止传送，货箱吊具将根据货箱的尺寸将货箱吊装至目标位置焊接。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过本专利技术提供的货箱输送系统，提升
传送的效率和安全性，具体为，该货箱输送系统通过第一传送系统进行传送并装配工件，再通过翻转系统进行货箱尺寸的识别，适用于不同尺寸的货箱输送，提高货箱输送系统的通用性，以使货箱输送系统更加灵活，降低成本，大大提高了输送效率，并通过翻转系统对货箱进行翻转，以便于后续货箱的焊接，精准高效，提高安全性，避免人工翻转输送效率低以及人工操作带来的安全隐患，最后通过第二传送系统将货箱传送至货箱吊具位置，货箱吊具根据货箱的尺寸将货箱吊装至目标位置焊接，实现货箱输送系统的自动化，高效准确地输送货箱，提高了输送效率，无需人工翻转和货箱转运，减少了人工成本，减少了人员操作所造成的安全隐患，从而解决了普遍存在人工翻转输送效率低并且存在安全隐患的技术问题。
[0013]根据上述技术方案的一方面，所述第一传送装置、所述第二传送装置、所述第三传送装置均包括两传送支架，两所述传动支架上分别设有传送电机与传动轮，两所述传送支架之间设有连接梁，所述传送电机的输出端连接所述传送轮，通过驱动所述传送电机旋转运动，以带动所述传送轮滚动传送货箱。
[0014]根据上述技术方案的一方面，所述锁紧装置设于所述第一传送装置的连接梁上，所述锁紧装置包括锁紧气缸以及与所述锁紧气缸连接的锁紧件，所述锁紧件旋转连接于连接梁上，所述第一感应装置包括分别设于所述第一传送装置两侧的第一感应组件和第二感应组件，所述第二感应组件设于靠近所述锁紧装置的一侧，当所述第一感应组件感应到货箱时，驱动所述第一传送装置对货箱进行传送，直至所述第二感应组件感应到货箱停止传送，控制所述锁紧气缸进行收缩运动，带动所述锁紧件旋转至抵靠货箱，阻挡货箱的传送。
[0015]根据上述技术方案的一方面，所述翻转装置上承载有输送单元，所述输送单元用于承载并固定货箱，所述翻转装置上设有第四传送装置、第四感应装置以及第一夹紧装置，通过所述第四传送装置将所述输送单元传送，直至所述第四感应装置感应到所述输送单元停止传送，并通过所述第一夹紧装置将所述输送单元夹紧，再通过所述翻转装置将所述输送单元旋转翻转至所述翻转装置顶部，在货箱进入翻转装置内后，所述输送单元用于固定货箱。
[0016]根据上述技术方案的一方面，所述第一夹紧装置包括设于所述第四传送装置上的第一限位块和夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹紧气缸以及与所述第一夹紧气缸连接的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂与第二夹紧臂旋转连接，当所述第四感应装置感应到所述输送单元时，所述第一限位块和所述第一夹紧臂抵靠所述输送单元，以限制所述输送单元运动，再控制所述第一夹紧气缸进行伸展运动，以带动所述第二夹紧臂旋转至朝向所述第一夹紧臂运动，直至所述第二夹紧臂抵靠所述输送单元，以夹紧所述输送单元。
[0017]根据上述技术方案的一方面，所述定位装置包括设于所述第三传送装置的连接梁上的第一定位组件、分别设于所述第三传送装置两端的第二定位组件，以及设于所述输送单元上的第三定位组件，所述第一定位组件包括第一定位气缸以及与所述第一定位气缸连接的第一定位件，所述第一定位件旋转连接于连接梁上，通过所述第一定位气缸的收缩运动，带动所述第一定位件旋转至抵靠货箱，阻挡货箱的传送；所述第二定位组件包括第二定位气缸以及与所述第二定位气缸连接的第二定位件，通过所述第二定位气缸的伸展运动，带动所述第二定位件抵靠货箱的两侧，限制货箱的周向运动；第三定位组件包括第三定位气缸以及与所述第三定位气缸连接的定位销，通过所述第三定位气缸的伸展运动，带动所
述定位销插入货箱的定位孔中，限制货箱的升降运动。
[0018]根据上述技术方案的一方面，所述前端感应组件包括第一前端感应开关和第二前端感应开关，所述第一前端感应开关设于所述第二前端感应开关和所述后端感应组件之间，当所述第一前端感应开关感应到货箱时，再通过所述后端感应组件确认是否感应到货箱，以识别货箱的尺寸；
