本实用新型专利技术公开了一种用于沙漠行走履带式行走装置，包括行走架，所述行走架上分别固定导向轮、驱动链轮、托链轮和支重轮，所述履带安装在各轮外部；所述行走架前侧安装有导向轮；所述托链轮安装在行走架上侧；所述驱动链轮安装在行走架后侧，通过一对锥齿轮与驱动电机相连，所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮，所述履带与导向轮、驱动链轮啮合传动，驱动链轮通过链传动带动履带行走；本实用新型专利技术通过优化履带式底盘装置，根据履带要稳定行走的条件限制设计四轮结构尺寸，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，保证设备体积小、重量轻、低能耗、平稳运行。平稳运行。平稳运行。
【技术实现步骤摘要】
一种用于沙漠行走履带式行走装置
[0001]本技术涉及驻车制动
，具体涉及一种用于沙漠行走履带式行走装置。
技术介绍
[0002]随着计算机技术的不断成熟，履带式车辆的性能被深入研究，如今利用履带开发出很多的重型设备，比如挖掘机等。由于履带的通过性非常的高，可以适应工作恶劣环境，在工程机械领域广泛运用。目前，全世界各国都多多少少存在土地荒漠化的问题，土地荒漠化同样也对我国造成了非常严重的影响。我国许多荒漠地区，由于受到狂风的加持，从而形成了危害极大的沙尘暴。荒漠化给我国造成了严重的影响，多地都已经存在土地荒漠化，已经威胁到了我国很多省市的生态环境、资源利用、社会经济发展与人民群众的生产生活，严重的地方甚至对人民的生命安全产生了影响。
[0003]目前，一般是体型较大的重型车辆，或是一些典型工况下的稳定性设计及分析履带行走装置，例如：公告号为CN110341818的专利技术专利公开的《一种移动机器人及其履带式底盘》，以及公告号为CN203186472的技术专利公开的《履带式底盘及履带式工程机械》，其存在的不足是：第一，适用范围窄，对于行走条件恶劣或者受到稳定行走的条件限制，因此需要根据使用条件来设计结构尺寸；第二，履带式底盘的体积过大，不能利用于狭窄空间且耗能较高。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种用于沙漠行走履带式行走装置，其通过优化履带式底盘装置，根据履带要稳定行走的条件限制设计四轮结构尺寸，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，保证设备体积小、重量轻、低能耗、平稳运行。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供一种用于沙漠行走履带式行走装置，包括行走架，所述行走架上分别固定导向轮、驱动链轮、托链轮和支重轮，所述履带安装在各轮外部；
[0007]所述行走架前侧安装有导向轮，用于在履带前端起导向作用；
[0008]所述托链轮安装在行走架上侧，用于防止履带因自身重量下垂，并保持整条履带处于合适的松紧状态；
[0009]所述驱动链轮安装在行走架后侧，通过一对锥齿轮与驱动电机相连；所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮，所述履带与导向轮、驱动链轮啮合传动，驱动链轮通过链传动带动履带行走；
[0010]所述支重轮安装在行走架下侧，用于支撑行走架及车身，增大履带与地面接触面积。
[0011]进一步地，所述托链轮与行走架之间安装有上支撑杆，所述托链轮通过轴转动安
装在上支撑杆顶端，上支撑杆下部通过螺栓固定安装在行走架上。
[0012]进一步地，所述支重轮设有两个。
[0013]进一步地，所述支重轮通过下支撑杆连接在行走架上，所述支重轮通过轴转动安装在下支撑杆底端，下支撑杆顶端通过螺栓固定安装在行走架上。
[0014]进一步地，所述上支撑杆底部与行走架之间安装有涨紧机构，所述导向轮、托链轮、支重轮和驱动链轮协同运行，保持履带张紧状态。
[0015]进一步地，所述涨紧机构为所述行走架上设置的多个安装孔，通过调整上支撑杆的安装高度，进而可控调整履带的涨紧。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1、该行走装置通过优化履带式底盘装置，根据履带要稳定行走的条件限制设计四轮结构尺寸，支重轮起到分担导向轮和驱动链轮承重的作用，可以增大履带与地面接触面积，改善传动平稳性和负载能力；托链轮在行走架，可以保持整条履带处于合适的松紧状态，用于防止履带因自身重量下垂，避免履带与驱动链轮和导向轮之间的蹿动；驱动链轮通过链传动带动履带行走，并通过导向轮、托链轮、支重轮和驱动链轮结合在一起保持履带张紧状态，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，保证设备体积小、重量轻、低能耗、平稳运行；
