一种履带式驱动总成和履带车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带式驱动总成和履带车。将第一转轴设置于履带内，且设置在履带的一端，以及将第一驱动轮和第二驱动轮分别设置于第一转轴的两端，驱动电机与减速总成传动连接，减速总成与第一转轴和多个从动轮传动连接，进而第一驱动轮和第二驱动轮能够同时驱动履带转动，通过上述公开的履带式驱动总成，由于第一转轴设置于履带内，且设置在履带的一端，进而可将驱动电机和减速总成设置在履带的一端，使履带内有较大空间安装电池和电控等附件，有效减少安装电池和电控等附件难度，且由于第一驱动轮和第二驱动轮设置在第一转轴的两端，故而驱动电机能够同时驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动，使第一驱动轮和第二驱动轮能够同时带动履带转动。够同时带动履带转动。够同时带动履带转动。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式驱动总成和履带车


[0001]本技术涉及履带车动力传动
，具体为一种履带式驱动总成和履带车。

技术介绍

[0002]小型轻载履带车占地小、对道路要求低、动力强等优点，因此小型轻载履带车一般用于各种地方作业，现有的小型轻载履带车的驱动总成一般设于车身下部的两个履带组成，进而每个履带各通过一个电机进行驱动，但是现有小型轻载履带车的驱动总成的驱动轮均设置于履带中部，而将驱动轮设置于履带中部，就需要将驱动电机设置在履带的一侧，而将驱动电机设置在履带的一侧就使得电池和电控等组件的安装空间减小，进而增加安装电池和电控组件难度，因此，急需一种新的驱动总成。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种履带式驱动总成和履带车，以解决现有小型轻载履带车的驱动轮设置在履带的中部，驱动电机设置在履带的一侧所带来的安装电池和电控空间较小的问题，并导致安装电池和电控组件难度较大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0005]本技术实施例公开了一种履带式驱动总成，包括：驱动电机、减速总成、第一驱动轮、第二驱动轮、第一转轴和多个从动轮；
[0006]第一转轴设置于履带内，且位于履带的一端；
[0007]第一驱动轮和第二驱动轮分别设置于第一转轴的两端，第一驱动轮和第二驱动轮用于同时驱动履带转动；
[0008]驱动电机与减速总成传动连接，减速总成与第一转轴和多个从动轮传动连接。
[0009]优选的，减速总成，包括：减速器、第一传动轴、第一行星组件、第二传动轴、第二行星组件、第三传动轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮和第二齿轮；
[0010]减速器通过第一传动轴与第一行星组件传动连接，第一行星组件用于带动第二转轴转动；
[0011]第二转轴的两端均设有从动轮；
[0012]第一行星组件通过第二传动轴与第二行星组件传动连接，第二行星组件用于带动第三转轴转动；
[0013]第三转轴的两端均设有从动轮；
[0014]第二行星组件通过第三传动轴与第一齿轮传动连接；
[0015]第二齿轮设置于第一转轴，第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0016]优选的，第一行星组件，包括：第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；
[0017]第一行星轮固定于第一行星架；
[0018]减速器通过第一传动轴与第一太阳轮传动连接；
[0019]第一太阳轮通过第一行星轮与第一行星架传动连接。
[0020]优选的，第二行星组件，包括：第二太阳轮、第二行星轮和第二行星架；
[0021]第二行星轮固定于第二行星架；
[0022]第一行星组件通过第二传动轴与第二太阳轮传动连接；
[0023]第二太阳轮通过第二行星轮与第二行星架传动连接。
[0024]优选的，第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。
[0025]本技术实施例第二方面公开了一种履带车，包括：车体和设置于车体两侧的如本技术第一方面公开的履带式驱动总成。
