本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体公开了一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置，包括转运设备，转运设备包括料斗和与料斗相连的粮筒，粮筒通过底位提升绞龙、立式提升绞龙、旋转提升绞龙和顶位提升绞龙可对料斗内的肥料进行卸料，所筒与立式提升绞龙固接，立式提升绞龙通过旋转组件与旋转提升绞龙相连，粮筒通过液压缸进行角度变换，料斗外壁设有总控制器，旋转组件上设有与总控制器电连接且用于粮筒旋转复位的旋转传感组件，旋转提升绞龙上设有与总控制器电连接且用于粮筒升降复位的升降传感组件，本实用新型专利技术的目的在于解决传统的粮食卸料设备粮筒复位不到位的问题。统的粮食卸料设备粮筒复位不到位的问题。统的粮食卸料设备粮筒复位不到位的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置
[0001]本申请涉及机械设备
，具体公开了一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置。
技术介绍
[0002]在收割作业时，为了不间断收割作业，应运而生的一种粮食转运机械，在随机卸料过程中，卸料装置回位是很难控制的，传统的卸料装置普遍采用人员手动对机械进行复位，但复位的过程中容易出现复位不到位，造成粮筒歪斜，粮食撒漏的现象。因此，专利技术人有鉴于此，提供了一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置，以便解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决传统的粮食卸料设备粮筒复位不到位的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术的基础方案提供一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置，包括转运设备，所述转运设备包括料斗和与料斗相连的粮筒，所述粮筒通过底位提升绞龙、立式提升绞龙、旋转提升绞龙和顶位提升绞龙可对料斗内的肥料进行卸料，其特征在于：所述粮筒通过立式提升绞龙通过旋转组件与旋转提升绞龙相连，所述粮筒通过液压缸进行角度变换，所述料斗外壁设有总控制器，所述旋转组件上设有与总控制器电连接且用于粮筒旋转复位的旋转传感组件，所述旋转提升绞龙上设有与总控制器电连接且用于粮筒升降复位的升降传感组件。
[0005]本基础方案的原理及效果在于：
[0006]1、与现有技术相比，本技术设有总控制器和旋转传感组件，能够对对粮筒进行左右旋转时的旋转角度进行感应，并通过总控制器进行限位，使得粮筒的左右旋转更为精准。
[0007]2、与现有技术相比，本技术设有总控制器和升降传感组件，能够对粮筒在进行倾斜时的角度进行感应，并通过总控制器进行限位，升降传感组件和旋转传感组件配合使用，使得粮筒的复位更为精确，且实现了对卸料回转装置归位的全方位自动控制，达到了理想的卸料装置，操作更为方便。
[0008]3、与现有技术相比，本技术通过精密的数码模块对粮筒的方位进行限制，无需人员手动进行复位，减少了人员的劳动强度，增加了机械的工作效率。
[0009]进一步，所述料斗的侧壁设有与总控制器电连接的液压控制组件，所述液压控制组件与液压缸相连。通过总控制器对液压控制组件进行控制，控制液压缸工作，控制粮筒的升降。
[0010]进一步，所述立式提升绞龙和旋转提升绞龙通过连接架相连，所述旋转组件包括固定在料斗侧壁的回转马达、可拆卸连接在回转马达输出端的驱动齿轮和可拆卸连接在连接架侧壁且与驱动齿轮啮合的从动齿轮。启动马达，马达带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动旋转提升绞龙旋转，实现粮筒旋转的目的。
[0011]进一步，所述旋转传感组件包括设置在连接架上的左转传感器和右转传感器，所述左转传感器和右转传感器均与总控制器电连接。左转传感器和右转传感器用于控制粮筒的左转方位和右转方位。
[0012]进一步，所述旋转提升绞龙包括与连接架相连的第一提升段和与第一提升段转动连接且与顶位提升绞龙相连的第二提升段，所述第一提升段和第二提升段通过回转盘相连。通过回转盘连接的第一提升段和第二提升段使得粮筒实现升降的功能。
[0013]进一步，所述升降传感组件包括设置在回转盘上的上升传感器和下降传感器，所述上升传感器和下降传感器均与总控制器电连接。上升传感器和下降传感器用于控制粮筒的上升方位和下降方位。
[0014]进一步，所述连接架上设有与总控制器电连接的原点传感器。原点传感器用于感应旋转提升绞龙和顶位提升绞龙是否回到原点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本申请实施例提出的一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置的侧视图；
