车辆脱困方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆脱困方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，通过获取目标车辆的车辆载荷信息和目标车辆所处道路的路况信息，在脱困模式下，且在加速踏板被踩踏时，根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息获得离合器的目标扭矩，并根据目标扭矩确定离合器的目标位置，从而基于目标位置控制离合器移动，以输出驱动扭矩触发目标车辆运动，若基于目标车辆的运动结果确定目标车辆脱困失败，则在加速踏板被松开的过程中获取目标车辆的反向车速，若反向车速低于设定车速，且在加速踏板被再次踩踏时，更新踏板开度信息，重新获得离合器的目标扭矩，触发目标车辆再次运动，直至确定目标车辆脱困成功时停止，实现自动变速器车辆的脱困。器车辆的脱困。器车辆的脱困。

【技术实现步骤摘要】
车辆脱困方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及机械式自动变速器控制
，特别是涉及一种车辆脱困方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]在电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)使用过程中，如果车辆停驶时驱动轮陷入坑中，当驾驶员加油起步时，由于车轮与地面间摩擦力减小，发动机的动力矩无法将发动机扭矩作用于地面，会导致驱动轮的轮胎打滑，可能存在起步失败的情况。
[0003]当驱动轮陷坑时，则需要采取一定的措施使得车辆脱困，传统方案中，通过缓慢操作离合器，并控制发动机转速，以保证车辆脱困。对于自动变速器车辆，无法直接操作离合器，而是对离合器的移动速度进行控制，除此之外，还需要选择特定的车辆模式，导致自动变速器车辆的脱困较难实现，因此，亟需一种能够实现自动变速器车辆的脱困的方法。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效控制离合器的扭矩输出实现车辆脱困的车辆脱困方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆脱困方法，该方法包括：
[0006]获取目标车辆的车辆载荷信息和目标车辆所处道路的路况信息；
[0007]在脱困模式下，且在加速踏板被踩踏时，根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息获得离合器的目标扭矩；
[0008]根据目标扭矩确定离合器的目标位置，并基于目标位置控制离合器移动，以输出驱动扭矩触发目标车辆运动；
[0009]若基于目标车辆的运动结果确定目标车辆脱困失败，则在加速踏板被松开的过程中获取目标车辆的反向车速；
[0010]若反向车速低于设定车速，且在加速踏板被再次踩踏时，更新踏板开度信息，并返回根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息获得离合器的目标扭矩的步骤，以触发目标车辆再次运动，直至确定目标车辆脱困成功时停止。
[0011]在其中一个实施例中，根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息获得离合器的目标扭矩的步骤包括：
[0012]若踏板开度信息满足目标开度要求，则确定离合器的扭矩上下限；
[0013]根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息，获得在扭矩上下限范围内的目标扭矩。
[0014]在其中一个实施例中，根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息，获得在扭矩上下限范围内的目标扭矩的步骤包括：
[0015]根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息，计算得到候选扭矩；
[0016]根据车辆载荷信息和路况信息确定目标车辆的目标转速；
[0017]若候选扭矩处于扭矩上下限范围内，且由候选扭矩而确定的车辆转速大于目标转速，则将候选扭矩作为目标扭矩。
[0018]在其中一个实施例中，根据目标扭矩确定离合器的目标位置的步骤包括：
[0019]获取离合器对应的位移扭矩传递特性；
[0020]根据位移扭矩传递特性获取目标扭矩对应的扭矩位置；
[0021]将扭矩位置作为离合器的目标位置。
[0022]在其中一个实施例中，在基于目标位置控制离合器移动，以输出驱动扭矩触发目标车辆运动之后，方法还包括：
[0023]确定离合器移动过程中驱动扭矩的增扭斜率，基于增扭限制系数对驱动扭矩的增扭斜率进行修正，得到修正后的增扭斜率；
[0024]按照修正后的增扭斜率继续输出驱动扭矩，以触发目标车辆继续运动。
[0025]在其中一个实施例中，基于目标位置确定目标车辆脱困失败，则方法还包括：
[0026]获取离合器的温度；
[0027]若温度超过预设安全温度，发出脱困终止信号。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种车辆脱困装置，该装置包括：
[0029]信息获取模块，用于获取目标车辆的车辆载荷信息和目标车辆所处道路的路况信息；
[0030]扭矩获取模块，用于在脱困模式下，且在加速踏板被踩踏时，根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息获得离合器的目标扭矩；
