用于控制机械传动装置的联轴器系统的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制叠加机械传动装置的联轴器系统(12)的方法，该联轴器系统被构造成在联接期间使第一驱动轴(14)和第二驱动轴(16)联接，该联轴器系统(12)包括具有两个可释放的联轴器区段(28、30)的液压联轴器(26)，其中，第一联轴器区段(28)连接到第一驱动轴(14)并且第二联轴器区段(30)连接到第二驱动轴(16)，该联轴器系统(12)进一步包括液压缸(34)，该液压缸连接到第一联轴器区段(28)和第二联轴器区段(30)中的一者并且被构造成基于所述液压缸(34)内部的压力使所述第一联轴器区段(28)与所述第二联轴器区段(30)接合和脱离接合，其中，所述液压缸(34)内部的压力可以借助于压力调节装置(44)来调节，其中，所述压力调节装置(44)包括激活器件(78)，所述激活器件被构造成基于提供给所述激活器件(78)的电流(i

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机械传动装置的联轴器系统的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制机械传动装置的联轴器系统的方法。

技术介绍

[0002]为了增加牵引驱动器的传动比范围，从本领域现状已知具有两个液压马达的静液压传动装置，这两个液压马达并行地以流体方式进行操作。其驱动轴功率能够经由静液压传动装置的复合传动装置被增加以及被传递，例如传递到车轴。例如，在低速下，两个液压马达并行操作，且由此允许高牵引力。给定液压泵的预定义的递送量并且在液压马达的扫描体积减小使得效率水平降低的背景下，利用两个马达能够达到的速度是有限的。
[0003]为了获得相对高速的驱动范围，液压马达中的一个因此能够被设定为排出体积为零并且借助于离合器与输出断开连接。液压泵的全部体积流因此经由剩余的、通常较小的液压马达来引导，这样准许相对高的旋转速度及因此相对高的速度。
[0004]如果两个液压马达然后再次参与动力的传输，则离合器必须被闭合。为此目的，先前与输出断开连接的液压马达必须从空转(wheeling)状态加速到其工作旋转速度。该加速过程将在不被驾驶员注意到的情况下既快速又尽可能远地进行。由于这些在一定程度上相互矛盾的要求，对联接过程的控制是苛刻的。
[0005]例如，借助于液压缸来激活离合器。取决于设计，此处要么通过将压力介质施加到液压缸(正离合器)，要么通过从液压缸排放压力介质(负离合器)来引起离合器的闭合。
[0006]原则上，在正离合器系统中(在负离合器系统中，该过程相反)，离合器的闭合过程能够被划分为两个阶段。在第一阶段中，以这种方式供应压力介质，使得尽可能快地接合离合器，也就是说，实施离合器行程使得在可能的最短时间内到达接合点。第二阶段从接合点开始，也就是说，如果扭矩正由离合器传递。从此刻开始，然后压力介质的供应主要只是引起离合器的可传递扭矩的增加，而不再是离合器行程的增加。
[0007]最佳地，第一阶段就时间而言是非常短的并且其终止于恰好在接合点之前的位置(离合器的接合点在本文中被定义为当离合器进行初始摩擦接触并开始在两个不同元件之间传递扭矩时的离合器位置)。然后，优选地以此方式控制第二阶段使得相应的液压马达以期望的方式加速。
[0008]本专利技术涉及一种方法，其使得能够增加用于控制不同离合器设计的运动的所述第二阶段的灵活性。

