矫治器脱模方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矫治器脱模方法及系统，属于医疗器械制造技术领域。矫治器脱模方法包括：在预先确定的若干钻孔位置处由牙颌模型的第一平面沿第一方向钻设介质安放孔，所述介质安放孔恰好贯穿牙颌模型；在所述介质安放孔中填充离心介质，所述离心介质至少在发生离心运动时能够在所述介质安放孔中沿第一方向运动，并能够通过所述介质安放孔；封住所述介质安放孔，所述离心介质能够保持在所述介质安放孔中；将牙模组件进行离心操作，离心介质在离心力作用下沿第一方向通过介质安放孔作用在矫治器上使矫治器从牙颌模型上脱离。脱模系统依据脱模方法构建。本发明专利技术能够在对矫治器进行较小损伤的情况下实现矫治器的脱模，提高了脱模质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
矫治器脱模方法及系统


[0001]本专利技术属于医疗器械制造
，具体涉及一种矫治器脱模方法及系统，用于壳状隐形矫治器制造过程中的脱模。

技术介绍

[0002]基于高分子材料制成的壳状牙齿矫治器目前已广泛应用于牙齿正畸领域。壳状矫治器的制造过程包括获取患者牙齿数字模型、3D打印牙颌模型、清洗固化、热压膜片、边缘切割、分离矫治器、清洗检验包装等工序。其中，分离矫治器的过程，对产品质量和效率产生巨大的影响。
[0003]对于壳状矫治器的脱模目前主要有以下几种技术：
[0004](1)手工脱模方式。人工将经过切割的矫治器直接从牙颌模型上掰下来，这种至目前矫治器制造过程中较为通用的方式。或者是借助工具进行手工脱模。这种方式中，操作人员会采用小型的工具，如小撬棍等，利用杠杆原理将矫治器从牙颌模型上撬下来。此外，在公开号为CN105686888A，专利技术名称为“无托槽隐形矫治器的脱模方法”的专利申请中公开了一种脱模方法，该方法在牙齿模型(牙颌模型)上成对设置脱模孔，然后以专用的脱模钩钳的两个钳嘴分别插入一对脱模孔内，钩住矫治器膜片后，将其向远离牙齿模型的方向拉，使其脱离牙齿模型。
[0005](2)公开号为“CN109808157A”，专利技术名称为“脱膜装置、脱膜方法及一站式牙套生产系统”的专利申请中公开了一种自动化的脱模装置以及使用该装置进行脱模的方法。该装置包括控制装置、自动转运装置、设置在自动转运装置自由端的传输托盘及脱模模组，脱模模组设有撬膜件，撬膜件设有撬膜端，传输托盘上可装载准备脱模的带有牙套(矫治器)的牙颌模型，控制装置控制自动转运装置运动使其上装载的牙套的开放端与撬膜端接触，控制装置控制自动转运装置和撬膜件相对运动产生撬膜力将牙套从牙颌模型上撬下，实现了牙套与牙颌模型的自动剥离。该专利中的技术方案采用的原理类似于手工撬膜的原理，但根据该原理设计为自动化的设备，实现自动化脱模。
[0006](3)公开号为“CN212979226U”，名称为“壳状牙科器械热压膜成型工艺的脱模装置”的专利文件中提供了一种可用于自动化的脱模装置，该装置包括：基座以及四个脱模组件，脱模组件是安装于基座，并且两两分别分布于就位牙齿模型两侧后牙区的舌侧和颊侧，脱模组件为钩状，其钩状的末端朝向牙齿模型，脱模组件可旋转地安装于基座，脱模装置还包括对应每一脱模组件设置的第一弹簧，将对应脱模组件推向牙齿模型，使其钩状的末端抵靠于牙齿模型。该专利中所公开的技术方案，其原理与上文中CN105686888A所公开的技术方案原理类似，均是采用拉的方式，将矫治器从牙颌模型上拉下来。
[0007](4)公开号为“CN113440284A”，专利技术名称为“壳状牙科器械热压膜成型制作工艺的脱模方法及牙齿模型”的专利申请中公开了一种脱模方法，该方法中，涉及一种牙齿模型(牙颌模型)，牙齿模型上形成有薄弱区域，其被破坏后形成通孔，使得推杆能够自该通孔穿过，以将在所述牙齿模型上压膜成型的负模型推离所述牙齿模型。在进行脱模时，破坏牙齿
模型上的薄弱区域，使之形成允许推杆穿过的通孔；以及自所述通孔，利用推杆将在牙齿模型上压膜成型的负模型推离所述牙齿模型。
[0008](5)公开号为“CN107081897A”，专利技术名称为“矫治器脱模方法及系统”的专利申请文件中公开了一种脱模方法，该方法包括获取待脱模产品；其中，所述待脱模产品包括矫治器模具以及矫治器模片；装夹所述矫治器模具，并装夹所述矫治器模片；将动力装置与所述矫治器模具装配连接，并驱动所述动力装置运作，令所述动力装置带动所述矫治器模具向远离所述矫治器模片的方向移动。
[0009]基于上述分析，脱模用具均是与矫治器刚性接触，目前的脱模方式很容易造成矫治器损坏，产生大量的不合格品。因此，有必要提供一种新的矫治器脱模方式。