[0026]基于上述本技术提供的一种履带式驱动总成和履带车，将第一转轴设置于履带内，且设置在履带的一端，以及将第一驱动轮和第二驱动轮分别设置于第一转轴的两端，驱动电机与减速总成传动连接，减速总成与第一转轴和多个从动轮传动连接，进而第一驱动轮和第二驱动轮能够同时驱动履带转动，通过上述公开的履带式驱动总成，由于第一转轴设置于履带内，且设置在履带的一端，进而可将驱动电机和减速总成设置在履带的一端，使履带内有较大空间安装电池和电控等附件，有效减少安装电池和电控等附件难度，且由于第一驱动轮和第二驱动轮设置在第一转轴的两端，因此，驱动电机能够同时驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动，使第一驱动轮和第二驱动轮能够同时带动履带转动。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的一种履带式驱动总成的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的履带式驱动总成的继续原理图。
[0030]其中，驱动电机1、第一驱动轮2、第二驱动轮3、第一转轴4，从动轮5，履带6；
[0031]减速总成：第一传动轴71、第二传动轴72、第三传动轴73、第一齿轮74和第二齿轮75；
[0032]第一行星组件，包括：第一太阳轮81、第一行星轮82、第一行星架83；
[0033]第二行星组件，包括：第二太阳轮91、第二行星轮92、第二行星架93。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]本技术实施例提供一种履带式驱动总成，参见图1至图2，图1为履带式驱动总成的结构示意图，履带式驱动总成包括：驱动电机1、减速总成、第一驱动轮2、第二驱动轮3、第一转轴4和多个从动轮5；
[0036]第一转轴4设置于履带6内，且位于履带6的一端；
[0037]第一驱动轮2和第二驱动轮3分别设置于第一转轴4的两端，第一驱动轮2和第二驱动轮3用于同时驱动履带6转动；
[0038]驱动电机1与减速总成传动连接，减速总成与第一转轴4和多个从动轮5传动连接。
[0039]需要说明的是，将第一驱动轮2和第二驱动轮3分别设置于第一转轴4的两端，以及将第一转轴4设置于履带6内，且位于履带6的一端，进而驱动电机1可安装于履带6的一端，且驱动电机1能够通过与减速总成传动连接，并通过减速总成与第一转轴4和多个从动轮5传动连接，进而实现第一驱动轮2和第二驱动轮3用于同时驱动履带6转动，以及多个从动轮5对履带6驱动，并能够在履带6内形成如图1中A处用于安装电池和电控组件的大空间。
[0040]本技术实施例将第一转轴4设置于履带6内，且设置在履带6的一端，以及将第一驱动轮2和第二驱动轮3分别设置于第一转轴4的两端，驱动电机1与减速总成传动连接，减速总成与第一转轴4和多个从动轮5传动连接，进而第一驱动轮2和第二驱动轮3能够同时驱动履带6转动，通过上述公开的履带式驱动总成，由于第一转轴4设置于履带6内，且设置在履带6的一端，进而可将驱动电机1和减速总成设置在履带6的一端，使履带6内有较大空间安装电池和电控等附件，有效减少安装电池和电控等附件难度，且由于第一驱动轮2和第二驱动轮3设置在第一转轴4的两端，因此，驱动电机1能够同时驱动第一驱动轮2和第二驱动轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式驱动总成，其特征在于，包括：驱动电机、减速总成、第一驱动轮、第二驱动轮、第一转轴和多个从动轮；所述第一转轴设置于履带内，且位于所述履带的一端；所述第一驱动轮和第二驱动轮分别设置于所述第一转轴的两端，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮用于同时驱动履带转动；所述驱动电机与所述减速总成传动连接，所述减速总成与所述第一转轴和多个所述从动轮传动连接。2.根据权利要求1所述的履带式驱动总成，其特征在于，所述减速总成，包括：减速器、第一传动轴、第一行星组件、第二传动轴、第二行星组件、第三传动轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮和第二齿轮；所述减速器通过所述第一传动轴与所述第一行星组件传动连接，所述第一行星组件用于带动所述第二转轴转动；所述第二转轴的两端均设有从动轮；所述第一行星组件通过所述第二传动轴与所述第二行星组件传动连接，所述第二行星组件用于带动所述第三转轴转动；所述第三转轴的两端均设有从动轮；所述第二行星组件通过所述第三传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：浙江盘毂动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：