一种分布式动力倾转机翼飞行器及其控制方法技术

本发明专利技术的实施例提供了一种分布式动力倾转机翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器领域。该分布式动力倾转机翼飞行器包括机身、机翼以及旋翼，其中，旋翼连接于机翼，并且旋翼通过转动提供起降以及平飞的动力。机翼转动连接于机身的两侧，以使机翼的翼面与机身相对转动。当面对垂直起降工况时，机翼相对于机身为竖直状态，旋翼的转动平面位于机翼上方，方便飞行器快速完成垂直起降；当面对平飞工况时，机翼相对于机身为平直状态，旋翼的转动平面位于机翼前方，方便飞行器高效的进行平飞作业。方便飞行器高效的进行平飞作业。方便飞行器高效的进行平飞作业。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式动力倾转机翼飞行器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种分布式动力倾转机翼飞行器及其控制方法。

技术介绍

[0002]飞行器按照结构形式可分为固定翼飞行器和旋翼类飞行器。
[0003]现有的固定翼飞行器不方便进行垂直起降，而旋翼类飞行器平飞效率不高，因此，现有技术中的传统飞行器面对不同飞行工况时均存在一定的限制性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种分布式动力倾转机翼飞行器及其控制方法，其能够解决现有飞行器面对不同飞行工况时均存在一定的限制性的问题。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种分布式动力倾转机翼飞行器，其包括：
[0007]机身、机翼以及旋翼；
[0008]其中，所述旋翼连接于所述机翼，所述机翼转动连接于所述机身的两侧，以使所述机翼的翼面与所述机身相对转动，并且机翼的旋转轴线位于机翼的内部。
[0009]可选地，机翼包括转接部和弯折部，转接部的一端与机身转动连接，弯折部转动连接于转接部的另一端，旋翼连接于转接部和/或弯折部。
[0010]可选地，旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼连接于转接部的前缘，第二旋翼连接于弯折部远离转接部的端部。
[0011]可选地，第一旋翼的尺寸小于第二旋翼的尺寸。
[0012]可选地，机翼还包括翼舵面，翼舵面设置于弯折部远离转接部的端部后缘。
[0013]可选地，机翼包括前翼和后翼，前翼和后翼均与机身连接，并且前翼以及后翼分别连接有第一旋翼以及第二旋翼。
[0014]可选地，前翼的展长为b，前翼上的第一旋翼的半径为R
r
，前翼上的第二旋翼的半径为Rp，其中，B>(2Rp+R
r
)。
[0015]可选地，前翼的平均气动弦长为C
F
，后翼的平均气动弦长为C
R
，前翼和后翼的距离为D，其中，D>1.5(C
F
+C
R
)。
[0016]可选地，分布式动力倾转机翼飞行器还包括尾翼，尾翼竖直连接于机身的尾部。
[0017]本专利技术的实施例还提供了一种其控制方法，用于上述的分布式动力倾转机翼飞行器，包括：
[0018]控制所述分布式动力倾转机翼飞行器垂直起降时，机翼相对于机身为竖直状态，旋翼的转动平面位于机翼上方，以使机身垂直起降；
[0019]控制所述分布式动力倾转机翼飞行器平飞时，机翼相对于机身为平直状态，旋翼的转动平面位于机翼前方，以使机身俯仰运动或者滚转运动或者偏向运动。
[0020]本专利技术实施例的分布式动力倾转机翼飞行器及其控制方法的有益效果包括，例如：
[0021]该分布式动力倾转机翼飞行器包括机身、机翼以及旋翼，其中，旋翼连接于机翼，并且旋翼通过转动提供起降以及平飞的动力。机翼转动连接于机身的两侧，以使机翼的翼面与机身相对转动。当面对垂直起降工况时，机翼相对于机身为竖直状态，旋翼的转动平面位于机翼上方，方便飞行器快速完成垂直起降；当面对平飞工况时，机翼相对于机身为平直状态，旋翼的转动平面位于机翼前方，方便飞行器高效的进行平飞作业。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0023]图1为本专利技术的实施例中提供的分布式动力倾转机翼飞行器的结构示意图一；
[0024]图2为本专利技术的实施例中提供的分布式动力倾转机翼飞行器的结构示意图二；
[0025]图3为本专利技术的实施例中提供的分布式动力倾转机翼飞行器的俯视示意图；
[0026]图4为本专利技术的实施例中提供的分布式动力倾转机翼飞行器的飞行状态图一；
[0027]图5为本专利技术的实施例中提供的分布式动力倾转机翼飞行器的飞行状态图二。
[0028]图标：100
‑
分布式动力倾转机翼飞行器；110
‑
机身；120
‑
机翼；1201
‑
前翼；1202
‑
后翼；121
‑
转接部；122
‑
弯折部；123
‑
翼舵面；130
‑
旋翼；131
‑
第一旋翼；132
‑
第二旋翼；140
‑
尾翼。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0035]飞行器按照结构形式的不同可分为固定翼飞行器和旋翼类飞行器。固定翼飞行器具有载重大、航程远的特点，但固定翼飞行器对起降环境的依赖性高，无法在复杂地形条件下完成起降。旋翼类飞行器受起降地形的限制小，可实现狭小环境下的垂直起降，但旋翼类飞行器续航时间短、飞行效率低。
[0036]垂直起降固定翼飞行器结合了固定翼飞行器和旋翼类飞行器的优点，以垂直起降的方式进行起飞和降落，在起降阶段受到环境的限制小，同时保留了固定翼飞行器较大航程和载重量的优点，在军事和民用两方面均具有广泛的应用场景。
[0037]垂直起降固定翼飞行器的技术方向主要包括动力换向式、复合式和尾座式，目前为止，以鱼鹰“V
‑
22”为代表的依靠倾转旋翼达到动力换向的飞行器最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式动力倾转机翼飞行器，其特征在于，包括：机身(110)、机翼(120)以及旋翼(130)；其中，所述旋翼(130)连接于所述机翼(120)，所述机翼(120)转动连接于所述机身(110)的两侧，以使所述机翼(120)的翼面与所述机身(110)相对转动，并且所述机翼(120)的旋转轴线位于所述机翼(120)的内部。2.根据权利要求1所述的分布式动力倾转机翼飞行器，其特征在于，所述机翼(120)包括转接部(121)和弯折部(122)，所述转接部(121)的一端与所述机身(110)转动连接，所述弯折部(122)转动连接于所述转接部(121)的另一端，所述旋翼(130)连接于所述转接部和/或所述弯折部(122)。3.根据权利要求2所述的分布式动力倾转机翼飞行器，其特征在于，所述旋翼(130)包括第一旋翼(131)和第二旋翼(132)，第一旋翼(131)连接于所述转接部(121)的前缘，第二旋翼(132)连接于所述弯折部(122)远离所述转接部(121)的端部。4.根据权利要求3所述的分布式动力倾转机翼飞行器，其特征在于，所述第一旋翼(131)的旋转半径小于所述第二旋翼(132)的旋转半径。5.根据权利要求2所述的分布式动力倾转机翼飞行器，其特征在于，所述机翼(120)还包括翼舵面(123)，所述翼舵面(123)设置于所述弯折部(122)远离所述转接部(121)的端部后缘。6.根据权利要求3所述的分布式动力倾转机翼飞行器，其特征在于，所述机翼(120)还包括前翼(1201)和后翼(1202)，所述前翼(1201)和所述后翼(1202)均与所述机身(110)连接，并且所述前翼(1201)以及所述后翼(1202)分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈树生，李猛，杨华，季逸民，高正红，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：