本实用新型专利技术涉及履带行走技术领域，尤其是一种重型机械伸缩履带行走装置，包括重型机械车架和滑杆，所述重型机械车架的内部滑动相连有四个滑杆，所述重型机械车架的内部设置有伸缩机构，两个所述滑杆的端部固接有支架，所述支架的内部固接有第二双头电机。通过第一双头电机、第一转杆、第一锥齿轮组、蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条之间的配合，第一双头电机带动两个第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮组转动，第一齿轮组带动两侧的蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动齿轮转动，齿轮驱动齿条运动，齿条带动滑杆滑动，滑杆带动支架运动，进而带动履带运动，能根据实际的路面情况调节两侧履带之间的距离。间的距离。间的距离。
【技术实现步骤摘要】
一种重型机械伸缩履带行走装置
[0001]本技术涉及履带行走
，具体为一种重型机械伸缩履带行走装置。
技术介绍
[0002]近年来，伴随着行业的进步，对施工行业品质的要求却日益提高，全面推广施工机械自动化已成为目前首选的作业模式，这样对于加快施工进度和提高施工质量有着很重要的作用。
[0003]例如专利号为CN214729186U的一种履带行走装置，采用电力驱动行走，驱动力强劲，转向灵活，上下坡、左右急转弯不打滑，行走平稳，钢制履带底盘特殊情况可加装橡胶履带板行走，保护路面不受损伤，适用于大部分的恶劣环境的公路、市政道路建设施工，只要操作面足够、不沉陷，也可用于农田水利水渠建设，满足所有建设项目质量和节省了人力、物力，提高工作效益和施工进度，上述文件仍存在不足，在使用时，驱动组件控制履带运动，履带在地面上行走，履带行走时带动重型机械车架前进，进而使得装置整体前进，但是，在前进过程中会遇到各式各样的路面，有些道路较宽，有些道路较窄，然而两侧履带之间的距离固定，不能根据实际的路面情况调节两侧履带之间的距离。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在不能根据实际的路面情况调节两侧履带之间的距离的问题，而提出的一种重型机械伸缩履带行走装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]设计一种重型机械伸缩履带行走装置，包括重型机械车架和滑杆，所述重型机械车架的内部滑动相连有四个滑杆，所述重型机械车架的内部设置有伸缩机构，两个所述滑杆的端部固接有支架，所述支架的内部固接有第二双头电机，所述第二双头电机的两个输出轴均固接有第三转杆。
[0007]优选的，所述伸缩机构包括第一双头电机，所述第一双头电机固接在重型机械车架的内部，所述第一双头电机的两个输出轴均固接有第一转杆，所述第一转杆的外壁通过轴承与重型机械车架转动相连，所述第一转杆的端部固接有第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组的左右两侧均固接有蜗杆，所述蜗杆两端的外壁均通过轴承与重型机械车架转动相连，所述蜗杆与蜗轮啮合相连，所述蜗轮通过轴承与重型机械车架转动相连，所述蜗轮的表面固接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合相连，所述齿条的外壁与滑杆固定相连。
[0008]优选的，所述第三转杆的外壁通过轴承与支架转动相连，所述第三转杆的端部固接有第二锥齿轮组。
[0009]优选的，所述第二锥齿轮组与第四转杆的一端固定相连，所述第四转杆的另一端固接有第二履带轮。
[0010]优选的，第二履带轮的外壁啮合相连有履带。
[0011]本技术提出的一种重型机械伸缩履带行走装置，有益效果在于：通过第一双
头电机、第一转杆、第一锥齿轮组、蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条之间的配合，第一双头电机带动两个第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮组转动，第一齿轮组带动两侧的蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动齿轮转动，齿轮驱动齿条运动，齿条带动滑杆滑动，滑杆带动支架运动，进而带动履带运动，能根据实际的路面情况调节两侧履带之间的距离。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的结构剖视图；
[0014]图3为本技术中蜗杆、蜗轮和齿轮连接处的结构示意图；
[0015]图4为本技术中滑杆、支架和履带连接处的结构示意图。
