一种兼具行走与支撑的行走机构制造技术

本发明专利技术涉及掘进机技术领域，公开了一种兼具行走与支撑的行走机构，包括履带架，履带架包括前后延伸设置的横梁，横梁侧面设置有安装板，用于与设备机架本体连接，履带架外周设置有履带链，履带架的前后端分别设置有导向轮和与履带链啮合的驱动单元，履带架的下方设置有支重轮，其中，履带架的下方设置有滑靴支撑板和伸缩机构，通过伸缩机构切换行走和支撑状态，行走状态时支重轮接触履带链而滑靴支撑板与履带链脱离接触，支撑状态时支重轮与履带链脱离接触而滑靴支撑板接触履带链。本发明专利技术具有行走和支撑两种形态，行走时支重轮与履带链接触减小行走摩擦，支撑时采用滑靴支撑板与履带链接触来抵抗支撑力，有效避免了支撑时对支重轮造成的损坏。轮造成的损坏。轮造成的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种兼具行走与支撑的行走机构


[0001]本专利技术涉及掘进机
，特别涉及一种兼具行走与支撑的行走机构。

技术介绍

[0002]掘进机用于井工巷道或非煤隧道的开挖，当切割岩石的单向抗压强度超过f8时，掘进机整机的摆动及截割振动就会加大，极易导致整机截割的不稳定及元部件的损坏。当岩石硬度进一步提升时，为了保障截割的稳定性，不论是采用何种截割方式（如镐形截割截割方式、盘形滚刀截割方式等），一般需要在掘进机机身增加顶支撑机构，依靠顶支撑机构与行走机构使得掘进机与巷道顶板、巷道底板之间相对固定，避免截割作业时整机的摆动，一定程度上提高作业的稳定性。
[0003]为了减小行走摩擦阻力，岩巷掘进机的行走机构都配置有支重轮，支重轮内部有滑动轴承，增加顶支撑后，顶部压力会传递到行走机构的支重轮上，导致支重轮承受的压力成倍增加，极易引起滑动轴承损坏。

技术实现思路

[0004]为解决上下支撑方式要求支撑力大，采用传统行走机构大的支撑力极易造成支重轮内滑动轴承损坏的技术问题，本专利技术提供一种兼具行走与支撑的行走机构，使支重轮行走时受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼具行走与支撑的行走机构，包括履带架（1），履带架（1）包括前后延伸设置的横梁（12），横梁（12）侧面设置有安装板（11），用于与设备机架本体（8）连接，履带架（1）外周设置有履带链（4），履带架（1）的前后端分别设置有导向轮（2）和与履带链（4）啮合的驱动单元（3），履带架（1）的下方设置有支重轮（5），其特征在于，履带架（1）的下方设置有滑靴支撑板（7）和伸缩机构，通过伸缩机构切换行走和支撑状态，行走状态时支重轮（5）接触履带链（4）而滑靴支撑板（7）与履带链（4）脱离接触，支撑状态时支重轮（5）与履带链（4）脱离接触而滑靴支撑板（7）接触履带链（4）。2.根据权利要求1所述的兼具行走与支撑的行走机构，其特征在于，滑靴支撑板（7）设置在支重轮（5）的两侧，且滑靴支撑板（7）的上端与履带架（1）固定连接，伸缩机构的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓虎，白雪峰，赵宇阳，段景曦，马平辉，贺宇航，秦彦凯，刘国鹏，冯高辉，郭皇煌，刘志更，郝明锐，张婷，董孟阳，贾曲，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：