一种电动磁悬浮履带车辆底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本发明专利技术的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。提高能源利用效率。提高能源利用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动磁悬浮履带车辆底盘


[0001]本专利技术涉及履带车辆
，特别是涉及一种电动磁悬浮履带车辆底盘。

技术介绍

[0002]对于坦克等传统履带车辆，发动机与主动轮之间的传动机构存在较大摩擦损耗，负重轮与下层的履带板之间也存在较大的摩擦损耗，降低了能源的使用效率。因此，如何减小履带车辆运行过程中的摩擦损耗，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种电动磁悬浮履带车辆底盘，降低摩擦损耗，提高能源利用效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件和负重轮组件，所述履带组件包括履带板，所述负重轮组件包括轮轴和负重轮，所述轮轴安装于所述车体上，所述负重轮转动安装于所述轮轴上，所述电动磁悬浮履带车辆底盘还包括：
[0006]用于驱动所述履带组件旋转的直线感应电动机，所述直线感应电动机包括感应初级和感应次级；所述感应初级安装于所述车体上，所述感应次级安装于所述履带板上；
[0007]滚轮，所述滚轮转动安装于所述车体上，用于和所述履带板靠近所述感应初级的一侧滚动接触，以避免所述感应初级与所述履带板或所述感应次级接触；
[0008]用于支撑所述车体的磁体组件，所述磁体组件包括安装于所述轮轴上的第一磁体，以及安装于所述履带板上的第二磁体；下层的所述履带板上的所述第二磁体与所述第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。
[0009]优选地，所述感应初级包括上层感应初级和下层感应初级，所述上层感应初级位于上层的所述履带板上侧，所述下层感应初级位于上层的所述履带板下侧；所述滚轮包括上层滚轮和下层滚轮；所述上层滚轮位于上层的所述履带板上侧，用于和上层的所述履带板的上表面滚动接触；所述下层滚轮位于上层的所述履带板下侧，用于和上层的所述履带板的下表面滚动接触。
[0010]优选地，所述磁体组件包括两组，两组所述磁体组件的所述第一磁体分别安装于所述负重轮的两侧，两组所述磁体组件的所述第二磁体分别安装于所述履带板的横向两端。
[0011]优选地，所述履带板为不锈钢材质，所述感应次级、所述第二磁体均位于所述履带板内部，所述感应次级位于两组所述磁体组件的所述第二磁体之间。
[0012]优选地，所述履带组件包括所述履带板、履带销、端联器和定位块；所述履带销沿横向穿过所述履带板，所述履带板的纵向两端分别设置有所述履带销；相邻两个所述履带板上的相邻两个所述履带销通过所述端联器连接，所述端联器上设有供所述履带销插入的插孔；所述定位块安装于所述端联器上，用于沿所述履带销的轴向对所述履带销限位。
[0013]优选地，所述履带销的侧面设有缺口，所述定位块卡入所述缺口内；所述履带销通过螺钉固定于所述端联器上，所述螺钉穿过所述定位块并与所述端联器螺纹连接。
[0014]优选地，所述负重轮的两侧分别设有第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板上均安装有所述第一磁体；多个所述轮轴共同穿过同一所述第一立板和所述第二立板。
[0015]优选地，所述第一立板上、所述第二立板上均安装有多个所述第一磁体。
[0016]优选地，同一个所述第一立板上的多个所述第一磁体沿前后方向分布，同一个所述第二立板上的多个所述第一磁体沿前后方向分布。
[0017]优选地，所述感应次级为铝材或磁体。
[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019]感应初级接通交流电源时产生行波磁场，行波磁场牵引履带板平移，从而带动履带组件旋转。负重轮的轮轴安装于车体上，下层的履带板通过磁体组件支撑负重轮的轮轴，进而支撑车体。若磁体组件的磁力不足以支撑车体，则负重轮与下层的履带板接触。由于省略了发动机、传动机构及主动轮，本实施例减小了传动过程的摩擦损耗。由于减小了负重轮对下层履带板的正压力，减小了履带车辆行驶过程中的摩擦损耗。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例电动磁悬浮履带车辆底盘的示意图；
[0022]图2为图1沿F
‑
F方向的局部剖视图；
[0023]图3为图2沿D向的部分剖视图；
[0024]图4为图3沿G
‑
G方向的部分剖视图(省略感应次级)；
[0025]图5为图1沿A
‑
A方向的剖视图；
[0026]附图标记说明：1
‑
感应初级；2
‑
履带组件；3
‑
滚轮组件；4
‑
诱导轮；5
‑
负重轮组件；
[0027]101
‑
铁芯；102
‑
绕组；201
‑
履带板组件；20101
‑
履带板；20102
‑
感应次级；20103
‑
第二磁体；202
‑
履带销；203
‑
端联器；204
‑
定位块；301
‑
轴承；302
‑
轴杆；303
‑
卡板；
[0028]501
‑
第一立板总成；502
‑
负重轮；503
‑
第二立板总成；50101
‑
第一立板；50102
‑
第一磁体Ⅰ；50301
‑
第二立板；50302
‑
第一磁体Ⅱ；504
‑
轮轴。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术的目的是提供一种电动磁悬浮履带车辆底盘，降低摩擦损耗，提高能源利用效率。
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明。本实施例中所指的电动磁悬浮履带车辆底盘包括但不限于坦克车辆底盘。本实施例中的横向是指，履带车辆沿前后方向行进时，履带车辆的左右方向。“电动磁悬浮履带车辆底盘”中，“电动”是指履带组件2的旋转是电力驱动的，“磁悬浮”是指通过磁体组件对负重轮502的轮轴504提供磁悬浮支撑力。
[0032]参照图1～图5，本实施例提供一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件2、负重轮组件5、直线感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件和负重轮组件，所述履带组件包括履带板，所述负重轮组件包括轮轴和负重轮，所述轮轴安装于所述车体上，所述负重轮转动安装于所述轮轴上，其特征在于，所述电动磁悬浮履带车辆底盘还包括：用于驱动所述履带组件旋转的直线感应电动机，所述直线感应电动机包括感应初级和感应次级；所述感应初级安装于所述车体上，所述感应次级安装于所述履带板上；滚轮，所述滚轮转动安装于所述车体上，用于和所述履带板靠近所述感应初级的一侧滚动接触，以避免所述感应初级与所述履带板或所述感应次级接触；用于支撑所述车体的磁体组件，所述磁体组件包括安装于所述轮轴上的第一磁体，以及安装于所述履带板上的第二磁体；下层的所述履带板上的所述第二磁体与所述第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。2.根据权利要求1所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述感应初级包括上层感应初级和下层感应初级，所述上层感应初级位于上层的所述履带板上侧，所述下层感应初级位于上层的所述履带板下侧；所述滚轮包括上层滚轮和下层滚轮；所述上层滚轮位于上层的所述履带板上侧，多组所述上层滚轮分别用于和上层的所述履带板的上表面的横向两端滚动接触；所述下层滚轮位于上层的所述履带板下侧，多组所述下层滚轮分别用于和上层的所述履带板的下表面的横向两端滚动接触。3.根据权利要求1所述的电动磁悬浮履带车辆底盘，其特征在于，所述磁体组件包括两组，两组所述磁体组件的所述第一磁体分别安装于所述负重轮的横向两侧，两组所述磁体组件的所述第二磁体分别安装于所述履带板的横向两端。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏才，李伟嘉，李斌，李承轩，吉硕宇，谭亦清，周子轩，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：