一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及AMT离合器技术领域，具体涉及一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆。该AMT离合器执行系统位移控制方法，包括以下步骤：获取离合器执行器的当前位置、目标位置和执行至目标位置的执行时间；根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速；基于已标定的流速位置策略表，根据目标位置和充排气流速，确定充排气策略控制离合器执行器执行。能够解决现有技术中采用PID控制，误差积分反馈的引入，使闭环变得迟钝，容易产生振荡，易产生由积分饱和引起的控制量饱和，导致控制计算复杂，容易震荡的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及AMT离合器
，具体涉及一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]离合器系统结构原理说明：如图1所示，常规的离合器系统包括离合器压盘1、离合器分离轴承2、离合器从动盘总成3、分离拨叉4和离合器执行器5。分离过程中，离合器执行器进气推动其活塞前进，通过拨叉带动分离轴承向后运动，从而带动压盘分离指后移，实现离合器分离。结合过程中，离合器执行器排气，在离合器压盘的膜片弹簧作用下活塞后移，通过拨叉带动分离轴承向前运动，从而实现压盘向前移动，实现离合器结合。
[0003]离合器执行机构原理说明：如图2所示，一般离合器执行器包括一个执行气缸、4个电磁阀(进气大阀61和进气小阀62以及排气大阀71和排气小阀72)、位移传感器。进气过程中，进气电磁阀接收ECU的命令开始工作，气体通过进气电磁阀进到执行气缸；排气过程中，排气电磁阀接收ECU命令开始工作，执行气缸中的气体通过排气电磁阀排到大气中。
[0004]现有技术中离合器位移控制策略通过PID调节控制，在PID控制中，误差积分反馈的作用是消除静差，提高系统响应的准确性，但同时误差积分反馈的引入，使闭环变得迟钝，容易产生振荡，易产生由积分饱和引起的控制量饱和，导致控制计算复杂，容易震荡的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆，能够解决现有技术中采用PID控制，误差积分反馈的引入，使闭环变得迟钝，容易产生振荡，易产生由积分饱和引起的控制量饱和，导致控制计算复杂，容易震荡的问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0007]一方面，本专利技术提供一种AMT离合器执行系统位移控制方法，包括以下步骤：
[0008]获取离合器执行器的当前位置、目标位置和执行至目标位置的执行时间；
[0009]根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速；
[0010]基于已标定的流速位置策略表，根据目标位置和充排气流速，确定充排气策略控制离合器执行器执行。
[0011]在一些可选的方案中，所述的根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速，包括：
[0012]根据公式Q＝(V
m
‑
V
p
)/t＝[(P
m
+P0)/P0*L
m
‑
(P1+P0)/P0*L1]*S/
t
，确定充排气流速Q；
[0013]其中，V
m
为标准气压下目标位置气缸内对应气体的容积，V
p
为标准气压下当前位置气缸内对应气体的容积，P0为标准气压，P
m
为目标位置气缸内对应的气压，P1为当前位置气缸内对应的气压，S为气缸作用面积，L
m
为离合器执行器的目标位置，L1为离合器执行器的当
前位置，t为离合器执行器从当前位置执行至目标位置的时间。
[0014]在一些可选的方案中，所述的基于已标定的流速位置策略表，根据目标位置和充排气流速，确定充排气策略控制离合器执行器执行，包括：
[0015]根据目标位置和充排气流速，从已标定的流速位置策略表，选定离合器执行器气缸的充排气策略，所述流速位置策略表为充排气流速、目标位置和充排气策略的关系表；
[0016]根据选定的离合器执行器气缸的充排气策略，控制离合器执行器执行。
[0017]在一些可选的方案中，所述流速位置策略表包括充气流速位置策略表和排气流速位置策略表。
[0018]在一些可选的方案中，所述充气流速位置策略表的标定包括以下步骤：
[0019]制定不同的充气策略，每种充气策略对应不同的充气阀门开度；
[0020]使离合器执行器处于离合器完全结合的位置，依次以不同充气策略对应的充气阀门开度向离合器执行器充气，每一充气策略均使离合器执行器从离合器完全结合位置到完全分离位置；
[0021]记录每一充气策略充气过程中离合器执行器在不同位置时的充气流速；
[0022]根据每一充气策略充气过程中离合器执行器在不同位置时的充气流速，制定不同充气流速和目标位置对应充气策略的充气流速位置策略表。
