一种履带行走结构制造技术

实用新型专利技术涉及机械设备上的行走结构技术领域，尤其是一种履带行走结构，包括外壳、履带和履带板，多个所述履带板之间距离相等，所述外壳的前端转动连接有主动轴，所述外壳的下方转动连接有多个从动轴，所述履带的内侧固定连接有链条轮。该履带行走结构，多个加固筋之间相互平行，当履带行走途中遇到障碍物，障碍物会推动该位置的履带向上拱起，进而推动该位置的从动轴在缓冲弹簧的作用下压缩，将履带受到的力进行缓冲，使履带行走的更加稳定，支撑齿轮用于支撑上方履带在行走中不会发生塌陷，利用活动的弹簧来替换气囊来承受大型机械受到的压力，从而使得履带行走结构更加结实稳固，最终不容易让履带行走结构发生损坏。最终不容易让履带行走结构发生损坏。最终不容易让履带行走结构发生损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种履带行走结构


[0001]本技术涉及机械设备上的行走结构
，具体为一种履带行走结构。

技术介绍

[0002]履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
[0003]例如授权公告号“CN202541666U”名为履带行走结构，虽然能够在带行走结构减震效果更好，并且机械设备工作稳定性高；包括至少两组转轮，并且转轮之间通过履带连接带动，履带包括顶带和底带，并且顶带和底带之间设置有气囊组，但依然存在，现有的履带行走结构，仅仅依靠三个方向的几组转轮来实现履带的行走，而且履带行走过程中依靠气囊进行减震支撑，然而现有的履带多数时使用在大型机械设备上的，所以履带本身需要承受较大的重量，因此气囊在承受大型机械的压力时，会让气囊处在一种临界过载的状态，这种状态一旦受到外界的挤压或撞击，就很容易时气囊发生开裂或爆开，最终履带行走结构容易发生损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目是为了解决现有履带行走结构存在容易发生损坏的问题，而提出的一种履带行走结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带行走结构，包括外壳、履带和履带板，所述外壳固定安装在履带的两侧，所述履带的外壁固定安装有多个履带板，多个所述履带板之间距离相等，所述外壳的前端转动连接有主动轴，所述外壳的下方转动连接有多个从动轴，所述履带的内侧固定连接有链条轮。
[0006]优选的，所述外壳的内部固定连接有龙骨，所述龙骨的两侧固定安装有多根加工筋，多个所述加固筋之间相互平行。
[0007]优选的，所述龙骨的上方固定安装有发动机，所述发动机的输出轴通过皮带固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮与主动轴的端部固定相连，所述输出齿轮通过第一皮带转动连接有联动齿轮，多个所述联动齿轮与从动轴的一端固定相连，多个所述联动齿轮之间通过第二皮带转动相连，所述输出齿轮与联动齿轮均与链条轮啮合相连。
[0008]优选的，所述龙骨的下端固定安装有多根缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的另一端通过连接件活动连接在从动轴的顶端，所述龙骨的上方通过连接件转动安装有两个支撑齿轮，两个所述支撑齿轮的上方与链条轮活动相连。
[0009]优选的，所述外壳的两侧固定开设有多个散热孔。
[0010]本技术提出的一种履带行走结构，有益效果在于：该履带行走结构，利用龙骨用于支撑履带的本体，加固筋为纯钢打造的横向钢筋条可以提高履带龙骨的韧性强度，多
个加固筋之间相互平行，当履带行走途中遇到障碍物，障碍物会推动该位置的履带向上拱起，进而推动该位置的从动轴在缓冲弹簧的作用下压缩，将履带受到的力进行缓冲，使履带行走的更加稳定，支撑齿轮用于支撑上方履带在行走中不会发生塌陷，利用活动的弹簧来替换气囊来承受大型机械受到的压力，从而使得履带行走结构更加结实稳固，最终减少带行走结构发生损坏。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体示意图；
[0012]图2为图1的正面示意图；
[0013]图3为图2的剖视示意图；
[0014]图4为图3中A部位放大剖视图；
[0015]图5为图3中B部位放大剖面图。
[0016]图中：1、外壳，2、履带，3、履带板，4、主动轴，5、从动轴，6、散热孔，7、发动机，8、输出齿轮，9、第一皮带，10、第二皮带，11、联动齿轮，12、链条轮，13、龙骨，14、加固筋，15、缓冲弹簧，16、支撑齿轮。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0018]请参阅图1
