在混合动力驱动系中用于控制分离离合器的方法技术

本发明专利技术涉及用于控制布置在内燃机(3)和驱动轮(14)之间的混合动力模块(2)的借助液压单元操作的分离离合器(6)的方法，混合动力模块具有连接在分离离合器(6)之前以及连接在分离离合器(6)之后的电机(4、5)，其中用液压单元的工作压力运转的输出缸借助其输出缸活塞沿着通风路径完全地操作分离离合器(6)直至分离离合器(6)的接触点并且从此处形成摩擦力矩。为了缩短分离离合器(6)的闭合时间，在用于闭合分离离合器(6)的闭合信号之后首先借助输出缸活塞(115)设置接触点并且将分离离合器(6)保持在此处，直至在电机(4、5)之间形成转速平衡。5)之间形成转速平衡。5)之间形成转速平衡。

【技术实现步骤摘要】
在混合动力驱动系中用于控制分离离合器的方法


[0001]本专利技术涉及用于控制布置在内燃机和驱动轮之间的混合动力模块的借助液压单元操作的分离离合器的方法，混合动力模块具有连接在分离离合器之前以及连接在分离离合器之后的电机，其中用液压单元的工作压力运转的输出缸借助输出缸活塞沿着通风路径完全地操作分离离合器直至分离离合器的接触点并且从此处形成摩擦力矩。在驱动系中分离离合器用于能控制地例如在内燃机和驱动轮之间传输扭矩。在这种类型的具有液压模块的混合动力驱动系中分离离合器用于使与内燃机直接连接的电机和通过分离离合器分开并且能连接的电机连接。