技术实现思路

[0009]根据本专利技术的实施例，提供了一种用于控制叠加机械传动装置的联轴器系统的方法，该联轴器系统被构造成在联接期间使第一驱动轴和第二驱动轴联接，该联轴器系统包括具有两个可释放的联轴器区段的液压联轴器，其中，第一联轴器区段连接到第一驱动轴并且第二联轴器区段连接到第二驱动轴，该联轴器系统进一步包括液压缸，该液压缸连接到第一联轴器区段和第二联轴器区段中的一者并且被构造成基于所述液压缸内部的压力
使所述第一联轴器区段与所述第二联轴器区段接合和脱离接合，其中，所述液压缸内部的压力能够借助于压力调节装置来调节，其中，所述压力调节装置包括激活器件，所述激活器件被构造成基于提供给所述激活器件的电流来调节所述液压缸内部的压力；
[0010]该方法包括以下步骤：
[0011]a.在第一时间间隔内向所述激活器件提供电流，使得所述第一联轴器区段和所述第二联轴器区段彼此接近，但尚未到达接合点；
[0012]b.在所述第一时间间隔之后，在调制时间间隔期间向所述激活器件提供电流，使得所述第一联轴器区段和所述第二联轴器区段的接近相对于在所述第一时间间隔期间的接近而减慢，其中，在所述调制时间间隔期间到达接合点；
[0013]其中，所述调制时间间隔被划分为第二时间间隔和第三时间间隔，其中，在所述第二时间间隔和所述第三时间间隔两者中，提供给所述激活器件的电流以预定斜率逐渐被增加或减小，其中，电流在所述第二时间间隔期间的斜率相对于电流在所述第三时间间隔期间的斜率是不同的。
[0014]根据本专利技术的进一步实施例，提供了一种方法，其中，当所述第一联轴器区段和所述第二联轴器区段之间的速度差低于预定值时，结束所述第三时间间隔，并且电流被提供给所述激活器件使得所述第一联轴器区段和所述第二联轴器区段彼此完全接合。
[0015]根据本专利技术的进一步实施例，提供了一种方法，其中，所述第一驱动轴连接到第一液压马达并且所述第二驱动轴连接到第二液压马达，其中，所述第一液压马达和所述第二液压马达是液压传动装置的马达。
[0016]根据本专利技术的进一步实施例，提供了一种方法，其中，所述联轴器系统是车辆的机械传动装置，其定位在包括多个马达的静液压传动装置和叠加机械传动装置的输出轴之间。
[0017]根据本专利技术的进一步实施例，提供了一种方法，其中，所述第一时间间隔是接合过程中所使用的时间，在所述接合过程期间，第一联轴器区段和第二联轴器区段(30)将彼此接合，其中，在所述第一时间间隔(t1)期间，第一联轴器区段和第二联轴器区段在所述接合过程开始时彼此接近，之后第一联轴器区段和第二联轴器区段的接近在所述第二时间间隔期间被减慢。
[0018]根据本专利技术的另外的实施例，提供了一种方法，其中，所述激活器件是电磁体。
附图说明
[0019]参考附图来描述本专利技术，其中，相同的附图标记指代系统的相同部分和/或相似部分和/或相对应部分。在附图中：
[0020]图1示意性地示出了根据本领域现状的液压图示；
[0021]图2示出了根据本专利技术的优选实施例的在联轴器系统12闭合期间由传感器54测量的压力值以及通过信号线路80递送到电磁体78的电流值；
[0022]图3示出了根据本专利技术的优选实施例的用于估计插值函数的方法，该插值函数是表示排空时间t1随温度变化的函数；
[0023]图4示出了根据本专利技术的优选实施例的用于检测接合点的方法；
[0024]图5示出了根据本专利技术的优选实施例的用于控制联轴器系统的第一方法；
[0025]图6示出了根据本专利技术的优选实施例的用于控制联轴器系统的第二方法。
具体实施方式
[0026]在下文中，参考如附图中所示的特定实施例来描述本专利技术。然而，本专利技术不限于以下详细描述中所描述的和附图中所示出的特定实施例，而是所描述的实施例仅举例说明本专利技术的几个方面，本专利技术的范围由权利要求限定。
[0027]对于本领域技术人员而言，本专利技术的另外的修改和变型将是清楚的。因此，本描述将被认为包括本专利技术的所有所述修改和/或变化，其范围由权利要求限定。
[0028]在本公开中，术语“压力介质”意指每种类型的介质，其能够被加压并且能够用于将动力传递到不同的液压元件，比如液压油。
[0029]将注意的是，用于描述本专利技术的一些工作示例的特定物理值不限制本专利技术的范围，本专利技术的范围由所附权利要求限定。
[0030]根据图1，牵引驱动器具有静液压传动装置2，该静液压传动装置具有在牵引驱动器的牵引模式下作为液压泵操作的一个液压机(未示出)和在指定的牵引模式下作为液压马达操作的两个液压机4和8。一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制叠加机械传动装置的联轴器系统(12)的方法，所述联轴器系统被构造成在联接期间使第一驱动轴(14)和第二驱动轴(16)联接，所述联轴器系统(12)包括具有两个可释放的联轴器区段(28、30)的液压联轴器(26)，其中，第一联轴器区段(28)连接到所述第一驱动轴(14)并且第二联轴器区段(30)连接到所述第二驱动轴(16)，所述联轴器系统(12)进一步包括液压缸(34)，所述液压缸连接到所述第一联轴器区段(28)和所述第二联轴器区段(30)中的一者并且被构造成基于所述液压缸(34)内部的压力使所述第一联轴器区段(28)与所述第二联轴器区段(30)接合和脱离接合，其中，所述液压缸(34)内部的压力能够借助于压力调节装置(44)来调节，其中，所述压力调节装置(44)包括激活器件(78)，所述激活器件被构造成基于提供给所述激活器件(78)的电流(i
C
)来调节所述液压缸(34)内部的压力；所述方法包括以下步骤：a.在第一时间间隔(t1)内向所述激活器件(78)提供电流(i
C
)，使得所述第一联轴器区段(28)和所述第二联轴器区段(30)彼此接近，但尚未到达所述接合点；b.在所述第一时间间隔(t1)之后，在调制时间间隔(t2、t3)内向所述激活器件(78)提供电流(i
C
)，使得所述第一联轴器区段(28)和所述第二联轴器区段(3)的接近速度相对于在所述第一时间间隔(t1)期间的接近而减慢，其中，在所述调制时间间隔(t2、t3)期间到达所述接合点；所述方法的特征在于，所述调制时间间隔(t2、t3)被划分为第二时间间隔(t2)和第三时间间隔(t3)，其中，在所述第二时间间隔(t2)和所述第三时间间隔(t3)两者中，提供给所述激活器件(78)的所述电流(i
C
)以预定斜率逐渐被增加...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：