矫治器制造方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矫治器制造方法及系统，属于医疗器械制造技术领域。该方法包括获取患者的数字化牙齿模型；根据当前阶段数字化牙齿模型和标准数字化牙齿模型，计算在当前阶段数字化牙齿模型上薄弱区设置位置，在薄弱区位置由模型底面沿第一方向形成注液孔，注液孔未贯穿数字化牙齿模型，注液孔底部形成薄弱区，得到第一数字牙齿模型；根据第一数字牙齿模型得到相应的实体牙齿模型，将膜片热压在实体牙齿模型上，经切割后得到矫治器；向注液孔中持续注入具有压力的压力液，在液压力作用下，将矫治器从牙齿模型上脱离。该系统基于所提供的方法进行自动化生产。本发明专利技术能够降低矫治器脱膜过程中对矫治器造成损伤，提高制造质量。提高制造质量。提高制造质量。

【技术实现步骤摘要】
矫治器制造方法及系统


[0001]本专利技术属于医疗器械制造
，具体涉及一种矫治器制造方法及系统，用于壳状隐形矫治器的生产制造。

技术介绍

[0002]基于高分子材料制成的壳状牙齿矫治器目前已广泛应用于牙齿正畸领域。壳状矫治器的制造过程包括获取患者口内数字模型、3D打印牙颌模型、清洗固化、热压膜片、边缘切割、分离矫治器、清洗检验包装等工序。在整个制造过程中，分离矫治器的过程对产品质量有着较大的影响。
[0003]对于壳状矫治器的脱模目前主要有以下几种技术：
[0004](1)纯手工脱模方式。人工将经过切割的矫治器直接从牙颌模型上掰下来，这种至目前矫治器制造过程中较为通用的方式。也有借助工具进行手工脱模的方式。这种方式中，操作人员会采用小型的工具，如小撬棍等，利用杠杆原理将矫治器从牙颌模型上撬下来。此外，在公开号为CN105686888A，专利技术名称为“无托槽隐形矫治器的脱模方法”的专利申请中公开了一种脱模方法，该方法在牙齿模型(牙颌模型)上成对设置脱模孔，然后以专用的脱模钩钳的两个钳嘴分别插入一对脱模孔内，钩住矫治器膜片后，将其向远离牙齿模型的方向拉，使其脱离牙齿模型。
[0005](2)公开号为“CN109808157A”，专利技术名称为“脱膜装置、脱膜方法及一站式牙套生产系统”的专利申请中公开了一种自动化的脱模装置以及使用该装置进行脱模的方法。该装置包括控制装置、自动转运装置、设置在自动转运装置自由端的传输托盘及脱模模组，脱模模组设有撬膜件，撬膜件设有撬膜端，传输托盘上可装载准备脱模的带有牙套的牙颌模型，控制装置控制自动转运装置运动使其上装载的牙套的开放端与撬膜端接触，控制装置控制自动转运装置和撬膜件相对运动产生撬膜力将牙套从牙颌模型上撬下，实现了牙套与牙颌模型的自动剥离。该专利中的技术方案采用的原理类似于手工撬膜的原理，但根据该原理设计为自动化的设备，实现自动化脱模。
[0006](3)公开号为“CN212979226U”，名称为“壳状牙科器械热压膜成型工艺的脱模装置”的专利文件中提供了一种可用于自动化的脱模装置，该装置包括：基座以及四个脱模组件，脱模组件是安装于基座，并且两两分别分布于就位牙齿模型两侧后牙区的舌侧和颊侧，脱模组件为钩状，其钩状的末端朝向牙齿模型，脱模组件可旋转地安装于基座，脱模装置还包括对应每一脱模组件设置的第一弹簧，将对应脱模组件推向牙齿模型，使其钩状的末端抵靠于牙齿模型。该专利中所公开的技术方案，其原理与上文中CN105686888A所公开的技术方案原理类似，均是采用拉的方式，将矫治器从牙颌模型上拉下来。
[0007](4)公开号为“CN107081897A”，专利技术名称为“矫治器脱模方法及系统”的专利申请文件中公开了一种脱模方法，该方法包括获取待脱模产品；其中，所述待脱模产品包括矫治器模具以及矫治器模片；装夹所述矫治器模具，并装夹所述矫治器模片；将动力装置与所述矫治器模具装配连接，并驱动所述动力装置运作，令所述动力装置带动所述矫治器模具向
远离所述矫治器模片的方向移动。
[0008]在矫治器制造过程中，采用上述的脱模工艺，在脱膜过程中，容易对矫治器产生刚性接触，对矫治器造成损坏，导致最终的矫治器质量降低。根据上述分析，有必要提供一种矫治器的制造方法，减少矫治器制造过程中，脱模阶段对矫治器质量造成的影响。

