一种自行式护栏安装机制造技术

本实用新型专利技术涉及护栏板安装技术领域，特别是涉及一种自行式护栏安装机，包括车架、驾驶室、转运及翻转机构、夹持机构、吊装机构和抓取装置，驾驶室设置在车架的一侧；车架的底部设置有移动机构；移动机构包括机架和安装在机架两侧的履带；机架上设置两组独立的驱动电机，两组驱动电机分别驱动两侧的履带正转或反转；履带与地面接触的部位均设置有防磨块；本实用新型专利技术采用履带作为移动机构，通过两个独立运行的驱动电机分别驱动运行，相对于轮式移动机构，能够更加方便的调整整个设备的姿态；同时履带式结构与地面直接接触面积更大，承重能力更强。防磨块能够增大履带与地面之间的摩擦力，履带在与路面接触时不会对路面造成损伤，更安全。更安全。更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式护栏安装机


[0001]本技术涉及护栏板安装
，特别是涉及一种自行式护栏安装机。

技术介绍

[0002]高速公路护栏板是由两片波形钢护栏板(简称：三波板)及两者之间固定夹放的两根立柱构成，两根立柱固定夹装在两片波形钢护栏板之间。在公路正常营运时，该护栏利用插拔立柱可方便地插入开口处预先设置的插拔孔内，起到隔离和防护作用，同时与公路外边上的护栏带相呼应，整齐划一，美观配套。
[0003]车辆对其碰撞时，由于波形钢护栏板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。当路面维修或其它原因需要并通时，可方便地把开口处的各组护栏立柱拔出移走，开辟通道，便于车辆通行；
[0004]现有技术中对于护栏板(三波板)的安装一般通过人工的方式进行，由于单块护栏板(三波板)标准重量为102kg，现有技术中一般通过人工进行安装，人工劳动强度大较为费力；而使用机架吊装护栏板时并不方便进行移动，影响安装效率。

