【技术实现步骤摘要】
一种车载视觉传感器的清洁装置
[0001]本专利技术涉及汽车零部件
,具体为一种车载视觉传感器的清洁装置。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的发展,在汽车上安装了越来越多的视觉传感器,以使得汽车越来越智能化。在汽车行驶过程中,需要将这些视觉传感器保持清洁,以避免影响其功能,车载多波段立体视觉传感器是应用于无人驾驶领域的重要传感器之一,其具备可见光与红外波段的立体成像与测距功能,其至少包含两个可见光相机与两个红外相机,并具备多波段融合功能以及一定的感知功能。
[0003]在现有技术中,当视觉传感器上附着有大量灰尘时需要对其进行清洁,否则会影响视觉传感器的使用,而现有的一般通过驱动电机带动刷把进行来回对其进行清洁,虽然能够对其进行清洁,但由于刷把的运动轨迹较为单一还是不能够对其进行完全清洁,还存在少量灰尘无法被清除导致效果不佳;鉴于此,我们提出了一种车载视觉传感器的清洁装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种车载视觉传感器的清洁装置,解决了上述
技术介绍
提到的问题。 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载视觉传感器的清洁装置,包括传感器(1),所述传感器(1)上固定安装有固定框架(2),所述固定框架(2)外壁上固定安装有安装板(3),其特征在于:所述安装板(3)的外壁上固定安装有电机(4),所述电机(4)的输出端上固定连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)贯穿固定框架(2)的内部,所述螺纹杆(5)与螺纹块(6)的内部螺纹连接,所述螺纹块(6)的外壁上固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)的端部设置有清洁机构(8),所述固定框架(2)的内部设置有传动机构(9),所述传感器(1)的外侧设置有调节机构(10),所述清洁机构(8)包括有:套筒(81),所述套筒(81)位于固定框架(2)的外侧;滑块(82),所述滑块(82)与套筒(81)的内壁滑动连接,所述滑块(82)的外壁与连接杆(7)的端部固定连接;承载弹簧(83),所述承载弹簧(83)的一端与滑块(82)的外壁固定连接,所述承载弹簧(83)的另一端与套筒(81)的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种车载视觉传感器的清洁装置,其特征在于:所述套筒(81)上固定安装有凸杆(84),所述套筒(81)的底壁上固定安装有刷把(85),所述刷把(85)设置为弹性材质。3.根据权利要求2所述的一种车载视觉传感器的清洁装置,其特征在于:所述固定框架(2)的外壁与弯杆(86)的一端固定连接,所述弯杆(86)的另一端上固定连接有横板(87),所述横板(87)的底壁上固定安装有凸块(88),所述凸块(88)在横板(87)的底壁上呈阵列分布。4.根据权利要求3所述的一种车载视觉传感器的清洁装置,其特征在于:所述传动机构(9)包括有固定箱(91),所述固定箱(91)固定安装在固定框架(2)的内壁上。5.根据权利要求4所述的一种车载视觉传感器的清洁装置,其特征在于:所述固定箱(91)的内部贯穿有挤压杆(92),所述挤压杆(92)的外壁上套接有复位...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈振,唐彬,刘智江,刘洪丹,
申请(专利权)人:北京中顺车晓科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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