一种全息脉象检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及脉象检测装置技术领域，特别是涉及一种全息脉象检测装置。其包括脉象检测终端、数据传输模块、伺服机械臂，检测装置与PC机连接；脉象检测终端为方形排列的矩阵传感器；脉象检测终端安装在机械臂的末端；伺服机械臂内置驱动模组，控制伺服机械臂调整位置；本发明专利技术实时采集图像数据进行分析反馈，在检测过程中若手腕旋转或者偏移，伺服机械臂可适应性的调整位置；本发明专利技术所采用的矩阵控制器分为多组，且均为带应变计裸压电堆栈式应变传感器，该传感器带有可以精确检测物体发生机械位移的全桥应变驱动电路，精度更高，而PC机则可以通过设置的多组传感器显示的图像来分析脉象检测装置的位置，借助显示模块全息显示脉象，方便诊断。方便诊断。方便诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种全息脉象检测装置


[0001]本专利技术涉及脉象检测装置
，特别是涉及一种全息脉象检测装置。

技术介绍

[0002]脉诊是中医学诊法中一种独特的诊断方法，是中医诊断学的标志性方法，但是大部分人很难准确地掌握中医脉诊，自古就有“心中了了，指下难明”描述。因此，加速脉诊的现代化研究，使中医脉诊标准化，不仅是中医脉诊学创新和发展的要求，而且可以使脉诊更加客观化，有利于临床的应用。
[0003]传统中医脉象的辨识主要依靠手指的感觉。生理学研究表明，脉象主要综合了心脏和血管的舒张运动、收缩运动、血管壁的弹性振动、以及在切脉手指压力的作用下，血流和血管的运动所产生的多种信息，它是医生手指在挠动脉部位对这些在连续时间和空间的感觉。
[0004]脉象的“位”描述脉搏位置的深浅，体现为沉脉和浮脉两种脉象；脉象的“数”主要指脉搏的节律以及其和呼吸的频率的比较特征，28脉中的迟脉、数脉、缓脉、疾脉、结脉、代脉和促脉主要由此属性来描述；脉象中的“形”和“势”是指脉的博动形态和趋势状态，“形”和“势”也是医生人工把脉指下最具特色、描述各异、难于分开、难以计量的两类特征，因为它包含了脉动的多种物理参数，所以中医界有“心中易了，指下难明”的感叹。28种脉中，以脉的宽度为主要特征的有洪脉、细脉；以脉的长度为主要特征的有长脉和短脉；以脉“势”描述脉搏活动势态的，可细分为脉搏的力度(虚脉和实脉)、紧张度(弦脉、濡脉)和流利度(滑脉、涩脉)。
[0005]但是由于人工诊脉的不确定性和客观性，用机器代替人工进行诊脉是中医诊断发展的一个方向。自主诊脉系统可以通过科学的方法进行对脉搏信号的采集，使整个诊脉过程清晰可见，不仅方便医者之间的交流，而且使脉象信息以更加准确、明晰的形式展示出来，还可以减少因主观因素导致的误诊现象的发生。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种全息脉象检测装置，检测方便，且能够进行调节，记录脉象；检测结果更加准确。
[0007]本专利技术的技术方案，一种全息脉象检测装置，包括脉象检测终端、数据传输模块、伺服机械臂，检测装置与PC机连接；
[0008]脉象检测终端为方形排列的矩阵传感器；
[0009]脉象检测终端安装在机械臂的末端；
[0010]伺服机械臂内置驱动模组，控制伺服机械臂调整位置，使脉象检测终端对准脉诊点进行诊脉；
[0011]脉象检测终端通过数据传输模块将检测到的脉象信息发送至PC机；
[0012]PC机向伺服机械手臂反馈控制信号。
[0013]优选的，伺服机械臂设置X、Y、Z三个方向自由度。
[0014]优选的，脉象检测终端中的脉搏传感器为带应变计裸压电堆栈式应变传感器。
[0015]优选的，PC机对脉象数字信号进行处理、显示并打印报告进行网络传输。
[0016]优选的，PC机向伺服机械臂提供号脉数据和控制信号。
[0017]优选的，矩阵传感器和伺服机械臂之间设置压力传感器，压力传感器独立向伺服机械臂控制系统反馈压力数据。
[0018]优选的，脉象检测终端包括25个脉搏传感器且按照5
×