技术实现思路

[0010]基于上述矫治器脱模方式存在的主要缺陷，本专利技术提供一种壳状矫治器脱模方法及系统，减少矫治器脱模过程中的损伤，以提高矫治器的脱模质量。
[0011]第一方面，本专利技术提供一种矫治器脱模方法，用于将矫治器从牙颌模型上脱离，矫治器和牙颌模型构成牙模组件，包括：在预先确定的若干钻孔位置处由牙颌模型的第一平面沿第一方向钻设介质安放孔，所述介质安放孔恰好贯穿牙颌模型；在所述介质安放孔中填充离心介质，所述离心介质至少在发生离心运动时能够在所述介质安放孔中沿第一方向运动，并能够通过所述介质安放孔；封住所述介质安放孔，所述离心介质能够保持在所述介质安放孔中；将牙模组件进行离心操作，离心介质在离心力作用下沿第一方向通过介质安放孔作用在矫治器上使矫治器从牙颌模型上脱离。通过在牙颌模型上钻孔，并装入离心介质，并通过离心操作，使得离心介质作用在矫治器的内部，从而减少矫治器脱模过程中对矫治器的损伤，提高了脱模质量。
[0012]在一些实施例中，预先确定的所述若干钻孔位置至少位于牙齿变形大于变形阈值的位置，所述标准模型为矫治完成后的牙颌模型。通过变形阈值，预先确定较难脱模的位置，从而在相应的位置钻孔，从而更便于脱模。
[0013]在一些实施例中，还包括预先确定若干钻孔位置，所述确定若干钻孔位置包括：
[0014]识别牙颌模型信息，所述牙颌模型信息关联于数据库中相应的数字模型；根据牙颌模型的数字模型与标准数字模型进行偏差分析，若偏差值大于变形阈值，则该位置为钻孔位置。通过牙颌模型对应的数字模型与标准数字模型进行比较，根据偏差，从而准确的得到钻孔位置。
[0015]在一些实施例中，所述钻孔位置还位于磨牙位置，磨牙位置处的钻孔数量根据牙齿数量确定。通过在磨牙位置处同样设置钻孔位置，使得在脱模过程中，矫治器受力均匀，更容易从牙颌模型上脱离。
[0016]在一些实施例中，还包括根据牙颌模型对应的数字模型确定钻孔深度。可以根据数字模型上各点的坐标，实现精确钻孔。
[0017]在一些实施例中，所述离心介质为水、细沙或金属球。
[0018]在一些实施例中，进行离心操作时，离心转速大于4000RPM，保证离心介质作用在矫治器上时，具有足够大的作用力，从而能够将矫治器从牙颌模型上脱离。
[0019]第二方面，本专利技术基于相同构思，提供一种矫治器脱模系统，用于将矫治器从牙颌
模型上脱离，矫治器和牙颌模型构成牙模组件，该系统包括：
[0020]钻孔装置，用于在预先确定的若干钻孔位置处由牙颌模型的第一平面沿第一方向钻设介质安放孔，所述介质安放孔恰好贯穿牙颌模型；
[0021]注射装置，用于在所述介质安放孔中填充离心介质，所述离心介质至少在发生离心运动时能够在所述介质安放孔中沿第一方向运动，并能够通过所述介质安放孔；
[0022]封孔装置，用于封住所述介质安放孔，所述离心介质能够保持在所述介质安放孔中；
[0023]离心装置，用于将牙模组件进行离心操作，离心介质在离心力作用下沿第一方向通过介质安放孔作用在矫治器上使矫治器从牙颌模型上脱离。
[0024]控制装置，所述控制装置与所述钻孔装置、注本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矫治器脱模方法，用于将矫治器从牙颌模型上脱离，矫治器和牙颌模型构成牙模组件，其特征在于，包括：在预先确定的若干钻孔位置处由牙颌模型的第一平面沿第一方向钻设介质安放孔，所述介质安放孔恰好贯穿牙颌模型；在所述介质安放孔中填充离心介质，所述离心介质至少在发生离心运动时能够在所述介质安放孔中沿第一方向运动，并能够通过所述介质安放孔；封住所述介质安放孔，所述离心介质能够保持在所述介质安放孔中；将牙模组件进行离心操作，离心介质在离心力作用下沿第一方向通过介质安放孔作用在矫治器上使矫治器从牙颌模型上脱离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先确定的所述若干钻孔位置至少位于牙齿变形大于变形阈值的位置，所述标准模型为矫治完成后的牙颌模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括预先确定若干钻孔位置，所述确定若干钻孔位置包括：识别牙颌模型信息，所述牙颌模型信息关联于数据库中相应的数字模型；根据牙颌模型的数字模型与标准数字模型进行偏差分析，若偏差值大于变形阈值，则该位置为钻孔位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钻孔位置还位于磨牙位置，磨牙位置处的钻孔数量根据牙齿数量确定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据牙颌模型对应的数字模型确定钻孔深度。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述离心介质...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，郑燕芳，胡维龙，郑磊，汤源，
申请(专利权)人：上海微云实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：