[0023]在一些可选的方案中，在制定不同充气流速和目标位置对应充排气策略的充气流速位置策略表时，将充气流速从0到最大充气流速进行6
‑
8段的分级划分，将目标位置从离合器完全结合到完全分离进行10
‑
12段的分级划分。
[0024]在一些可选的方案中，所述排气流速位置策略表的标定包括以下步骤：
[0025]制定不同的排气策略，每种排气策略对应不同的排气阀门开度；
[0026]使离合器执行器处于离合器完全结合的位置，依次以不同排气策略对应的排气阀门开度使离合器执行器排气，每一排气策略均使离合器执行器从离合器完全分离位置到完全结合位置；
[0027]记录每一排气策略排气过程中离合器执行器在不同位置时的排气流速；
[0028]根据每一排气策略排气过程中离合器执行器在不同位置时的排气流速，制定不同排气流速和目标位置对应排气策略的排气流速位置策略表。
[0029]在一些可选的方案中，在制定不同充气流速和目标位置对应充排气策略的排气流速位置策略表时，将充气流速从0到最大充气流速进行6
‑
8段的分级划分，将目标位置从离合器完全分离到完全结合进行10
‑
12段的分级划分。
[0030]第二方面，本专利技术还提供一种AMT离合器执行系统位移控制装置，包括：
[0031]数据获取模块，其用于获取离合器执行器的当前位置、目标位置和执行至目标位置的执行时间；
[0032]充排气流速确定模块，其用于根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速；
[0033]分析模块，其用于基于已标定的流速位置策略表，根据目标位置和充气流速，确定充排气策略控制离合器执行器执行。
[0034]第二方面，本专利技术还提供一种车辆，包括上述的一种AMT离合器执行系统位移控制装置。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该技术方案首先获取离合器执行器的当前位置、目标位置和执行至目标位置的执行时间；根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速；流速位置策略表为充排气流速、目标位置和充排气策略的关系表。在获取了目标位置和充排气流速后，从已标定的流速位置策略表中，根据目标位置和充排气流速，即可选定离合器执行器气缸的充排气策略。根据选定的离合器执行器气缸的充排气策略，控制离合器执行器执行，即可直接控制离合器执行至目标位置。这样采用已标定好的流速位置策略表，在控制时根据目标位置和充排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMT离合器执行系统位移控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取离合器执行器的当前位置、目标位置和执行至目标位置的执行时间；根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速；基于已标定的流速位置策略表，根据目标位置和充排气流速，确定充排气策略控制离合器执行器执行。2.如权利要求1所述的AMT离合器执行系统位移控制方法，其特征在于：所述的根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速，包括：根据公式Q＝(V
m
‑
V
p
)/t＝[(P
m
+P0)/P0*L
m
‑
(P1+P0)/P0*L1]*S/
t
，确定充排气流速Q；其中，V
m
为标准气压下目标位置气缸内对应气体的容积，V
p
为标准气压下当前位置气缸内对应气体的容积，P0为标准气压，P
m
为目标位置气缸内对应的气压，P1为当前位置气缸内对应的气压，S为气缸作用面积，L
m
为离合器执行器的目标位置，L1为离合器执行器的当前位置，t为离合器执行器从当前位置执行至目标位置的时间。3.如权利要求1所述的AMT离合器执行系统位移控制方法，其特征在于，所述的基于已标定的流速位置策略表，根据目标位置和充排气流速，确定充排气策略控制离合器执行器执行，包括：根据目标位置和充排气流速，从已标定的流速位置策略表，选定离合器执行器气缸的充排气策略，所述流速位置策略表为充排气流速、目标位置和充排气策略的关系表；根据选定的离合器执行器气缸的充排气策略，控制离合器执行器执行。4.如权利要求1所述的AMT离合器执行系统位移控制方法，其特征在于，所述流速位置策略表包括充气流速位置策略表和排气流速位置策略表。5.如权利要求4所述的AMT离合器执行系统位移控制方法，其特征在于，所述充气流速位置策略表的标定包括以下步骤：制定不同的充气策略，每种充气策略对应不同的充气阀门开度；使离合器执行器处于离合器完全结合的位置，依次以不同充...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝富，陈大伟，敬丹青，徐世杰，刘双平，杨道宁，周万勇，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：