用于控制液压单元的方法和具有由液压单元操纵的行星变速器的驱动单元技术

本发明专利技术涉及一种用于控制液压单元(100)的方法，所述液压单元具有由电动马达(M)运行的泵(101)以及抵抗弹簧元件(107)的作用加载摩擦离合器的、具有静液压地操纵的摩擦离合器的输出缸(104)，所述电动马达由控制单元控制，本发明专利技术还涉及一种具有至少一个液压单元(100)的驱动单元。本发明专利技术提出，将摩擦离合器的持续调整的接触点(TP)与输出缸(104)的当前确定的填充时刻相关联，并且当前确定的填充时刻根据电动马达(M)的驱动泵(101)的转子的旋转特征值的变化来确定。的变化来确定。的变化来确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制液压单元的方法和具有由液压单元操纵的行星变速器的驱动单元


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1和10的前序部分的方法和设备。

技术介绍

[0002]从出版物DE 10 2009 055 065 A1中已知一种用于适配动力总成的离合器的输出缸的快速填充时间的方法。离合器的接触点根据压力值确定。
[0003]这种驱动单元、例如具有在可切换的变速器例如行星变速器连接在中间的情况下驱动机动车辆的驱动轮的电动马达的驱动单元，例如从出版物DD 278 307A和EP 2 597 336 B1中已知。例如，为了切换行星变速器，行星变速器的部件、如齿圈和/或行星架借助于制动带以与壳体固定的方式固定，使得可以在具有和没有旋转的齿圈或行星架的情况下，从不同的扭矩路径切换不同的传动比。制动带的操纵可以以不同的方式借助于电动执行器或液压执行器例如借助于静液压地操纵的摩擦离合器进行。这种行星变速器的控制借助于控制对应的执行器的控制单元来进行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是，一种用于控制用于操纵摩擦离合器的液压单元的方法的改进方案，以及一种驱动单元、尤其机动车辆的车轮驱动装置的改进方案。本专利技术的目的尤其是，通过适配简单地并且在没有附加的传感器装置的情况下进行摩擦离合器的控制。
[0005]所述目的通过权利要求1和10的主题来实现。从属于权利要求1的权利要求描述权利要求1的主题的有利实施方式。
[0006]所提出的方法用于控制用于操纵摩擦离合器的液压单元，所述摩擦离合器例如用于机动车辆的两个或所有驱动轮上的车轮驱动装置的驱动单元。为此，提出一个中央的和/或多个分散的控制单元，所述控制单元控制驱动单元和各一个输出装置例如车轮驱动装置的变速器。
[0007]驱动单元优选地由电动马达驱动。电动马达可以设置成驱动式或能量回收式。在电动马达或者所述电动马达的转子的下游连接有至少两挡的行星变速器。行星变速器至少单级、优选地双级地构成。作为行星变速器的部件，设有至少一个太阳轮、齿圈和具有可转动并且在环周上分布设置的行星齿轮的至少一个行星架。行星齿轮分别与太阳轮和所属的齿圈啮合。根据部件的连接，行星变速器的部件例如第一级的太阳轮用作驱动装置，并且与转子固定连接。例如，不同级的两个行星架可以与输出装置连接，使得在没有旋转方向反向的情况下，不仅齿圈而且行星架可以优选交叉地且相反地与壳体连接，以便在驱动装置与输出装置之间设定两种不同的传动比。部件中的各两个部件可以与行星变速器的壳体固定地、即以与壳体固定的方式连接，用于切换行星齿轮变速器。
[0008]为此，静液压地操纵的摩擦离合器起作用，所述摩擦离合器以可以有效切换的方式设置在壳体与对应的部件之间。例如，齿圈可以借助于第一摩擦离合器并且单级或多级
的行星变速器的行星架可以借助于第二摩擦离合器与壳体连接。摩擦离合器例如构成为强制性闭合的摩擦离合器，即摩擦离合器在流体静压下闭合，从而与壳体连接。在摩擦离合器的未操纵状态下，齿圈或行星架分别相对于壳体可转动地设置。为了实现大的传动比，摩擦离合器交替地闭合和断开。在切换行星变速器的情况下，在此以交叉的方式操纵摩擦离合器，即一个摩擦离合器断开，另一个摩擦离合器闭合。
[0009]摩擦离合器的静液压地操纵借助于由控制单元控制的液压单元来实现。液压单元包含压力供给装置、例如电运行的泵。两个摩擦离合器的两个液压单元都可以由一个共同的压力供给装置馈给。液压单元包含操纵摩擦离合器的输出缸，所述输出缸借助于压力管路与压力供给装置连接。在压力下，输出缸的输出缸活塞抵抗弹簧元件例如回位弹簧的作用轴向移位，由此在摩擦离合器中建立具有在壳体与行星变速器的相关部件之间设置的摩擦片和配对摩擦片的摩擦片组的摩擦接合。如果压力从输出缸排出，通过弹簧元件预紧的输出缸活塞移位到其静止位置中，并且摩擦离合器的摩擦接合被释放。为了控制输出缸中的压力，在压力供给装置与输出缸之间的压力管路中连接有由控制单元控制的例如电磁操纵的卸压阀。在第一切换位置中，卸压阀使输出缸与压力供给装置连接。在第二切换位置中，输出缸与无压力的油底壳连接。卸压阀优选地主动从第二切换位置抵抗复位弹簧切换到第一切换位置中。