[0017]图2示出了本申请实施例提出的一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置的俯视图；
[0018]图3示出了本申请实施例提出的一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置中A处放大图；
[0019]图4示出了本申请实施例提出的一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置的电路控制示意图。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]说明书附图中的附图标记包括：料斗1、底位提升绞龙101、立式提升绞龙102、旋转提升绞龙103、第一提升段1031、第二提升段1032、回转盘1033、顶位提升绞龙104、总控制器2、粮筒3、液压缸4、左转传感器5、右转传感器6、上升传感器7、下降传感器8、原点传感器9、回转马达10、驱动齿轮11、从动齿轮12、液压控制组件13。
[0022]实施例如图1、图2、图3和图4所示：
[0023]一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置，其安装在现有粮食转运设备上，现有的粮食转运设备主要包括可以移动的料斗1，料斗1通过底位提升绞龙101、立式提升绞龙102、旋转提升绞龙103和顶位提升绞龙104将料斗1内的粮食卸至定点。
[0024]其中，立式提升绞龙102通过连接架与旋转提升绞龙103相连，并通过旋转组件驱
动旋转提升绞龙103旋转，旋转组件包括固定在料斗1侧壁的回转马达10、可拆卸连接在回转马达10输出端的驱动齿轮11和可拆卸连接在连接架侧壁且与驱动齿轮11啮合的从动齿轮12，当回转马达10启动，带动驱动齿轮11旋转，驱动齿轮11与连接架上的从动齿轮12啮合，带动连接架旋转，从而带动旋转提升绞龙103旋转，进而带动粮筒3旋转，旋转提升绞龙103包括与连接架相连的第一提升段1031和与第一提升段1031转动连接且与顶位提升绞龙104相连的第二提升段1032，所述第一提升段1031和第二提升段1032通过回转盘1033相连，液压缸4启动，带动顶位提升绞龙104左端向上升起，从而旋转一定角度，液压缸4和回转马达10均通过电磁控制阀组进行控制，均受总控制器2控制。
[0025]顶位提升绞龙104所连接的粮筒3通过液压缸4进行角度的调节，液压缸4可带动顶位提升绞龙104的左端升起，形成一定角度的倾斜，而液压缸4的右端安装在第一提升段1031上，液压缸4输出端与顶位提升绞龙104相连。
[0026]料斗1的侧壁设有总控制器2，旋转组件上设有与总控制器2电连接且用于粮筒3旋转复位的旋转传感组件，旋转提升绞龙103上设有与总控制器2电连接且用于粮筒3升降复位的升降传感组件，旋转传感组件包括设置在连接架上的左转传感器5和右转传感器6，左转传感器5和右转传感器6均与总控制器2电连接，升降传感组件包括设置在回转盘1033上的上升传感器7和下降传感器8，上升传感器7和下降传感器8均与总控制器2电连接，上升传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置，包括转运设备，所述转运设备包括料斗和与料斗相连的粮筒，所述粮筒通过底位提升绞龙、立式提升绞龙、旋转提升绞龙和顶位提升绞龙可对料斗内的肥料进行卸料，其特征在于：所述粮筒与立式提升绞龙固接，立式提升绞龙通过旋转组件与旋转提升绞龙相连，所述粮筒通过液压缸进行角度变换，所述料斗外壁设有总控制器，所述旋转组件上设有与总控制器电连接且用于粮筒旋转复位的旋转传感组件，所述旋转提升绞龙上设有与总控制器电连接且用于粮筒升降复位的升降传感组件。2.根据权利要求1所述的一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置，其特征在于，所述料斗的侧壁设有与总控制器电连接的液压控制组件，所述液压控制组件与液压缸相连。3.根据权利要求1所述的一种粮食转运设备的卸料智能一键归位装置，其特征在于，所述立式提升绞龙和旋转提升绞龙通过连接架相连，所述旋转组件包括固定在料斗侧壁的回转马达、可拆卸...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑斌文，胡世海，陈立新，温博通，倪佳宝，杨明，
申请(专利权)人：通河县大海农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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