[0019]当所述后端感应组件未感应到货箱时，判定货箱的尺寸为第一尺寸，停止传送，控制所述第一定位组件抵靠货箱；
[0020]当所述后端感应组件感应到货箱时，判定货箱的尺寸为第二尺寸，继续传送直至第二前端感应开关感应到货箱停止传送，控制所述第一定位组件抵靠货箱。
[0021]根据上述技术方案的一方面，所述第二传送装置的两传送支架于远离所述翻转系统的一端分别设有第二限位块，传送支架连接有第二夹紧装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货箱输送系统，其特征在于，所述货箱输送系统包括：第一传送系统、第二传送系统、以及设于所述第一传送系统与所述第二传送系统之间的翻转系统；所述第一传送系统包括第一传送装置、第一感应装置以及锁紧装置，所述第一感应装置和所述锁紧装置分别设于所述第一传送装置上；所述翻转系统包括第三传送装置、第三感应装置、定位装置以及翻转装置，所述第三感应装置包括前端感应组件和后端感应组件，所述翻转装置内设有所述第三传送装置和所述定位装置，所述第三传送装置上设有所述第三感应装置；所述第二传送系统包括第二传送装置以及第二感应装置，所述第二感应装置设于所述第二传送装置上；通过所述第一传送装置对货箱进行传送，直到所述第一感应装置感应到货箱停止传送，并通过所述锁紧装置将货箱锁紧并在货箱上装配工件，装配完成后将货箱传送至所述第三传送装置上，直到所述前端感应组件感应到货箱停止传送，并通过所述前端感应组件和所述后端感应组件识别货箱的尺寸，通过所述定位装置将货箱固定，并通过所述翻转装置将货箱翻转，翻转完成后将货箱传送至所述所述第二传送装置上，直到所述第二感应装置感应到货箱停止传送，货箱吊具将根据货箱的尺寸将货箱吊装至目标位置焊接。2.根据权利要求1所述的货箱输送系统，其特征在于，所述第一传送装置、所述第二传送装置、所述第三传送装置均包括两传送支架，两所述传动支架上分别设有传送电机与传动轮，两所述传送支架之间设有连接梁，所述传送电机的输出端连接所述传送轮，通过驱动所述传送电机旋转运动，以带动所述传送轮滚动传送货箱。3.根据权利要求2所述的货箱输送系统，其特征在于，所述锁紧装置设于所述第一传送装置的连接梁上，所述锁紧装置包括锁紧气缸以及与所述锁紧气缸连接的锁紧件，所述锁紧件旋转连接于连接梁上，所述第一感应装置包括分别设于所述第一传送装置两侧的第一感应组件和第二感应组件，所述第二感应组件设于靠近所述锁紧装置的一侧，当所述第一感应组件感应到货箱时，驱动所述第一传送装置对货箱进行传送，直至所述第二感应组件感应到货箱停止传送，控制所述锁紧气缸进行收缩运动，带动所述锁紧件旋转至抵靠货箱，阻挡货箱的传送。4.根据权利要求3所述的货箱输送系统，其特征在于，所述翻转装置上承载有输送单元，所述输送单元用于承载并固定货箱，所述翻转装置上设有第四传送装置、第四感应装置以及第一夹紧装置，通过所述第四传送装置将所述输送单元传送，直至所述第四感应装置感应到所述输送单元停止传送，并通过所述第一夹紧装置将所述输送单元夹紧，再通过所述翻转装置将所述输送单元旋转翻转至所述翻转装置顶部，在货箱进入翻转装置内后，所述输送单元用于固定货箱。5.根据权利要求4所述的货箱输送系统，其特征在于，所述第一夹紧装置包括设于所述第四传送装置上的第一限位块和夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹紧气缸以及与所述第一夹紧气缸连接的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂与第二夹紧臂旋转连接，当所述第四感应装置感应到所述输送单元时，所述第一限位块和所述第一夹紧臂抵靠所述输送单元，以限制所述输送单元运动，再控制所述第一夹紧气缸进行伸展运动，以带动所述第二夹紧臂旋转至朝向所述第一夹紧臂运动，直至所述第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳辉，喻强，文军，俞爱兰，房海萍，匡小娟，熊德富，黄建伟，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：