技术实现思路

[0005]本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种自行式护栏安装机。
[0006]本技术的技术方案，一种自行式护栏安装机，包括车架、驾驶室、转运及翻转机构、夹持机构、吊装机构和抓取装置，其特征在于，驾驶室设置在车架的一侧，驾驶室内集成有控制车辆运行的操作面板以及操作手柄；
[0007]车架的底部设置有移动机构；
[0008]移动机构包括机架和安装在机架两侧的履带；机架与车架焊接连接；机架上设置两组独立的驱动电机，两组驱动电机分别驱动两侧的履带正转或反转；履带与地面接触的部位均设置有防磨块。
[0009]优选的，防磨块为弹性橡胶件。
[0010]优选的，车架靠近驾驶室的一侧设置油箱、蓄电池和发电机；蓄电池为车架上的设备以及移动机构供电。
[0011]优选的，车架上安装盖板，盖板的顶部设置隆起的防护罩；吊装机构设置在车架上并位于防护罩内；吊装机构的底部安装抓取装置，抓取装置将上料架的护栏板抓取在吊装机构的运输下，向夹持机构输送。
[0012]优选的，转运及翻转机构上设置夹持机构和翻转组件，翻转组件带动夹持机构转动；改变护栏板的角度。
[0013]优选的，转运及翻转机构上设置多个液压缸，驱动翻转组件在水平方向上前后运动，将护栏板伸出车架外部。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0015]1、采用履带作为移动机构，通过两个独立运行的驱动电机分别驱动运行，相对于
轮式移动机构，能够更加方便的调整整个设备的姿态，转向更加灵活；使其更加方便的贴近于立柱并对准，方便护栏板的安装；同时履带式结构与地面直接接触面积更大，承重能力更强。
[0016]2、履带与地面接触的部位均设置有防磨块。防磨块为弹性橡胶件；防磨块能够增大履带与地面之间的摩擦力，履带在与路面接触时不会对路面造成损伤，更加安全。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图之一；
[0018]图2为本技术的整体结构示意图之二；
[0019]图3为本技术的移动机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术的移动机构的底部结构示意图。
[0021]附图标记：1、驾驶室；2、盖板；3、车架；4、移动机构；41、履带；42、防磨块；43、机架；44、驱动电机；5、转运及翻转机构；6、防护罩；7、吊装机构。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种自行式护栏安装机，在本实施例中车架3上安装盖板，盖板的顶部设置隆起的防护罩6；吊装机构7设置在车架3上并位于防护罩6内；吊装机构7的底部安装抓取装置，抓取装置将上料架的护栏板抓取在吊装机构7的运输下，向夹持机构输送。转运及翻转机构5上设置夹持机构和翻转组件，翻转组件带动夹持机构转动；改变护栏板的角度。转运及翻转机构上设置多个液压缸，驱动翻转组件在水平方向上前后运动，将护栏板伸出车架3外部；转运及翻转机构5的一侧设置上料架，需要安装的护栏板通过叉车转运至上料架上暂存。吊装机构7驱动抓取装置上下移动，与护栏板接触，通过抓取装置上的电永磁吸盘与护栏板吸合，之后在吊装机构7的驱动下，先向上运动，再向后运动将护栏板转移至夹持机构的上方；护栏板下落，通过夹持机构将护栏板夹持住；之后转运及翻转机构5上的翻转组件动作，将夹持机构连同护栏板整体翻转90
°
，使其对准道路旁的立柱；通过移动机构4驱动设备运行，之后转运及翻转机构5朝向立柱方向伸出，将护栏板挂接在立柱上；人工只需要拧紧螺丝即可完成安装。
[0024]实施例2
[0025]如图3
‑
4所示，本技术提出的一种自行式护栏安装机，相较于实施例一，本实施例中，车架3的底部设置有移动机构4；移动机构4包括机架43和安装在机架43两侧的履带41；机架43与车架3焊接连接；机架43上设置两组独立的驱动电机44，两组驱动电机44分别驱动两侧的履带41正转或反转；履带41与地面接触的部位均设置有防磨块42。防磨块42为弹性橡胶件。防磨块42能够增大履带41与地面之间的摩擦力，履带41在与路面接触时不会对路面造成损伤；且本实施例中采用履带41作为移动机构，通过两个独立运行的驱动电机分别驱动运行，相对于轮式移动机构，能够更加方便的调整整个设备的姿态，转向更加灵活，此外一次性上料30块护栏板后不会，履带式结构相比于轮式结构更加稳定，不易导致装置侧翻；使其更加方便的贴近于立柱并对准，方便护栏板的安装。
[0026]实施例3
[0027]本技术提出的一种自行式护栏安装机，相较于实施例一，车架3靠近驾驶室1的一侧设置油箱、蓄电池和发电机；蓄电池为车架3上的设备以及移动机构4供电。
[0028]在本实施例中，油箱中添加柴油；柴油通过油路供至发电机，发电机运行产生电能；所产生的电能为蓄电池充电；同时蓄电池为车架3上的各个设备运行供电；移动机构4的两个驱动电机44与蓄电池电连接，直接供电；而控制驱动电机44运行的控制器也通过蓄电池供电。
[0029]需要说明的是，蓄电池也可通过外部充电桩充电使用，也可使用发电机直接发电；在户外工作时，适应性更强。
[0030]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行式护栏安装机，包括车架(3)、驾驶室(1)、转运及翻转机构(5)、夹持机构、吊装机构(7)和抓取装置，其特征在于，驾驶室(1)设置在车架(3)的一侧，驾驶室(1)内集成有控制车辆运行的操作面板以及操作手柄；车架(3)的底部设置有移动机构(4)移动机构(4)包括机架(43)和安装在机架(43)两侧的履带(41)；机架(43)与车架(3)焊接连接；机架(43)上设置两组独立的驱动电机(44)，两组驱动电机(44)分别驱动两侧的履带(41)正转或反转；履带(41)与地面接触的部位均设置有防磨块(42)。2.根据权利要求1所述的一种自行式护栏安装机，其特征在于，防磨块(42)为弹性橡胶件。3.根据权利要求1所述的一种自行式护栏安装机，其特征在于，车架(3)靠近驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：费树岷，王彬彬，
申请(专利权)人：南京东奇智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：