一种可调节的土壤农田用平地机制造技术

本申请涉及农业器械领域，公开了一种可调节的土壤农田用平地机，包括牵引车辆、控制器，所述牵引车辆车头部固定连接有机架，所述机架下方设置有调节支架，所述调节支架采用Y形结构，其主端通过万向节与机架远离牵引车辆车头部的一端相连接，两分支端分别转动连接有第一液压缸，两个所述第一液压缸的外壁分别与机架两侧壁相互转动连接，所述调节支架两分支端下壁固定连接有刮土铲，主端设置有运土机构，用于搬运土壤，所述机架上壁设置有水平检测装置，用于检测地面的水平度，所述水平检测装置将检测数据输送至控制器。通过水平检测装置的设置，无需提前进行点位的规划与安装，进一步提高了平地的效率，避免了人工因素的干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业器械领域，具体为一种可调节的土壤农田用平地机。

技术介绍

1、精细平地技术是实现精细农业的保证，高精度的土地平整是提高水资源利用率从而缓解我国的水资源短缺现象的途径之一，进行农田的土地平整改善农田的表面坡度，有利于改善农田的灌溉情况，提高化肥的利用率，减少病虫害，提高作物产量，是实现现代农业的必要要求。

2、目前常用的平地模式为采用车辆牵引刮土铲的模式，通过刮土铲将地势高处的土壤推至地势较低处，而判断地势高低的装置为激光校平装置，其中激光接收器安装在竖立车身的桅杆上，再在田地适当的位置上放置激光发射器，保证激光束的平面高于地表的任何障碍物，以便安装在桅杆上的激光接收器能够接收到发射器发射的光束；同时在平地机工作前，还需要在平整的土地选择多处采样点，通过与车身连接的超声波测距仪器采集数据，计算出土地的平均高程值，再根据平均高程值，调节桅杆的高度，定位激光接收器的位置。

3、上述过程存在一定的弊端，首先，单纯依靠刮土铲进行运土，因其可容纳的土壤较少，在搬运过程中，大部分土壤从刮土铲两侧滑出，导致在高度差大的情况下需要重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调节的土壤农田用平地机，包括牵引车辆(1)、控制器，其特征在于，所述牵引车辆(1)车头部固定连接有机架(2)，所述机架(2)下方设置有调节支架(3)，所述调节支架(3)采用Y形结构，其主端通过万向节(4)与机架(2)远离牵引车辆(1)车头部的一端相连接，两分支端分别转动连接有第一液压缸(5)，两个所述第一液压缸(5)的外壁分别与机架(2)两侧壁相互转动连接，所述调节支架(3)两分支端下壁固定连接有刮土铲(6)，主端设置有运土机构，用于搬运土壤，所述机架(2)上壁设置有水平检测装置，用于检测地面的水平度，所述水平检测装置将检测数据输送至控制器，并由控制器根据检测数据控制第一液压缸...

【技术特征摘要】

1.一种可调节的土壤农田用平地机，包括牵引车辆(1)、控制器，其特征在于，所述牵引车辆(1)车头部固定连接有机架(2)，所述机架(2)下方设置有调节支架(3)，所述调节支架(3)采用y形结构，其主端通过万向节(4)与机架(2)远离牵引车辆(1)车头部的一端相连接，两分支端分别转动连接有第一液压缸(5)，两个所述第一液压缸(5)的外壁分别与机架(2)两侧壁相互转动连接，所述调节支架(3)两分支端下壁固定连接有刮土铲(6)，主端设置有运土机构，用于搬运土壤，所述机架(2)上壁设置有水平检测装置，用于检测地面的水平度，所述水平检测装置将检测数据输送至控制器，并由控制器根据检测数据控制第一液压缸(5)、运土机构的运行。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的土壤农田用平地机，其特征在于，所述运土机构包括弧形支架(7)，所述弧形支架(7)一端转动连接在调节支架(3)主端两侧，另一端固定连接有运土斗(8)，所述运土斗(8)开口方向朝向刮土铲(6)，所述弧形支架(7)中部转动连接有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)外壁转动连接在调节支架(3)中部。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的土壤农田用平地机，其特征在于，所述运土斗(8)下部转动连接有斗门(801)，所述斗门(801)上壁转动连接有电动推杆(802)，所述电动推杆(802)外壁转动连接在运土斗(8)内侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的土壤农田用平地机，其特征在于，所述运土斗(8)与其开口相对一侧外壁下部固定连接有均匀分布的松土齿(10)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的土壤农田用平地机，其特征在于，所述水平检测装置包括固定架(11)，所述固定架(11)底端固定连接在机架(2)上壁，所述固定架(11)顶部固定连接有横向检测部，所述横向检测部用于检测牵引车辆(1)左右侧土地的水平度，所述横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡世海，温博通，陈立新，郑宾文，
申请(专利权)人：通河县大海农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：