本实用新型专利技术涉及粮食运输设备技术领域，具体公开了一种粮食转运设备的履带行走防陷装置，包括主轮平衡臂和分别设于主轮平衡臂两端的第一主轴和第二主轴，主轮平衡臂两端分别设有用于转动连接第一主轴和第二主轴的定位孔，第一主轴和第二主轴相同一侧还分别同轴连接有第一主轮和第二主轮，第一主轮和第二主轮之间啮合有履带，第一主轴和第二主轴之间的主轮平衡臂还设有用于控制主轮平衡臂高度与角度的主轮平衡轴，主轮平衡臂的底端两侧还分别转动连接有第一托滚轮和第二托滚轮，第一托滚轮和第二托滚轮均啮合在履带的内侧，解决了传统的转运设备在行驶在松软的土地上时，轮胎容易发生下陷，存在转运设备陷在土地内的问题。存在转运设备陷在土地内的问题。存在转运设备陷在土地内的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种粮食转运设备的履带行走防陷装置
[0001]本申请涉及粮食运输设备
，具体公开了一种粮食转运设备的履带行走防陷装置。
技术介绍
[0002]在一些占地较大的农场，在进行农作物收割时，需要使用大型收割设备的辅助。大型收割设备沿着既定的路线来对农场内所种植的农作物进行收割。当农场内种植的是粮食时，在进行粮食的收割时，大型收割设备还需搭配粮食转运设备进行使用，大型收割设备将粮食从秸秆上分离出来后将其喷出至转运设备的货仓内。
[0003]而在进行粮食的收割过程中，有些农场内的土地较为松软，且若出现下雨的情况，那么在转运设备跟随大型收割设备行进的过程中，容易出现轮胎下陷的情况，轮胎下陷之后，转运设备存在陷在土地内的风险。
[0004]因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种粮食转运设备的履带行走防陷装置，以便解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于解决传统的转运设备在行驶在松软的土地上时，轮胎容易发生下陷，存在转运设备陷在土地内的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种粮食转运设备的履带行走防陷装置，包括主轮平衡臂和分别设于主轮平衡臂两端的第一主轴和第二主轴，主轮平衡臂两端分别设有用于转动连接第一主轴和第二主轴的定位孔，第一主轴和第二主轴相同一侧还分别同轴连接有第一主轮和第二主轮，第一主轮和第二主轮之间啮合有履带，第一主轴和第二主轴之间的主轮平衡臂还设有用于控制主轮平衡臂高度与角度的主轮平衡轴，主轮平衡臂的底端两侧还分别转动连接有第一托滚轮和第二托滚轮，第一托滚轮和第二托滚轮均啮合在履带的内侧。
[0007]本基础方案的原理及效果在于：
[0008]1、与现有技术相比，本技术通过主轮平衡臂来对第一主轴和第二主轴进行安装，第一主轴和第二主轴可在主轮平衡臂两端转动，且任一主轴且仅有一个主轴能被选用为主动轴，主动轴通过外界连接的驱动器进行驱动，通过同轴分别同轴安装在第一主轴和第二主轴上的第一主轮和第二主轮进行传动，通过啮合在第一主轮和第二主轮之间的履带进行行走，通过履带替换为轮胎，增加了防下陷的能力，解决了传统的转运设备在行驶在松软的土地上时，轮胎容易发生下陷，存在转运设备陷在土地内的问题。
[0009]2、与现有技术相比，本技术通过在主轮平衡臂上安装主轮平衡轴来进行主轮平衡臂和两端的第一主轮和第二主轮的高度以及角度的控制，同时安装在主轮平衡臂底端两侧的第一托滚轮和第二托滚轮可与履带内侧啮合，来进一步支撑滤袋，起到进一步加强防下陷的能力，解决了传统的转运设备在行驶在松软的土地上时，轮胎容易发生下陷，存在
转运设备陷在土地内的问题。
[0010]进一步，所述履带为橡胶复合履带。橡胶复合履带有较长的使用寿命。
[0011]进一步，所述橡胶复合履带的外侧端面均等距排布有若干同向的V字形的凸台。通过V字形的凸台可增加橡胶复合履带与地面之间的摩擦能力。
[0012]进一步，所述凸台的两端端面与橡胶复合履带的两侧端面连接处还均分别设有倾斜部。通过倾斜部可防止凸台的两端磨损速度过快。
[0013]进一步，所述主轮平衡臂的顶端还向上凸起形成第一弧形段，主轮平衡臂的底端还向下凸起形成第二弧形段，第一托滚轮和第二托滚轮分别设于第二弧形段的两侧。通过第一弧形段和第二弧形段增加主轮平衡臂的强度。
