一种离合器控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离合器控制方法及装置，可以在检测到离合器已进入压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式对离合器的输出目标扭矩进行控制，以在离合器进入线性运行工况之前，抑制离合器的压力超调，当检测到离合器已进入线性运行工况时，启动扭矩恢复模式对离合器的输出目标扭矩进行控制，直至离合器的输出目标扭矩与计算目标扭矩的差值不大于第一预设阈值。本发明专利技术可以在检测到离合器已进入到压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式，对离合器的输出目标扭矩进行控制，避免离合器出现压力超调的情况或者控制离合器脱离压力超调，控制离合器的实际压力和目标压力进行平稳变化，保证离合器和发动机的运行稳定性，从而提高运行安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种离合器控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及离合器控制
，尤其涉及一种离合器控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着控制技术的发展，离合器控制技术不断提高。
[0003]离合器可以是位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内的一种动力传导器件，可以将发动机输出的动力传导至变速箱。现有技术可以通过控制离合器，来使得发动机与变速箱进行分离或结合，以切断或者传递发动机向变速箱输入的动力。
[0004]但是，现有技术无法有效的控制离合器进行运行。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的离合器控制方法及装置，技术方案如下：
[0006]一种离合器控制方法，包括：
[0007]在检测到离合器已进入压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，以在所述离合器进入线性运行工况之前，抑制所述离合器的压力超调；
[0008]当检测到所述离合器已进入线性运行工况时，启动扭矩恢复模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，直至所述离合器的输出目标扭矩与计算目标扭矩的差值不大于第一预设阈值。
[0009]可选的，所述压力超调抑制模式包括减缓控制模式；所述在检测到离合器已进入压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，包括：
[0010]在检测到离合器已进入压力滞后工况时，将所述离合器的当前计算目标扭矩与当前实际扭矩的差值，确定为目标扭矩差值；
[0011]判断所述目标扭矩差值是否不小于第二预设阈值，如果是，则启动所述减缓控制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制。
[0012]可选的，所述方法还包括：
[0013]在所述减缓控制模式中，将所述离合器的当前输出目标扭矩与当前实际扭矩的差值确定为第一差值，基于所述第一差值和当前实际扭矩确定相应的增加速率，基于变速箱的当前油温对所述增加速率进行修正，获得修正后增加速率，按照所述修正后增加速率对所述离合器的输出目标扭矩进行控制。
[0014]可选的，所述压力超调抑制模式还包括初始化控制模式；所述在检测到离合器已进入压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，还包括：
[0015]如果所述目标扭矩差值小于所述第二预设阈值，则启动所述初始化控制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制；所述初始化控制模式中包括连续的多个控制周期；
[0016]分别在各所述控制周期中设置所述离合器的输出目标扭矩。
[0017]可选的，所述分别在各所述控制周期中设置所述离合器的输出目标扭矩，包括：
[0018]在进入第一个所述控制周期时，将当前实际扭矩确定为当前周期的初始扭矩值，基于当前油温确定当前周期的偏差扭矩值，将当前周期的初始扭矩值与当前周期的偏差扭矩值的和值确定为当前周期内的输出目标扭矩；
[0019]在进入第N个所述控制周期时，将上一个所述控制周期的输出目标扭矩确定为当前周期的初始扭矩值，基于当前油温确定当前周期的偏差扭矩值，将当前周期的初始扭矩值与当前周期的偏差扭矩值的和值确定为当前周期内的输出目标扭矩；所述N大于1。
[0020]可选的，所述启动扭矩恢复模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，包括：
[0021]在所述扭矩恢复模式中，基于所述离合器的当前输出目标扭矩和当前油门踏板开度，确定相应的扭矩恢复速率；
[0022]基于所述离合器的当前输出目标扭矩和所述扭矩恢复速率，控制所述离合器的输出目标扭矩进行增加。
[0023]可选的，所述方法还包括：
[0024]如果在第一预设时长内，持续检测到所述离合器的计算目标扭矩大于第三预设阈值、实际扭矩大于第四预设阈值且第二差值大于第五预设阈值时，确定所述离合器已进入所述压力滞后工况；其中，所述第二差值为所述离合器的计算目标扭矩与实际扭矩的差值。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]当所述离合器的实际扭矩变化率在第二预设时长内持续大于预设变化率阈值，和/或所述离合器的实际扭矩大于第六预设阈值时，确定所述离合器已进入所述线性运行工况。
