多工位自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位自动化焊接设备。该设备包括转盘装置、焊接装置以及若干工位模组。转盘装置设有驱动旋转的工作台；若干工位模组布置在工作台的端面上；焊接装置设于转盘装置的一侧，焊接装置设有能够驱动移动的焊接机构。工位模组上放置工件，由转盘装置驱动对工位模组进行转盘式输送。从而使其中一个工位模组进入焊接装置的工作端，另一个工位模组则位于进出料工位上，以此提高焊接设备的焊接效率。本焊接设备相对于现代化单工位的焊接，其能够保证焊接质量，提高焊接效率，适于广泛推广应用。广应用。广应用。

【技术实现步骤摘要】
多工位自动化焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别涉及多工位自动化焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，常规的焊接方法是：在焊接台上放置好钣金件、金属管，先进行钣金件、金属管的点焊固定，再行满焊完成。
[0003]这种焊接方式存在的问题如下：(1)由于缺乏对钣金件、金属管连接件的固定，使两者之间不易定位；(2)焊接时钣金件、金属管容易变位，导致焊接尺寸误差大；(3)没有夹具固定，焊接变形大，造成成品尺寸不合格，无法正常安装；(4)由于钣金件的结构特殊性使得焊接、移动、翻转极为不便，效率低。
[0004]而且，现有的焊接设备，在工位转送的流程设计不合理，导致焊接效率低下。