技术介绍

[0002]这种类型的具有布置在两个电机之间的分离离合器的混合动力驱动系由文献DE 2019 122 170A1和WO2021/073681A1已知。在输出上一级行驶策略的闭合信号之后借助用于控制分离离合器的方法，通过提高液压单元的工作压力闭合分离离合器。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是改进用于控制这种类型的驱动系的分离离合器的方法。本专利技术的目的尤其是提出用于控制分离离合器的方法，该分离离合器能够加速地闭合分离离合器。
[0004]该目的通过权利要求1的对象实现。权利要求1的从属权利要求再现权利要求1的对象的有利的实施方式。
[0005]提出的方法用于控制机动车的混合动力驱动系的混合动力模块的分离离合器。混合动力模块例如布置在内燃机和差速器之间，差速器具有驱动轴和驱动轮。混合动力模块包括第一电机和第二电机以及布置在电机之间的分离离合器。第一电机例如用作发电机并且例如通过内燃机驱动以产生电能，电能存储在电池中并且用电能使得第二电机运转以驱动机动车。自特定的速度、例如50km/h开始，为了提高机动车的驱动器的效率，可使分离离合器闭合并且使机动车以混合动力方式运转。
[0006]例如借助液压单元操作分离离合器，液压单元具有液压的电气式驱动的泵。电机和液压单元通过一个或多个控制单元控制。液压单元包括例如压力管路，在压力管路中借助泵设置预设的工作压力。借助压力传感器检测工作压力。
[0007]借助输出缸操作分离离合器。在此，例如输出缸活塞使操作构件、例如分离离合器的杠杆弹簧沿轴向借助联接在中间的操作机构克服用于在分离离合器打开时使输出缸活塞复位的复位弹簧的作用移动。操作机构必要时包括转动平衡件，例如操作支承件。借助通过控制单元控制的切换阀控制输出缸，切换阀在压力管路中布置在输出缸和泵之间。在切换阀打开时输出缸的输出缸活塞在预设的工作压力下移动并且闭合分离离合器。
[0008]借助止回阀可保持压力管路中的工作压力，由此切断泵或可使用其他方式。例如泵可构造成双向泵，其中沿泵的转动方向设置压力管路中的工作压力并且沿另一转动方向在压力介质管路中提供用于冷却和/或润滑至少一个驱动系部件的流体流。
[0009]如果分离离合器打开，输出缸和无压力的油底壳之间的排气阀被打开并且工作压力卸载。由于泄漏输出缸处或压力管路中的工作压力减小。如果低于工作压力的预设的压力最小值，泵开始重新泵送过程直至预设的压力最大值。
[0010]例如混合动力模块可包括驻车锁，借助布置在压力管路中的切换阀和连接在其后的操作驻车锁的输出缸操作驻车锁。
[0011]为了相对于根据闭合信号和电机的同步转动的转子完全地操作输出缸活塞加速分离离合器的闭合，根据机动车的上一级策略的用于闭合分离离合器的闭合信号首先将输出缸活塞移动到接触点并且保持在此处，直至在电机之间形成转速一致性，即电机具有同步的转速，以便例如至少减小舒适性损失、磨损等。
[0012]为了检测电机的同步性，在输出闭合信号之后评估电机的转子的通常进行检测的转速并且相互比较。在此，在转速差处于预设的转速差范围内时，完全地、即从接触点直至经由分离离合器传递最大扭矩的操作位置地操作分离离合器。转速差范围可为固定的、可设置的或例如可根据液压单元、混合动力驱动系和/或机动车的运行状态通过分离离合器的控制单元适配的。
[0013]输出缸处的工作压力可借助电气运行的泵提供并且借助布置在泵和输出缸之间的切换阀和布置在输出缸和无压力的油底壳之间的排气阀控制。
[0014]分离离合器是所谓的压紧式离合器，在其中在分离离合器处克服杠杆弹簧的作用在输出缸活塞的操作路径增加的情况下建立在湿式运转的衬片或干式运转的摩擦离合器的摩擦衬垫之间的摩擦连接并且传递待传递的扭矩，该扭矩呈通过摩擦连接产生的摩擦力矩的形式。为了闭合分离离合器使排气阀关闭并且经由完全或部分闭合的切换阀设置对于输出缸活塞的相应移位相应的工作压力。为了打开分离离合器使排气阀完全打开。
[0015]为了在第一阶段中在输出闭合信号之后输出缸活塞仅运动直至出现接触点，在排气阀关闭时关闭切换阀，使得在输出缸处出现与接触点相应的接触点压力。
[0016]在另一方法中例如可通过以下方式产生接触点，即随时间评估工作压力并且在分离离合器闭合过程期间将由于复位弹簧和杠杆弹簧的不同弹簧常量产生的工作压力折点确定为接触点。
[0017]例如在输出关闭信号之后克服基本上直至接触点起作用的复位弹簧的作用并且在接触点设置的摩擦力矩下建立电机同步性之后直至分离离合器完全闭合克服杠杆弹簧的作用设置工作压力。
[0018]在达到转速差范围时，通过完全地打开切换阀或通过保持止回阀，使工作压力从接触点压力提高到最大的工作压力。在替代的控制实施方式中，排气阀可用于控制工作压力，方式是始终完全地打开或闭合切换阀或止回阀使得压力管路相对于泵密封并且排气阀通过部分地或完全地关闭、即通过部分地打开设置接触点压力或在完全闭合的状态中设置最大的工作压力。
[0019]接触点压力的设置优选在唯一的压力级中进行，以实现快速设置。在分离离合器完全闭合的情况下工作压力从接触点压力直至最大的工作压力可优选地同样连续地提高或例如为了防止或至少减少突然关闭分离离合器以及可能伴随的舒适性损失而逐步地或坡状地提高。
附图说明
[0020]根据在图1至图5中示出的实施例详细描述本专利技术。其中示出：
[0021]图1示出了示意性所示的混合动力驱动系，
[0022]图2示出了用于使图1的混合动力驱动系的分离离合器运转的液压单元，
[0023]图3示出了图1和图2的分离离合器的闭合过程期间输出缸的工作压力随时间的图表，
[0024]图4示出了用于表示图1和图2的分离离合器根据提出的方法的闭合过程的图表，以及
[0025]图5示出了用于控制图1和图2的分离离合器的闭合过程的流程图。
具体实施方式
[0026]图1示出了用于机动车的混合动力驱动系1的示意图。内燃机3与混合动力模块2不可相对转动地连接，混合动力模块具有两个电机4、5和布置在电机之间的分离离合器6。内燃机3的曲轴7和第一电机4的转子8借助输入轴9不可相对转动地与分离离合器6的输入部件10连接，借助图2所示的液压单元100自动操作该分离离合器6。分离离合器6的输出部件11借本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于控制布置在内燃机(3)和驱动轮(14)之间的混合动力模块(2)的分离离合器(6)的方法，借助液压单元(100)操作所述分离离合器(6)，所述混合动力模块具有连接在所述分离离合器(6)之前以及连接在所述分离离合器(6)之后的电机(4、5)，其中，用所述液压单元(100)的工作压力(p)运转的输出缸(111)借助所述输出缸(111)的输出缸活塞(115)沿着通风路径完全地操作所述分离离合器(6)直至所述分离离合器(6)的接触点并且从此处开始形成摩擦力矩，其特征在于，在收到用于闭合所述分离离合器(6)的闭合信号之后，首先借助所述输出缸活塞(115)调整所述接触点并且将所述分离离合器(6)保持在此处，直至在所述电机(4、5)之间形成转速平衡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，评估所述电机(4、5)的转速(n1、n2)并且相互比较，其中，在所述转速(n1、n2)的差处于预设的转速差范围内时，完全地操作所述分离离合器(6)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助电气运行的泵(104)提供所述工作压力(p)，并且借助布置在所述泵(104)和所述输出缸(111)之间的切换阀(102)和布置在所述输出缸(111)和无压力的油底壳(105)之间的排气阀(103)控制所述工作压力(p)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述分离离合器(6)闭合时，借助布置在所述泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：