[0027]可选的，当压力超调抑制模式为减缓控制模式时，所述当所述离合器的实际扭矩变化率在第二预设时长内持续大于预设变化率阈值，和/或所述离合器的实际扭矩大于第六预设阈值时，确定所述离合器已进入所述线性运行工况，包括：
[0028]当所述离合器的实际扭矩变化率在第二预设时长内持续大于预设变化率阈值、所述离合器的实际扭矩大于第六预设阈值和/或所述减缓控制模式的运行时长不小于第二预设时长时，确定所述离合器进入所述线性运行工况。
[0029]一种离合器控制装置，包括：第一启动单元和第二启动单元；其中：
[0030]所述第一启动单元，用于在检测到离合器已进入压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，以在所述离合器进入线性运行工况之前，抑制所述离合器的压力超调；
[0031]所述第二启动单元，用于当检测到所述离合器已进入线性运行工况时，启动扭矩恢复模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，直至所述离合器的输出目标扭矩与计算目标扭矩的差值不大于第一预设阈值。
[0032]可选的，所述压力超调抑制模式包括减缓控制模式；所述第一启动单元包括：第一确定单元、第一判断单元和第三启动单元；
[0033]所述第一确定单元，用于在检测到离合器已进入压力滞后工况时，将所述离合器的当前计算目标扭矩与当前实际扭矩的差值，确定为目标扭矩差值；
[0034]所述第一判断单元，用于判断所述目标扭矩差值是否不小于第二预设阈值，如果
是，则触发所述第三启动单元；
[0035]所述第三启动单元，用于启动所述减缓控制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制。
[0036]可选的，所述装置还包括：第二确定单元、第三确定单元、第一修正单元、第一获得单元和第一控制单元；
[0037]所述第二确定单元，用于在所述减缓控制模式中，将所述离合器的当前输出目标扭矩与当前实际扭矩的差值确定为第一差值；
[0038]所述第三确定单元，用于基于所述第一差值和当前实际扭矩确定相应的增加速率；
[0039]所述第一修正单元，用于基于变速箱的当前油温对所述增加速率进行修正；
[0040]所述第一获得单元，用于获得修正后增加速率；
[0041]所述第一控制单元，用于按照所述修正后增加速率对所述离合器的输出目标扭矩进行控制。
[0042]可选的，所述压力超调抑制模式还包括初始化控制模式；所述第一启动单元还包括：第四启动单元和第一设置单元；
[0043]所述第四启动单元，用于如果所述目标扭矩差值小于所述第二预设阈值，则启动所述初始化控制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制；所述初始化控制模式中包括连续的多个控制周期；
[0044]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：在检测到离合器已进入压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，以在所述离合器进入线性运行工况之前，抑制所述离合器的压力超调；当检测到所述离合器已进入线性运行工况时，启动扭矩恢复模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，直至所述离合器的输出目标扭矩与计算目标扭矩的差值不大于第一预设阈值。2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述压力超调抑制模式包括减缓控制模式；所述在检测到离合器已进入压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，包括：在检测到离合器已进入压力滞后工况时，将所述离合器的当前计算目标扭矩与当前实际扭矩的差值，确定为目标扭矩差值；判断所述目标扭矩差值是否不小于第二预设阈值，如果是，则启动所述减缓控制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制。3.根据权利要求2所述的离合器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述减缓控制模式中，将所述离合器的当前输出目标扭矩与当前实际扭矩的差值确定为第一差值，基于所述第一差值和当前实际扭矩确定相应的增加速率，基于变速箱的当前油温对所述增加速率进行修正，获得修正后增加速率，按照所述修正后增加速率对所述离合器的输出目标扭矩进行控制。4.根据权利要求2所述的离合器控制方法，其特征在于，所述压力超调抑制模式还包括初始化控制模式；所述在检测到离合器已进入压力滞后工况时，启动压力超调抑制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制，还包括：如果所述目标扭矩差值小于所述第二预设阈值，则启动所述初始化控制模式对所述离合器的输出目标扭矩进行控制；所述初始化控制模式中包括连续的多个控制周期；分别在各所述控制周期中设置所述离合器的输出目标扭矩。5.根据权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于，所述分别在各所述控制周期中设置所述离合器的输出目标扭矩，包括：在进入第一个所述控制周期时，将当前实际扭矩确定为当前周期的初始扭矩值，基于当前油温确定当前周期的偏差扭矩值，将当前周期的初始扭矩值与当前周期的偏差扭矩值的和值确定为当前周期内的输出目标扭矩；在进入第N个所述控制周期时，将上一个所述控制周期的输出目标扭矩确定为当前周期的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇杰，王昌，虞璐伊，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：