[0018]2、所述履带式行走装置机身紧凑小巧，能耗低，搭载全新散热系统及安全防护系统，四轮驱动，差速自转，动力充沛，轻松驾驭复杂应用环境，防止沙子流动，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，可以根据设置任务和规划路径到达指定的地点，并保证其搭载的作业装置在沙漠中工作的稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为实施例1提供的一种用于沙漠行走履带式行走装置的侧视结构示意图；
[0021]图2为实施例1提供的导向轮的结构示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]1、履带；2、行走架；3、导向轮；4、托链轮；5、支重轮；6、驱动链轮；7、上支撑杆；8、下支撑杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1～图2所示，一种用于沙漠行走履带式行走装置，包括履带1、行走架2、导向
轮3、托链轮4、支重轮5和驱动链轮6；
[0027]行走架2为四轮连接的桥梁，根据结构设计分别固定导向轮3、驱动链轮6、托链轮4和支重轮5。所述行走架2前侧安装有导向轮3，在履带前端起导向作用，具体的，导向轮3中心处通过螺栓固定安装在行走架2上，导向轮3可绕轴心转动；所述导向轮3不仅可以保证履带1的行走保持方向正常，并且可以张紧履带，减小底盘行走的振动冲击。
[0028]托链轮4通过上支撑杆7安装在行走架2上侧，托链轮4通过轴转动安装在上支撑杆7顶端，上支撑杆7下部通过螺栓固定安装在行走架2上；托链轮4可以保持整条履带1处于合适的松紧状态，用于防止履带1因自身重量下垂，避免履带1与驱动链轮6和导向轮3之间的蹿动。
[0029]驱动链轮6安装在行走架2后侧，并通过一对锥齿轮与驱动电机相连；所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮，驱动链轮6通过链传动带动履带1行走。
[0030]支重轮5安装在行走架2下侧，在履带1里支撑行走架2及车身，用于分担整车重量，支重轮5通过下支撑杆8连接在行走架2上，支重轮5通过轴转动安装在下支撑杆8底端，下支撑杆8顶端通过螺栓固定安装在行走架2上，并且每条履带设计两个支重轮5。所述支重轮5起到分担导向轮3和驱动链轮6承重的作用，并且可以增大履带1与地面接触面积，改善传动平稳性和负载能力。
[0031]履带1安装在各轮外部，履带1与导向轮3、驱动链轮6啮合传动，轨道铺设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于沙漠行走履带式行走装置，其特征在于：包括行走架(2)，所述行走架(2)上分别固定导向轮(3)、驱动链轮(6)、托链轮(4)和支重轮(5)，所述履带(1)安装在各轮外部；所述行走架(2)前侧安装有导向轮(3)，用于在履带(1)前端起导向作用；所述托链轮(4)安装在行走架(2)上侧，用于防止履带(1)因自身重量下垂，并保持整条履带(1)处于合适的松紧状态；所述驱动链轮(6)安装在行走架(2)后侧，通过一对锥齿轮与驱动电机相连；所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮(6)，所述履带(1)与导向轮(3)、驱动链轮(6)啮合传动，驱动链轮(6)通过链传动带动履带(1)行走；所述支重轮(5)安装在行走架(2)下侧，用于支撑行走架(2)及车身，增大履带(1)与地面接触面积。2.如权利要求1所述的一种用于沙漠行走履带式行走装置，其特征在于：所述托链轮(4)与行走架(2)之间安装有上支撑杆(7)，所述托链轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：程舒曼，江帆，李世波，姚君，王嘉伟，皇行涛，沈熙，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：
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