[0014]进一步，所述主轮平衡臂的一侧还设有用于调整第一主轮和第二主轮相对位置的履带张紧装置。通过履带张紧装置可调整第一主轮和第二主轮之间的相对位置，通过第一主轮和第二主轮之间相对位置的调整，来调整履带的张紧程度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本申请实施例提出的一种粮食转运设备的履带行走防陷装置的侧视图；
[0017]图2示出了本申请实施例提出的一种粮食转运设备的履带行走防陷装置的正视图。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]说明书附图中的附图标记包括：第一主轮1、第二主轮2、主轮平衡臂3、主轮平衡轴4、第一托滚轮5、第二托滚轮6、履带张紧组件7、橡胶复合履带8、凸台9、倾斜部10。
[0020]一种粮食转运设备的履带行走防陷装置，实施例如图1所示：包括第一主轮1和第二主轮2，第一主轮1和第二主轮2之间啮合有一根履带。在本实施例中，所使用的履带为橡胶复合履带8。
[0021]如图2所示，橡胶复合履带8的表面一体成型有若干等距且同向排布的V字形的凸台9，在凸台9的两端端面，与橡胶复合履带8的连接处还均分别还一体成型有倾斜部10。
[0022]第一主轮1和第二主轮2均分别同轴连接在第一主轴和第二主轴上。第一主轴和第二主轴之间还安装有一个主轮平衡臂3。如图1所示，主轮平衡臂3的两端分别开有一个定位孔。主轮平衡臂3分别通过两端的定位孔与第一主轴和第二主轴进行连接，第一主轴和第二主轴可在定位孔内诶转动，通过该种方式来保持第一主轴和第二主轴的相互位置关系，进而保持第一主轮1和第二主轮2的相互位置关系。在本实施例中，第一主轴和第二主轴可选
择任意轴作为主动轴，剩下的轴作为传动轴，通过主动轴与外界的驱动器进行连接，来对主动轴进行驱动，进而驱动第一主轮1和第二主轮2，进而使橡胶复合履带8在第一主轮1和第二主轮2外进行运动来达到移动转运设备的目的。在本实施例中，所采用的驱动器为模拟量液压装置，可全方位自动化对履带行走时状态实现随机全自动控制。在本实施例中，所选用的主动轴为第一主轴。
[0023]在本实施例中，在第一主轴和第二主轴之间，在主轮平衡臂3的中部还安装有一根主轮平衡轴4，通过主轮平衡轴4来调整主轮平衡臂3的高度与倾斜度。进而起到调整第一主动轮和第二主动轮的高度和倾斜度，使第一主动轮和第二主动轮保持同步。
[0024]在主轮平衡臂3的顶端端部向上凸起形成一段第一弧形段。主轮平衡臂3的下端向外凸起形成第二弧形段，第二弧形段两侧的主轮平衡臂3均向内凹陷形成凹陷段，在凹陷段内分别安装有一根第一转轴和第二转轴，通过第一转轴和第二转轴分别同轴连接有一个第一托滚轮5和第二托滚轮6。第一托滚轮5和第二托滚轮6均分别啮合在橡胶复合履带8的内侧。
[0025]第一托滚轮5和第二托滚轮6在橡胶复合履带8的行进过程中，可以由主轮平衡臂3进行位置的微调，进而来达到对橡胶复合履带8位置的调整。
[0026]在第二主轮2的内侧，还安装有一个履带张紧组件7。履带张紧组件7包括一个安装在主轮平衡臂3外侧的定位板和安装在定位板内的螺栓，定位板由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粮食转运设备的履带行走防陷装置，其特征在于：包括主轮平衡臂和分别设于主轮平衡臂两端的第一主轴和第二主轴，主轮平衡臂两端分别设有用于转动连接第一主轴和第二主轴的定位孔，第一主轴和第二主轴相同一侧还分别同轴连接有第一主轮和第二主轮，第一主轮和第二主轮之间啮合有履带，第一主轴和第二主轴之间的主轮平衡臂还设有用于控制主轮平衡臂高度与角度的主轮平衡轴，主轮平衡臂的底端两侧还分别转动连接有第一托滚轮和第二托滚轮，第一托滚轮和第二托滚轮均啮合在履带的内侧。2.根据权利要求1所述的一种粮食转运设备的履带行走防陷装置，其特征在于，所述履带为橡胶复合履带。3.根据权利要求2所述的一种粮食转运设备的履带...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑斌文，胡世海，陈立新，温博通，倪佳宝，杨明，
申请(专利权)人：通河县大海农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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