[0031]离合器移动模块，用于根据目标扭矩确定离合器的目标位置，并基于目标位置控制离合器移动，以输出驱动扭矩触发目标车辆运动；
[0032]车速获取模块，用于若基于目标车辆的运动结果确定目标车辆脱困失败，则在加速踏板被松开的过程中获取目标车辆的反向车速；
[0033]车辆脱困模块，用于若反向车速低于设定车速，且在加速踏板被再次踩踏时，更新踏板开度信息，并返回根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息获得离合器的目标扭矩的步骤，以触发目标车辆再次运动，直至确定目标车辆脱困成功时停止。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和控制器，存储器存储有计算机程序，控制器执行计算机程序时实现第一方面中任一项的方法步骤。
[0035]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。
[0036]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被控制器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。
[0037]上述车辆脱困方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，通过获取目标车辆的车辆载荷信息和目标车辆所处道路的路况信息，在脱困模式下，且在加速踏板被踩踏时，根据踏板开度信息、车辆载荷信息和路况信息获得离合器的目标扭矩，并根据目标扭矩确定离合器的目标位置，从而基于目标位置控制离合器移动，以输出驱动扭矩触发目标车辆运动，若基于目标车辆的运动结果确定目标车辆脱困失败，则在加速踏板被松开的过程中获取目标车辆的反向车速，若反向车速低于设定车速，且在加速踏板被再次踩踏时，更新踏
板开度信息，重新获得离合器的目标扭矩，触发目标车辆再次运动，直至确定目标车辆脱困成功时停止，实现自动变速器车辆的脱困。
附图说明
[0038]图1为一个实施例中车辆脱困方法的应用环境图；
[0039]图2为一个实施例中车辆脱困方法的流程示意图；
[0040]图3为一个实施例中获得目标扭矩的步骤的流程示意图；
[0041]图4为一个实施例中确定离合器的目标位置的步骤的流程示意图；
[0042]图5为一个实施例中离合器扭矩控制方法的流程示意图；
[0043]图6为一个实施例中离合器与加速踏板的关系示意图；
[0044]图7为一个实施例中车辆脱困装置的结构框图；
[0045]图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0046]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0047]本申请实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆脱困方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的车辆载荷信息和所述目标车辆所处道路的路况信息；在脱困模式下，且在加速踏板被踩踏时，根据踏板开度信息、所述车辆载荷信息和所述路况信息获得离合器的目标扭矩；根据所述目标扭矩确定所述离合器的目标位置，并基于所述目标位置控制所述离合器移动，以输出驱动扭矩触发所述目标车辆运动；若基于目标车辆的运动结果确定所述目标车辆脱困失败，则在加速踏板被松开的过程中获取所述目标车辆的反向车速；若所述反向车速低于设定车速，且在加速踏板被再次踩踏时，更新踏板开度信息，并返回所述根据踏板开度信息、所述车辆载荷信息和所述路况信息获得离合器的目标扭矩的步骤，以触发目标车辆再次运动，直至确定所述目标车辆脱困成功时停止。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据踏板开度信息、所述车辆载荷信息和所述路况信息获得离合器的目标扭矩，包括：若踏板开度信息满足目标开度要求，则确定离合器的扭矩上下限；根据所述踏板开度信息、所述车辆载荷信息和所述路况信息，获得在所述扭矩上下限范围内的目标扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述踏板开度信息、所述车辆载荷信息和所述路况信息，获得在所述扭矩上下限范围内的目标扭矩，包括：根据所述踏板开度信息、所述车辆载荷信息和所述路况信息，计算得到候选扭矩；根据所述车辆载荷信息和所述路况信息确定所述目标车辆的目标转速；若所述候选扭矩处于所述扭矩上下限范围内，且由所述候选扭矩而确定的车辆转速大于所述目标转速，则将所述候选扭矩作为目标扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩确定所述离合器的目标位置，包括：获取所述离合器对应的位移扭矩传递特性；根据所述位移扭矩传递特性获取所述目标扭矩对应的扭矩位置；将所述扭矩位置作为所述离合器的目标位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标位置控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洁清，张壮，艾妮，韩治中，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：