分配系统技术方案

本公开描述了一种操作分配系统的方法。所述分配系统包括多个承载件，其中所述承载件适于承载一个或多个物品。所述分配系统的运送平面支撑所述承载件。控制装置控制驱动装置。在所述分配系统的初始化期间，所述控制装置预定义所述运送平面上的安全点的模式，其中在所述安全点上可以放置承载件。在所述分配系统的所述初始化之后，所述控制装置计算所述承载件的部分路线，使得每条部分路线的结束位置是所述安全点中的一个或具有到在下一条部分路线中可到达的所述安全点中的一个的自由路径。可到达的所述安全点中的一个的自由路径。可到达的所述安全点中的一个的自由路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分配系统


[0001]本专利技术的实施例涉及一种用于分配系统的方法、一种分配系统，更具体地涉及一种用于计算针对在运送平面上移动的承载件的路线的路线选择方法。

技术介绍

[0002]W02012158520公开了一种用于实验室运送系统的实验室产品运送元件，该实验室产品运送元件具有用于提供驱动动力的能量接收器和/或蓄能器。该实验室产品运送元件包括：至少一个信号接收器，用以接收控制信号；控制单元，用以根据从该至少一个信号接收器获得的至少一个控制信号生成驱动信号；移动装置，用于根据该控制单元的该驱动信号在传送路径上独立移动该实验室产品传送元件，其中该驱动装置由驱动动力驱动；以及至少一个保持器，用以保持正在运送的实验室产品。此外，描述了一种传送路径布置。
[0003]W02013064656描述了一种实验室样品分配系统，该实验室样品分配系统包括：多个容器承载件，所述容器承载件各自包括至少一个磁活性装置(优选地，至少一个永磁体)并且适于承载包含样品的样品容器。一种运送装置包括：适于承载所述多个容器承载件的运送平面以及固定布置在所述运送平面下方的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种操作分配系统的方法，其中所述分配系统包括：多个承载件，其中所述承载件适于承载一个或多个物品；运送平面，其中所述运送平面适于支撑所述承载件，其中逻辑位置在所述运送平面上定义；驱动装置，其中所述驱动装置适于移动在所述运送平面上的所述承载件；以及控制装置，所述控制装置适于控制所述驱动装置；其中所述方法包括以下步骤：在所述分配系统的初始化期间，所述控制装置从所述逻辑位置预定义所述运送平面上的安全点的模式，其中安全点是考虑到占据所述逻辑位置的承载件的运动范围而选择的逻辑位置，使得在所述安全点上可以放置承载件并且也可以将其再次移开；以及在所述分配系统的所述初始化之后，所述控制装置计算所述承载件的部分路线，使得每条部分路线的结束位置是所述安全点中的一个或具有到在下一条部分路线中可到达的所述安全点中的一个的自由路径。2.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中移交位置在所述运送平面上定义以移交所述物品，并且其中预定义所述安全点，使得在所述移交位置之间存在在所述安全点旁边的自由路径。3.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中所述控制装置在所述分配系统的所述初始化期间将移动方向定义为所述运送平面上的，特别是在其特别为彼此垂直的至少两个方向上的直线，其中所计算的路线使用这些移动方向。4.根据前述权利要求中的一项所述的操作分配系统的方法，其中所述运送平面由彼此连接的块元件组成，其中在所述分配系统的所述初始化期间，所述控制系统通过创建针对所述块元件的每条边的矢量来识别边界从而映射所述运送平面的布局，基于相邻块元件的相邻矢量来抵消所有矢量，并合并邻近的且具有相同方向的剩余矢量。5.根据前述权利要求所述的操作分配系统的方法，其中在所述分配系统的映射期间，通过以下来识别内拐角：识别邻近剩余矢量的方向的变化并计算其矢量积以及根据所述矢量的初始方向将内拐角或外拐角分别映射到负矢量积或正矢量积。6.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：豪夫迈，
类型：发明
国别省市：