5的矩阵进行排列，脉搏传感器进行分组并标号。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0020]1、本专利技术中所提供的检测装置基于PC机和安装在脉诊台上的图像采集装置，通过采集图像进行算法分析，确定脉诊点的位置，通过伺服机械臂调整脉象检测终端使其与脉诊点贴合从而获取脉象数据，本专利技术为了保证切按压力的控制，系统在矩阵传感器和伺服机械臂之间设置压力传感器，该传感器独立向伺服机械臂控制系统反馈压力数据，通过伺服机械臂与矩阵传感器之间的压力差可判断矩阵传感器与脉诊点的贴合程度；并通过PC机的控制数据，调节伺服机械臂至合适位置，保证矩阵传感器与脉诊点的贴合程度，保证脉诊数据获取的精度；同时不会对脉诊点造成较大的压迫。
[0021]2、本专利技术实时采集图像数据进行分析反馈，在检测过程中若手腕旋转或者偏移，伺服机械臂可适应性的调整位置。
[0022]3、本专利技术所采用的矩阵控制器分为多组，且均为带应变计裸压电堆栈式应变传感器，该传感器带有可以精确检测物体发生机械位移的全桥应变驱动电路。它对于应变的反馈速度和精确较高，而PC机则可以通过设置的多组传感器显示的图像来分析脉象检测装置的位置，借助显示模块全息显示脉象，方便诊断。
附图说明
[0023]图1为本专利技术脉象检测终端的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术脉象检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
2所示，本专利技术提出的一种全息脉象检测装置，先将检测装置与PC机连接，并将检测装置安装在脉诊台上；将脉诊台的图像采集装置与PC机连接；手平稳的放置在脉诊台上，图像采集装置采集图像并发送至PC机；上位机中引入四个坐标系并建立成像模型；其中OUV为图像像素坐标系，O1XY为图像物理坐标系，O
C
X
C
Y
C
Z
C
为摄像机坐标系，O
W
X
W
Y
W
Z
W
为世界坐标系。
[0027]对于三维空间中的某一点P，在图像平面上的投影为p，在OUV和OXY坐标系下的齐次坐标分别表示为(u,v,1)和(x,y,1)，存在如下关系：
[0028][0029]其中d
x
，d
y
表示像素在X，Y轴方向的物理大小。
[0030]摄像机坐标系与世界坐标系间的相互关系用旋转R和平移t来描述，三维空间中某一点P在O
C
X
C
Y
C
Z
C
和O
W
X
W
Y
W
Z
W
坐标系下的齐次坐标分别表示为(x
c
,y
c
,z
c
,1)
T
和(x
w
,y
w
,z
w
,1)
T
存在如下关系：
[0031][0032]式中R为一个3
×
3正交单位矩阵，t为一个三维平移矩阵。
[0033]根据针孔成像中的相似三角形原理得到点P在O1XY和O
C
X
C
Y
C
Z
C
，坐标系下的对应关系：
[0034][0035]结合公式(1)、(2)和(3)，得到空间点P在OUV和O
W
X
W
Y
W
Z
W
坐标系下的对应关系：
[0036][0037]式中，K为摄像机的内参数矩阵，包括U轴和V轴的比例因子图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全息脉象检测装置，包括脉象检测终端、数据传输模块、伺服机械臂，其特征在于，检测装置与PC机连接；脉象检测终端为方形排列的矩阵传感器；脉象检测终端安装在机械臂的末端；伺服机械臂内置驱动模组，控制伺服机械臂调整位置，使脉象检测终端对准脉诊点进行诊脉；脉象检测终端通过数据传输模块将检测到的脉象信息发送至PC机；PC机向伺服机械手臂反馈控制信号。2.根据权利要求1所述的一种全息脉象检测装置，其特征在于，伺服机械臂设置X、Y、Z三个方向自由度。3.根据权利要求1所述的一种全息脉象检测装置，其特征在于，脉象检测终端中的脉搏传感器为带应变计裸压电堆栈式应变...

【专利技术属性】
技术研发人员：费树岷，刘群坡，雨果，
申请(专利权)人：南京东奇智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：