一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法技术

本发明专利技术提供了一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法，包括：在未接合状态，进行调差过程，包括：电机控制器获取驱动电机向车辆车轮所输出的转速，并接合转速比计算获取离合器两端中所述驱动电机端的转速r1；电机控制器控制发电机以转速环调节离合器两端中所述发电机端的转速r2，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为目标差值D(D≠0)；进行接合作动，包括：电机控制器控制发电机以扭矩环调节离合器两端中所述发电机端的扭矩，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为0；离合器作动实现发动机与驱动电机的耦合。合器作动实现发动机与驱动电机的耦合。合器作动实现发动机与驱动电机的耦合。

【技术实现步骤摘要】
一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法


[0001]本专利技术涉及牙嵌式离合器技术控制
，尤其涉及一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法。

技术介绍

[0002]通过牙嵌式离合器实现混动车辆发动机并联驱动，系统成本显著低于液压离合器，是未来P1+P3架构的混动变速箱的趋势。
[0003]现有的牙嵌式离合器的混动变速箱，对于离合器的接合过程，需要在变速箱外另设一离合器控制器CCU，通过离合器控制器CCU来控制牙嵌式离合器，CCU须单独的CAN通讯，成本高。并且在离合器的接合控制过程中，离合器控制器CCU需要先向电机控制器PEU通讯，再经电机控制器PEU向整车控制器HCU通讯，最后由整车控制器HCU反馈信号给离合器控制器CCU，整个通讯链路长，节点多。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种无需离合器控制器控制而直接由电机控制器控制的混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法。
[0005]本专利技术公开了一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法，包括如下步骤：在未接合状态，进行调差过程，包括：电机控制器获取驱动电机向车辆车轮所输出的转速，并接合转速比计算获取离合器两端中所述驱动电机端的转速r1；电机控制器控制发电机以转速环调节离合器两端中所述发电机端的转速r2，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为目标差值D(D≠0)；进行接合作动，包括：电机控制器控制发电机以扭矩环调节离合器两端中所述发电机端的扭矩，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为0；离合器作动实现发动机与驱动电机的耦合；判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值并持续第一预设时间；若否，则重新进行所述接合作动；若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合。
[0006]优选的，所述进行接合作动之前还包括：判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否位于预设转速差范围并持续第二预设时间，目标差值D位于所述预设转速差范围内；若否，则继续进行所述调差过程；若是，则进行所述接合作动。
[0007]优选的，所述判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值并持续第一预设时间；若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合包括：若是，则进行校验过程，包括：电机控制器将未接合状态时全部由驱动电机输出的扭矩T1分配至发电机和驱动电机，且驱动电机所分配的扭矩大于发电机所分配的扭矩；判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值；若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合；若否，则将扭矩T1全部分配至发电机，并采用转矩环控制发电机转速，放弃离合器接合。
[0008]优选的，所述电机控制器将未接合状态时全部由驱动电机输出的扭矩T1分配至发
电机和驱动电机包括：电机控制器将未接合状态时全部由驱动电机输出的扭矩T1的10％分配至发电机、90％分配给驱动电机。
[0009]优选的，根据离合器的接合齿的齿厚和齿间隙大小设定所述目标差值D的取值上限，根据所期望的离合器接合时间设定目标差值D的取值下限。
[0010]优选的，所述目标差值D为35rpm。
[0011]优选的，所述判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否位于预设转速差范围并持续第二预设时间包括：设定一波动值，对所述目标差值D取正负波动值得到所述预设转速差范围。
[0012]优选的，根据离合器的接合齿的齿厚和齿间隙大小设定所述预设转速差阈值；所述预设转速差阈值小于预设转速差范围。
[0013]优选的，所述判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值并持续第一预设时间；若否，则重新进行所述接合作动包括：若否，且持续不足第三预设时间，则重新进行所述接合作动；若否，且持续大于等于第三预设时间，则放弃离合器接合。
[0014]优选的，所述放弃离合器接合包括：所述电机控制器向整车控制器反馈接合报错信息；所述完成离合器接合包括：所述电机控制器向整车控制器反馈接合成功的信息；所述在未接合状态，进行调差过程之前还包括：整车控制器向电机控制器发送离合器接合指令。
[0015]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0016]1.本专利技术直接由电机控制器PEU与整车控制器HCU之间进行通讯，具体由电机控制器PEU采集数据信号，由整车控制器HCU发送指令，无需离合器控制器CCU，通讯链路简单，控制更可靠；并且可以舍去离合器控制器CCU，从而可以将离合器的控制逻辑接合在电机控制器中；
[0017]2.通过将目标差值D设置为不等于0，可以人为给与离合器两端一个转速差，对于在接合初始时离合器两端的啮合齿的齿顶相对的情况，利用该转速差可以使得两端的啮合齿的齿顶调整为间错，从而实现两端啮合齿的成功啮合；
[0018]3.在进行所述接合作动时，将发电机转速环控制改为扭矩环控制，可以避免持续的发电机转速控制在接合刹那带来的离合器两端啮合齿的强冲击；
[0019]4.在所述校验过程中，将本来全部由驱动电机输出的扭矩T1分配至发电机和驱动电机，可以通过发电机是否出现转速差明显改变来判断上一步的所述接合作动是否真实完成；并且通过将驱动电机所分配的扭矩大于发电机所分配的扭矩，使得：即使所述接合作动没有真实实现，由于驱动电机所分配的扭矩相比于未分配之前并没有较多减少，从而对于驾驶员来说，不会带来车速的明显变化，使得该校验不影响驾驶体验；且该校验方法无需借助传感器等其他组件。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的混动变速箱的一种优选实施例的架构简图；
[0021]图2为本专利技术提供的混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法的流程图。
具体实施方式
[0022]以下接合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0025]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动变速箱的牙嵌式离合器的接合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在未接合状态，进行调差过程，包括：电机控制器获取驱动电机向车辆车轮所输出的转速，并接合转速比计算获取离合器两端中所述驱动电机端的转速r1；电机控制器控制发电机以转速环调节离合器两端中所述发电机端的转速r2，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为目标差值D(D≠0)；进行接合作动，包括：电机控制器控制发电机以扭矩环调节离合器两端中所述发电机端的扭矩，使得离合器两端的转速r1和转速r2之间的差值为0；离合器作动实现发动机与驱动电机的耦合；判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值并持续第一预设时间；若否，则重新进行所述接合作动；若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合。2.根据权利要求1所述的牙嵌式离合器的接合控制方法，其特征在于，所述进行接合作动之前还包括：判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否位于预设转速差范围并持续第二预设时间，目标差值D位于所述预设转速差范围内；若否，则继续进行所述调差过程；若是，则进行所述接合作动。3.根据权利要求2所述的牙嵌式离合器的接合控制方法，其特征在于，所述判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值并持续第一预设时间；若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合包括：若是，则进行校验过程，包括：电机控制器将未接合状态时全部由驱动电机输出的扭矩T1分配至发电机和驱动电机，且驱动电机所分配的扭矩大于发电机所分配的扭矩；判断离合器两端的转速r1和转速r2之间的实际差值n是否小于预设转速差阈值；若是，则保持离合器接合状态，完成离合器接合；若否，则将扭矩T1全部分配至发电机，并采用转矩环控制发电机转速，放弃离合器接合。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇澄，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：