[0016]图中：1、重型机械车架，2、滑杆，3、伸缩机构，301，第一双头电机，302、第一转杆，303、第一锥齿轮组，304、蜗杆，305、蜗轮，306、齿轮，307、齿条，3a1、第二转杆，3a2、第一履带轮，4、支架，5、第二双头电机，6、第三转杆，7、第二锥齿轮组，8、第四转杆，9、第二履带轮，10、履带。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0018]实施例1：
[0019]参照附图1
‑
4：本实施例中，一种重型机械伸缩履带行走装置，包括重型机械车架1和滑杆2，重型机械车架1的内部滑动相连有四个滑杆2，重型机械车架1的内部设置有伸缩机构3，伸缩机构3能够调节两侧履带10之间的距离，两个滑杆2的端部固接有支架4，滑杆2带动支架4运动，支架4的内部固接有第二双头电机5，第二双头电机5的两个输出轴均固接有第三转杆6，第二双头电机5带动两个第三转杆6转动，第三转杆6的外壁通过轴承与支架4转动相连，第三转杆6的端部固接有第二锥齿轮组7，第三转杆6带动第二锥齿轮组7转动，第二锥齿轮组7与第四转杆8的一端固定相连，第二锥齿轮组7带动第四转杆8运动，第四转杆8的另一端固接有第二履带轮9，第四转杆8带动第二履带轮9转动，第二履带轮9的外壁啮合相连有履带10，第二履带轮9驱动履带10运动，两个第二履带轮9与履带10不会脱离。
[0020]伸缩机构3包括第一双头电机301、第一转杆302、第一锥齿轮组303、蜗杆304、蜗轮305、齿轮306和齿条307，第一双头电机301固接在重型机械车架1的内部，第一双头电机301的两个输出轴均固接有第一转杆302，第一双头电机301带动两个第一转杆302转动，第一转杆302的外壁通过轴承与重型机械车架1转动相连，第一转杆302的端部固接有第一锥齿轮组303，第一转杆302带动第一锥齿轮组303转动，第一锥齿轮组303的左右两侧均固接有蜗杆304，第一锥齿轮组303带动两个蜗杆304转动，蜗杆304两端的外壁均通过轴承与重型机械车架1转动相连，蜗杆304与蜗轮305啮合相连，蜗杆304驱动蜗轮305转动，蜗轮305通过轴承与重型机械车架1转动相连，蜗轮305的表面固接有齿轮306，蜗轮305带动齿轮306转动，齿轮306与齿条307啮合相连，齿轮306驱动齿条307运动，齿条307的外壁与滑杆2固定相连，齿条307带动滑杆2滑动；
[0021]第一双头电机301带动两个第一转杆302转动，第一转杆302带动第一锥齿轮组303转动，第一齿轮组303带动两侧的蜗杆304转动，蜗杆304驱动蜗轮305转动，蜗轮305带动齿
轮306转动，齿轮306驱动齿条307运动，齿条307带动滑杆2滑动，滑杆2带动支架4运动，进而带动履带10运动，能根据实际的路面情况调节两侧履带10之间的距离。
[0022]工作原理：
[0023]该重型机械伸缩履带行走装置在使用时，启动第二双头电机5，第二双头电机5带动两个第三转杆6转动，第三转杆6带动第二锥齿轮组7转动，第二锥齿轮组7带动第四转杆8转动，第四转杆8带动第二履带轮9转动，第二履带轮9驱动履带10运动，两侧的履带10带动重型机械车架1一起前进，当需要调节两侧履带10之间的距离时，启动第一双头电机301，第一双头电机301带动两个第一转杆302转动，第一转杆302带动第一锥齿轮组303转动，第一齿轮组303带动两侧的蜗杆304转动，蜗杆304驱动蜗轮305转动，蜗轮305带动齿轮306转动，齿轮306驱动齿条307运动，齿条30本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重型机械伸缩履带行走装置，包括重型机械车架(1)和滑杆(2)，所述重型机械车架(1)的内部滑动相连有四个滑杆(2)，其特征在于：所述重型机械车架(1)的内部设置有伸缩机构(3)，两个所述滑杆(2)的端部固接有支架(4)，所述支架(4)的内部固接有第二双头电机(5)，所述第二双头电机(5)的两个输出轴均固接有第三转杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种重型机械伸缩履带行走装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括第一双头电机(301)，所述第一双头电机(301)固接在重型机械车架(1)的内部，所述第一双头电机(301)的两个输出轴均固接有第一转杆(302)，所述第一转杆(302)的外壁通过轴承与重型机械车架(1)转动相连，所述第一转杆(302)的端部固接有第一锥齿轮组(303)，所述第一锥齿轮组(303)的左右两侧均固接有蜗杆(304)，所述蜗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴江涛，
申请(专利权)人：天津维特力机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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