技术实现思路

[0005]根据本技术的一个方面，提供了多工位自动化焊接设备，包括
[0006]转盘装置，设有驱动旋转的工作台；
[0007]若干工位模组，布置在工作台的端面上；
[0008]焊接装置，设于转盘装置的一侧，焊接装置设有能够驱动移动的焊接机构。
[0009]本技术提供一种能够对工件进行焊接自动化焊接的设备。本设备中，将工件放置在工位模组上，由转盘装置驱动对工位模组进行转盘式输送，从而使其中一个工位模组进入焊接装置的工作端，另一个工位模组则位于进出料工位上，以此提高焊接设备的焊接效率。本焊接设备相对于现代化单工位的焊接，其能够保证焊接质量，提高焊接效率，适于广泛推广应用。
[0010]在一些实施方式中，工位模组包括若干夹具机构以及若干光电组件，夹具机构可拆卸设置；光电组件与夹具机构配合。
[0011]由此，工位模组由上述结构组成，通过光电组件对夹具机构上的工件进行检测。
[0012]在一些实施方式中，夹具机构包括第一安装板以及设于第一安装板上的第一顶紧组件、十字卡槽、第一压紧组件、第二顶紧组件、第三顶紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件，
[0013]第一顶紧组件位于十字卡槽的左侧，第一压紧组件位于的右侧，第二顶紧组件、第三顶紧组件、分别位于十字卡槽的上下方，第二压紧组件位于第二顶紧组件的一侧，第三顶紧组件位于第三压紧组件的一侧。
[0014]由此，夹具机构通过上述结构组成，工件放置在十字卡槽内，并由第一顶紧组件、第二顶紧组件、第三顶紧组件对工件的左侧、上侧、下侧进行顶压限位，并由第一压紧组件第二压紧组件、第三压紧组件将工件压紧在十字卡槽内。
[0015]在一些实施方式中，夹具机构包括第二安装板以及设于第二安装板上的第四顶紧组件、十字定位槽、第四压紧组件、第五压紧组件、第六压紧组件，
[0016]第四顶紧组件位于十字定位槽的下方，第四压紧组件位于十字定位槽的一侧，第五压紧组件、第六压紧组件位于第四顶紧组件的左右两侧。
[0017]由此，夹具机构通过上述结构组成，工件放置在十字定位槽内，并由第四顶紧组件从下方对工件进行顶紧，并由第四压紧组件、第五压紧组件、第六压紧组件对工件压紧在十字定位槽内。
[0018]在一些实施方式中，夹具机构包括第三安装板以及设于第三安装板上的第一定位卡槽、第一仿形卡槽、第五顶紧组件、第七压紧组件，
[0019]第一仿形卡槽位于第一定位卡槽的上方，第五顶紧组件位于第一仿形卡槽的上方，第七压紧组件位于第一定位卡槽的一侧；第五顶紧组件设于与第一仿形卡槽配合的第一仿形压块。
[0020]由此，夹具机构通过上述结构组成，工件放置在第一仿形卡槽内，第七压紧组件将工件压紧在第一仿形卡槽槽内，第五顶紧组件通过第一仿形压块压紧在第一仿形卡槽槽内。
[0021]在一些实施方式中，夹具机构包括旋转驱动组件、第四安装板、第二定位卡槽、第八压紧组件、第九压紧组件、第十压紧组件以及第六顶紧组件，
[0022]第四安装板设于旋转驱动组件的驱动端，第二定位卡槽、第八压紧组件、第九压紧组件、第十压紧组件以及第六顶紧组件均设于第四安装板上，第八压紧组件、第九压紧组件、第十压紧组件位于第二定位卡槽的左侧，第八压紧组件、第九压紧组件、第十压紧组件由上至下分布，第六顶紧组件设于第二定位卡槽的上方，第六顶紧组件设有与第二定位卡槽配合的压块。
[0023]由此，夹具机构通过上述结构组成，工件放置在第二定位卡槽内，旋转驱动组件能够驱动第四安装板旋转，第八压紧组件、第九压紧组件、第十压紧组件、第六顶紧组件之间配合对工件行限位。
[0024]在一些实施方式中，夹具机构包括第五安装板以及设于第五安装板上的第二仿形卡槽、第七顶紧组件，
[0025]第七顶紧组件设于第二仿形卡槽的上方，第七顶紧组件设有与第二仿形卡槽配合的第二仿形压块。
[0026]由此，夹具机构通过上述结构组成，工件放置在第二仿形卡槽内，由第七顶紧组件对工件进行压紧。
[0027]在一些实施方式中，夹具机构包括第六安装板以及设于第六安装板上的第三仿形卡槽、第八顶紧组件、第九顶紧组件以及两个第十顶紧组件，
[0028]第八顶紧组件位于第三仿形卡槽的上方，第九顶紧组件位于第三仿形卡槽的后侧方位，两个第十顶紧组件分别第三仿形卡槽的两侧。
[0029]由此，夹具机构通过上述结构组成，工件放置在第三仿形卡槽内，由第八顶紧组件、第九顶紧组件、两个第十顶紧组件之间相互配合对工件进行压紧。
[0030]在一些实施方式中，转盘装置包括分割器、电机，电机设于分割器的输入端，工作台设于分割器的驱动端。
[0031]由此，分割器、电机联合驱动工作台做一百八十度旋转，从而轮换工位。
[0032]在一些实施方式中，焊接装置包括多轴机器人、激光焊接组件，激光焊接组件设于
多轴机器人的驱动端。
[0033]由此，多轴机器人驱动激光焊接组件移动，激光焊接组件对工件进行焊接。
附图说明
[0034]图1为本技术一实施方式的多工位自动化焊接设备的立体结构示意图。
[0035]图2为图1所示多工位自动化焊接设备的俯视结构示意图。
[0036]图3为图1所示多工位自动化焊接设备中的第一夹具机构的立体结构示意图。
[0037]图4为图1所示多工位自动化焊接设备中的第二夹具机构的立体结构示意图。
[0038]图5为图1所示多工位自动化焊接设备中的第三夹具机构的立体结构示意图。
[0039]图6为图1所示多工位自动化焊接设备中的第四夹具机构的立体结构示意图。
[0040]图7为图1所示多工位自动化焊接设备中的第五夹具机构的立体结构示意图。
[0041]图8为图1所示多工位自动化焊接设备中的第六夹具机构的立体结构示意图。
[0042]图中标号：1
‑
转盘装置、11
‑
工作台、12
‑
分割器、13
‑
电机、2
‑
工位模组、21
‑
夹具机构、22
‑
光电组件、211
‑
第一夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位自动化焊接设备，其特征在于，包括转盘装置(1)，设有驱动旋转的工作台(11)；若干工位模组(2)，布置在所述工作台(11)的端面上；焊接装置(3)，设于转盘装置(1)的一侧，所述焊接装置(3)设有能够驱动移动的焊接机构；所述工位模组(2)包括若干夹具机构(21)以及若干光电组件(22)，所述夹具机构(21)可拆卸设置；所述光电组件(22)与夹具机构(21)配合。2.根据权利要求1所述的多工位自动化焊接设备，其特征在于，所述夹具机构(21)包括第一安装板(2111)以及设于第一安装板(2111)上的第一顶紧组件(2112)、十字卡槽(2113)、第一压紧组件(2114)、第二顶紧组件(2115)、第三顶紧组件(2116)、第二压紧组件(2117)、第三压紧组件(2118)，所述第一顶紧组件(2112)位于十字卡槽(2113)的左侧，所述第一压紧组件(2114)位于的右侧，所述第二顶紧组件(2115)、第三顶紧组件(2116)、分别位于十字卡槽(2113)的上下方，所述第二压紧组件(2117)位于第二顶紧组件(2115)的一侧，所述第三顶紧组件(2116)位于第三压紧组件(2118)的一侧。3.根据权利要求1所述的多工位自动化焊接设备，其特征在于，所述夹具机构(21)包括第二安装板(2121)以及设于第二安装板(2121)上的第四顶紧组件(2122)、十字定位槽(2123)、第四压紧组件(2124)、第五压紧组件(2125)、第六压紧组件(2126)，所述第四顶紧组件(2122)位于十字定位槽(2123)的下方，所述第四压紧组件(2124)位于十字定位槽(2123)的一侧，所述第五压紧组件(2125)、第六压紧组件(2126)位于第四顶紧组件(2122)的左右两侧。4.根据权利要求1所述的多工位自动化焊接设备，其特征在于，所述夹具机构(21)包括第三安装板(2131)以及设于第三安装板(2131)上的第一定位卡槽(2132)、第一仿形卡槽(2133)、第五顶紧组件(2134)、第七压紧组件(2135)，所述第一仿形卡槽(2133)位于第一定位卡槽(2132)的上方，所述第五顶紧组件(2134)位于第一仿形卡槽(2133)的上方，所述第七压紧组件(2135)位于第一定位卡槽(2132)的一侧；第五顶紧组件(2134)设于与第一仿形卡槽(2133)配合的第一仿形压块。5.根据权利要求1所述的多工位自动化焊接设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿，曹光辉，金朝龙，
申请(专利权)人：苏州天弘激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：