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5，一种履带行走结构，包括外壳1、履带2和履带板3，外壳1固定安装在履带2的两侧，外壳1用于支撑履带2的形状，履带2的外壁固定安装有多个履带板3，多个履带板3之间距离相等，履带板3为纯钢制成固定在履带2的外侧，提高履带2行走中的抓地力，外壳1的前端转动连接有主动轴4，外壳1的下方转动连接有多个从动轴5，从动轴5可在外壳1上转动，履带2的内侧固定连接有链条轮12，链条轮12会带动外侧的履带2转动，外壳1的两侧固定开设有多个散热孔6，在履带2转动过程中依靠散热孔6进行热量的排放。
[0019]请参阅图1
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3和图5，外壳1的内部固定连接有龙骨13，龙骨13用于支撑履带2的本体，龙骨13的两侧固定安装有多根加工筋14，加固筋14为纯钢打造的横向钢筋条可以提高履带龙骨13的韧性强度，多个加固筋14之间相互平行，龙骨13的下端固定安装有多根缓冲弹簧15，多个缓冲弹簧15的另一端通过连接件活动连接在从动轴5的顶端，当履带2行走途中遇到障碍物，障碍物会推动该位置的履带2向上拱起，进而推动该位置的从动轴5在缓冲弹簧15的作用下压缩，将履带2受到的力进行缓冲，龙骨13的上方通过连接件转动安装有两个支撑齿轮16，两个支撑齿轮16的上方与链条轮12活动相连，支撑齿轮16用于支撑上方履带2在行走中不会发生塌陷。
[0020]利用龙骨13用于支撑履带2的本体，加固筋14为纯钢打造的横向钢筋条可以提高履带龙骨13的韧性强度，多个加固筋14之间相互平行，当履带2行走途中遇到障碍物，障碍物会推动该位置的履带2向上拱起，进而推动该位置的从动轴5在缓冲弹簧15的作用下压缩，将履带2受到的力进行缓冲，使履带2行走的更加稳定，支撑齿轮16用于支撑上方履带2在行走中不会发生塌陷，利用活动的弹簧来替换气囊来承受大型机械受到的压力，从而使得履带行走结构更加结实稳固，最终不容易让履带行走结构发生损坏。
[0021]请参阅图1
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5，龙骨13的上方固定安装有发动机7，连接外接电源启动发动机7，发
动机7的输出轴通过皮带固定连接有输出齿轮8发动机7的输出轴通过皮带带动输出齿轮8转动，输出齿轮8与主动轴4的端部固定相连，输出齿轮8在主动轴4的支撑下转动，输出齿轮8通过第一皮带9转动连接有联动齿轮11，输出齿轮8通过第一皮带9带动多个联动齿轮11转动，多个联动齿轮11与从动轴5的一端固定相连，联动齿轮11在从动轴5的支撑下转动，多个联动齿轮11之间通过第二皮带10转动相连，多个联动齿轮11之间通过第二皮带进行转动，输出齿轮8与联动齿轮11均与链条轮12啮合相连，最后转动的输出齿轮8和联动齿轮11一起带动啮合的链条轮12转动，转动的链条轮12推动履带2进行转动，然后向前行走。
[0022]工作原理：
[0023]首先，外壳1用于支撑履带2的形状，履带板3为纯钢制成固定在履带2的外侧，提高履带2行走中的抓地力，从动轴5可在外壳1上转动，链条轮12会带动外侧的履带2转动，外在履带2转动过程中依靠散热孔6进行热量的排放；
[0024]然后连接外接电源启动发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带行走结构，包括外壳(1)、履带(2)和履带板(3)，其特征在于：所述外壳(1)固定安装在履带(2)的两侧，所述履带(2)的外壁固定安装有多个履带板(3)，多个所述履带板(3)之间距离相等，所述外壳(1)的前端转动连接有主动轴(4)，所述外壳(1)的下方转动连接有多个从动轴(5)，所述履带(2)的内侧固定连接有链条轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种履带行走结构，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定连接有龙骨(13)，所述龙骨(13)的两侧固定安装有多根加固筋(14)，多个所述加固筋(14)之间相互平行。3.根据权利要求2所述的一种履带行走结构，其特征在于：所述龙骨(13)的上方固定安装有发动机(7)，所述发动机(7)的输出轴通过皮带固定连接有输出齿轮(8)，所述输出齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江涛，
申请(专利权)人：天津维特力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：