多旋翼且翼身合一无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种多旋翼且翼身合一无人飞行器，该无人飞行器包括机身和偶数个旋翼；各旋翼对称布置于机身的两侧，机身的纵向剖面为固定翼流线型，且机身的纵向剖面的上翼面轮廓线长于下翼面轮廓线；其中，各旋翼可转动地连接于机身，以调整旋翼与水平面的夹角。该机身剖面为固定翼流线型，当无人飞行器按第一方向飞行时，机身可产生向上的升力，即该机身具有固定翼的功能，实现了“翼身合一”，且该无人飞行器，可通过调整旋翼与水平面的夹角，使旋翼处于不同的姿态，从而使该无人飞行器兼具旋翼飞行模式与固定翼飞行模式，即可兼具固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器的性能特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼且翼身合一无人飞行器


[0001]本技术实施例涉及无人飞行器
，特别涉及一种多旋翼且翼身合一无人飞行器。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，近年来无人飞行器由消费类、玩具级航拍器向各行各业的运用发展，在各种类型的行业应用中，比如航空物探、大地测绘、低空找矿、军警巡逻、农业植保、森林防火、防灾减灾、城市消防、移动智慧城市、物流运输等等，均要求无人飞行器兼具飞得久、飞得远、载得重，垂直起降、空中悬停、转向灵活、无需专用场地或装置起降的性能特点。
[0003]然而，对于固定翼无人飞行器，其主要依靠飞行器飞行时机翼和空气相互作用产生升力，飞行速度越快机翼产生的升力越大，其优点是动能转换为升力的效率高，飞行速度快，有利于长航时、长航程、大运载量飞行，但缺点是需要专门的场地或装置起降，不能空中悬停，不能低速巡航，不能任意方向飞行，转向时需要较大的转向半径。
[0004]而对于旋翼无人飞行器，其主要是靠旋翼的桨叶旋转时和空气相互作用产生升力，优点是可以垂直起降、空中悬停、低速巡航、转向灵活、不需要专门的场地或装置起降。缺点是动能转换为升力的效率低，需要消耗大量的动能克服重力和保持飞行姿态，因而相对航程航时短，运载量小。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种多旋翼且翼身合一无人飞行器，具有旋翼飞行模式和固定翼飞行模式，从而能兼具固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器的性能特点。
[0006]本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种多旋翼且翼身合一无人飞行器包括：机身和偶数个旋翼；各所述旋翼对称布置于所述机身的两侧，所述机身纵向剖面为固定翼流线型，且机身的纵向剖面的上翼面轮廓线长于下翼面轮廓线；其中，各所述旋翼可转动地连接于所述机身，以调整所述旋翼与水平面的夹角。
[0007]在一些实施例中，各所述旋翼包括桨叶、桨叶轴、马达和旋翼杆；在各所述旋翼中，所述桨叶固定于所述桨叶轴，所述桨叶轴的一端与所述马达旋转连接，所述马达还固定连接于所述旋翼杆，所述旋翼杆连接所述机身，所述桨叶轴的中心轴线垂直于所述旋翼杆的中心轴线，所述旋翼杆的中心轴线垂直于所述机身的纵向剖面；其中，所述旋翼杆用于绕所述旋翼杆的中心轴线转动、以改变所述旋翼与水平面的夹角。
[0008]在一些实施例中，各所述旋翼还包括整流帽和壳体；所述整流帽固定于所述桨叶轴的另一端，所述桨叶、所述整流帽、所述桨叶轴和所述马达均置于所述壳体内，所述壳体固定连接所述旋翼杆和所述马达。
[0009]在一些实施例中，所述偶数个旋翼的个数至少为四个，所述偶数个旋翼包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼；所述第一旋翼与所述第三旋翼对称布置于所述机身
的两侧，所述第二旋翼与所述第四旋翼对称布置于所述机身的两侧，所述第一旋翼的桨叶转向和所述第四旋翼的桨叶转向均为第一转向，所述第二旋翼的桨叶转向与所述第三旋翼的桨叶转向均为第二转向，所述第一转向与所述第二转向相反。
[0010]在一些实施例中，所述无人飞行器还包括水平安定面、两个垂直安定面和升降舵；所述两个垂直安定面设于所述机身的第一侧，所述水平安定面设于所述两个垂直安定面之间，所述升降舵设于所述水平安定面。