技术实现思路

[0009]针对现有方式在矫治器的脱模阶段对矫正器质量造成的影响，本专利技术提供一种矫治器制造方法及系统，以减少脱模阶段对矫治器质量的影响，提高矫治器的制造质量。
[0010]据此，本专利技术第一方面，提供了一种矫治器制造方法，包括：
[0011]获取患者的数字化牙齿模型，所述患者的数字化牙齿模型包括当前阶段的数字化牙齿模型和标准数字化牙齿模型；
[0012]根据当前阶段数字化牙齿模型和标准数字化牙齿模型，计算在当前阶段数字化牙齿模型上薄弱区设置位置，在所述薄弱区位置由模型底面沿第一方向形成注液孔，所述注液孔未贯穿所述数字化牙齿模型，所述注液孔底部形成所述薄弱区，得到第一数字牙齿模型；
[0013]根据第一数字牙齿模型得到相应的实体牙齿模型，所述实体牙齿模型具有所述的注液孔和薄弱区，将膜片热压在所述实体牙齿模型上，经切割后得到矫治器；
[0014]向所述注液孔中持续注入具有压力的压力液，所述压力液在注液孔中沿第一方向流动，所述压力液进入注液孔后能够穿透所述薄弱区作用在矫治器上，在液压力作用下，将矫治器从牙齿模型上脱离。
[0015]该方面中所提供的矫治器制造方法，通过在牙齿模型上设计注液孔及薄弱区，在脱模阶段，通过向注液孔中注入压力液，利用液压力冲破薄弱区，作用在矫治器的内壁面，通过液压作用，将矫治器从牙齿模型上脱离。压力液与矫治器间相对柔性接触，不会对矫治器造成刚性损伤，从而提高了矫治的制造质量，提高了良品率。
[0016]在一些实施例中，所述薄弱区设置位置至少包括牙齿变形大于变形阈值的位置。
[0017]在一些实施例中，所述根据当前阶段的牙齿数字模型和标准牙齿数字模型，计算薄弱区设置位置包括：
[0018]计算当前牙齿数字模型与标准数字模型的偏差，若偏差值大于变形阈值，则该位置为薄弱区设置位置。
[0019]在一些实施例中，所述设置薄弱区的位置还包括磨牙位置，磨牙位置处的薄弱区数量根据牙齿数量确定。
[0020]在一些实施例中，所述压力液具备第一压力值和第二压力值；所述向注液孔中注入压力液时，首先快速升压至第一压力值；达到第一压力值以后降速升压至第二压力值，此过程中如矫治器脱落则停止升压，如矫治器未脱模则达到第二压力值后缓慢升压，直至矫治器脱落。
[0021]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0022]根据牙齿变形偏差比例与脱模难度系数，确定所述第二压力值；
[0023]其中，所述牙齿变形偏差比例为牙齿最大变形尺寸与相应位置的标准尺寸之比，所述脱模难度系数根据牙齿畸形类别确定。
[0024]在一些实施例中，还包括实时检测液体压力；
[0025]根据液体压力值得到液体压力变化曲线；
[0026]根据液体压力曲线判断矫治器是否从牙齿模型上脱落。
[0027]本专利技术的第二方面，提供一种矫治器制造系统，包括：
[0028]模型获取装置，用于获取患者的数字化牙齿模型，所述患者的数字化牙齿模型包括当前阶段的数字化牙齿模型和标准数字化牙齿模型；
[0029]处理装置，用于根据当前阶段数字化牙齿模型和标准数字化牙齿模型，计算在当前阶段数字化牙齿模型上薄弱区设置位置，在所述薄弱区位置由模型底面沿第一方向形成注液孔，所述注液孔未贯穿所述数字化牙齿模型，所述注液孔底部形成所述薄弱区，得到第一数字牙齿模型；
[0030]生产装置，用于根据第一数字牙齿模型得到相应的实体牙齿模型，所述实体牙齿模型具有所述的注液孔和薄弱区，将膜片热压在所述实体牙齿模型上，经切割后得到矫治器；
[0031]注液装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矫治器制造方法，其特征在于，包括：获取患者的数字化牙齿模型，所述患者的数字化牙齿模型包括当前阶段的数字化牙齿模型和标准数字化牙齿模型；根据当前阶段数字化牙齿模型和标准数字化牙齿模型，计算在当前阶段数字化牙齿模型上薄弱区设置位置，在所述薄弱区位置由模型底面沿第一方向形成注液孔，所述注液孔未贯穿所述数字化牙齿模型，所述注液孔底部形成所述薄弱区，得到第一数字牙齿模型；根据第一数字牙齿模型得到相应的实体牙齿模型，所述实体牙齿模型具有所述的注液孔和薄弱区，将膜片热压在所述实体牙齿模型上，经切割后得到矫治器；向所述注液孔中持续注入具有压力的压力液，所述压力液在注液孔中沿第一方向流动，所述压力液进入注液孔后能够穿透所述薄弱区作用在矫治器上，在液压力作用下，将矫治器从牙齿模型上脱离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述薄弱区设置位置至少包括牙齿变形大于变形阈值的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前阶段的牙齿数字模型和标准牙齿数字模型，计算薄弱区设置位置包括：计算当前牙齿数字模型与标准数字模型的偏差，若偏差值大于变形阈值，则该位置为薄弱区设置位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置薄弱区的位置还包括磨牙位置，磨牙位置处的薄弱区数量根据牙齿数量确定。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述压力液具备第一压力值和第二压力值；所述向注液孔中注入压力液时，首先快速升压至第一压力值；达到第一压力值以后降速升压至第二压力值，此过程中如矫治器脱落则停止升压，如矫治器未脱模则达到第二压力值后缓慢升压，直至矫治器脱落。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，郑燕芳，胡维龙，郑磊，汤源，
申请(专利权)人：上海微云实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：