[0010]为了借助于精确地彼此相协调的摩擦离合器装配行星变速器，需要精确了解摩擦离合器的接触点。在此表明，由于系统滞后，摩擦离合器开始传递扭矩的接触点和摩擦离合器开始不再传递扭矩的脱离点彼此分离，使得脱离点例如借助于根据经验确定的间距相对于持续调整的接触点单独确定和调整。
[0011]持续调整驱动单元的摩擦离合器的接触点或两个摩擦离合器的接触点，其方式为：将所述接触点与输出缸的填充时间的当前确定的填充时刻相关联，使得所属的摩擦离合器的接触点根据所属的填充时刻来识别。填充时间在此与输出缸的输出缸活塞的预设路径相关联，从而在几何上与接触点相关联。对应的换算保存在控制电动马达的控制单元中，并且可以根据经验确定并且例如保存为特性曲线、表格或公式。
[0012]接触点和输出缸的与所述接触点相关联的填充时刻在此根据电动马达的驱动泵的转子的旋转特征值的变化来确定。在此，使用如下效应：在经由摩擦离合器开始传递扭矩时，摩擦离合器借助于进一步填充的输出缸进一步接合，从而除了回位弹簧的预紧之外，输出缸活塞的移位实现摩擦离合器的摩擦片组的预紧，借此旋转特征值由于变化的负载而变化、例如减小。以所述方式，可以省去另外的传感器装置、例如压力管路中的具有对应的检测和评估软件的压力传感器，使得可以更成本有利地制造液压单元。
[0013]在此证明为有利的是，将用于驱动泵的电动马达的转子的加速度变化作为旋转特征值进行评估。在此，只要在接触点处在摩擦片组的摩擦片和配对摩擦片对接的情况下泵经受提高的负载，则转子的加速度就改变。
[0014]可以在没有另外的用于检测旋转特征值的传感器装置的情况下检测和处理转子的旋转特征值，其方式为：电动马达电子地换向，并且对换向的转速信息进行评估以用于确定为了调整接触点而持续地检测和评估的旋转特征值。
[0015]电动马达可以在确定接触点以外的运行时间期间被转速控制，其中所述电动马达至少在确定接触点期间以电压控制的方式例如在开环中运行。
[0016]为了能够独立于不由于接触点而改变的干扰变量来确定当前检测的旋转特征值，对作用于旋转特征值的环境影响进行补偿。例如，旋转特征值被温度补偿。这意味着，例如，由于温度变化而变化的黏度、管路横截面等得到补偿。为此，可以设置温度传感器，所述温度传感器与压力管路直接热连接，或者远离压力管路，例如设置在控制单元的电路板上，其中借助于温度模型反算液压流体的温度。
[0017]例如，可以根据电动马达的转速评估用作加速度变化的旋转特征值，以便例如补偿转子、泵等的惯性。
[0018]例如，可以根据液压单元的至少一个阀例如卸压阀的切换来评估旋转特征值，使得补偿例如没有完全打开的阀处的压力降。
[0019]例如，在具有确定数量的存储空间的FIFO数据寄存器中将当前确定的旋转特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制液压单元(100)的方法，所述液压单元具有由电动马达(M)运行的泵(101)以及抵抗弹簧元件(107)的作用加载摩擦离合器的、具有静液压地操纵的摩擦离合器的输出缸(104)，所述电动马达由控制单元控制，其特征在于，所述摩擦离合器的持续调整的接触点(TP)与所述输出缸(104)的当前确定的填充时刻(t(TP))相关联，并且所述当前确定的填充时刻(t(TP))根据所述电动马达(M)的驱动所述泵(101)的转子的旋转特征值的变化来确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转特征值是加速度变化(ΔA)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电动马达(M)是电子换向的，并且对换向的传感器信息进行评估以用于确定所述旋转特征值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动马达(M)至少在确定所述接触点(TP)期间以电压控制的方式运行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，对作用于所述旋转特征值的环境影响进行补偿。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述旋转特征值进行温度补偿。7.根据权利要求5或6所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：