[0011]在一些实施例中，所述无人飞行器还包括起落架；所述起落架设于所述机身的第二侧。
[0012]在一些实施例中，所述机身还包括机舱盖；所述机舱盖可开合安装于所述机身。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供一种多旋翼且翼身合一无人飞行器，该无人飞行器包括机身和偶数个旋翼；各旋翼对称布置于机身的两侧，机身的纵向剖面为固定翼流线型，且机身的纵向剖面的上翼面轮廓线长于下翼面轮廓线；其中，各旋翼可转动地连接于机身，以调整旋翼与水平面的夹角。该机身呈固定翼流线型，且剖面上轮廓线长于下轮廓线，剖面弦线与第一方向保持适当迎角，当无人飞行器按第一方向飞行时，机身可产生向上的升力，即该机身具有固定翼的功能，实现了“翼身合一”，且该无人飞行器，可通过调整旋翼与水平面的夹角，使旋翼处于不同的姿态，从而使该无人飞行器兼具旋翼飞行模式与固定翼飞行模式，即可兼具固定翼无人飞行器和旋翼无人飞行器的性能特点。
附图说明
[0014]一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0015]图1是本技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；
[0016]图2是图1所示的无人飞行器的俯视图；
[0017]图3是图1所示的无人飞行器的机身纵向剖面图；
[0018]图4是本技术实施例提供的一种旋翼产生的作用力的分解示意图；
[0019]图5是图1所示的无人飞行器的旋翼处于水平姿态时的侧视图；
[0020]图6是图1所示的无人飞行器的旋翼处于倾斜姿态时的侧视图；
[0021]图7是图1所示的无人飞行器的旋翼处于垂直姿态时的侧视图；
[0022]图8是本技术实施例提供的一种旋翼的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0024]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术
人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0026]本技术实施例提供一种无人飞行器，请参阅图1、图2和图3，该无人飞行器包括：偶数个旋翼(11、12、13、14)和机身2；各旋翼(11、12、13、14)对称布置于机身2的两侧；机身2的纵向剖面为固定翼流线型，且机身2的纵向剖面的上翼面轮廓线长于下翼面轮廓线。其中，各旋翼(11、12、13、14)可转动地连接于机身2，以调整旋翼(11、12、13、14)与水平面的夹角。
[0027]无人飞行器指无人驾驶的飞行器。水平面为实际的水平面。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，包括：机身和偶数个旋翼；各所述旋翼对称布置于所述机身的两侧，所述机身的纵向剖面为固定翼流线型，且所述机身的纵向剖面的上翼面轮廓线长于下翼面轮廓线；其中，各所述旋翼可转动地连接于所述机身，以调整所述旋翼与水平面的夹角。2.根据权利要求1所述的多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，各所述旋翼包括桨叶、桨叶轴、马达和旋翼杆；在各所述旋翼中，所述桨叶固定于所述桨叶轴，所述桨叶轴的一端与所述马达旋转连接，所述马达还固定连接于所述旋翼杆，所述旋翼杆连接所述机身，所述桨叶轴的中心轴线垂直于所述旋翼杆的中心轴线，所述旋翼杆的中心轴线垂直于所述机身的纵向剖面；其中，所述旋翼杆用于绕所述旋翼杆的中心轴线转动、以改变所述旋翼与水平面的夹角。3.根据权利要求2所述的多旋翼且翼身合一无人飞行器，其特征在于，各所述旋翼还包括整流帽和壳体；所述整流帽固定于所述桨叶轴的另一端，所述桨叶、所述整流帽、所述桨叶轴和所述马达均置于所述壳体内，所述壳体固定连接所述旋翼杆和所述马达。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦自力，
申请(专利权)人：广西南方创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：