本发明专利技术公开了一种车载视觉传感器的清洁装置，涉及汽车零部件技术领域。包括传感器，所述传感器上固定安装有固定框架，所述固定框架外壁上固定安装有安装板，所述安装板的外壁上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定框架的内部，所述螺纹杆与螺纹块的内部螺纹连接，所述螺纹块的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的端部设置有清洁机构，所述固定框架的内部设置有传动机构，所述传感器的外侧设置有调节机构。该车载视觉传感器的清洁装置通过清洁机构中的套筒带动凸杆向右运动的过程中被凸块挤压，进而使套筒带动刷把向右运动的清洁过程中进行上下运动，使刷把对传感器清洁效果更佳。使刷把对传感器清洁效果更佳。使刷把对传感器清洁效果更佳。
【技术实现步骤摘要】
一种车载视觉传感器的清洁装置
[0001]本专利技术涉及汽车零部件
，具体为一种车载视觉传感器的清洁装置。
技术介绍
[0002]随着汽车工业的发展，在汽车上安装了越来越多的视觉传感器，以使得汽车越来越智能化。在汽车行驶过程中，需要将这些视觉传感器保持清洁，以避免影响其功能，车载多波段立体视觉传感器是应用于无人驾驶领域的重要传感器之一，其具备可见光与红外波段的立体成像与测距功能，其至少包含两个可见光相机与两个红外相机，并具备多波段融合功能以及一定的感知功能。
[0003]在现有技术中，当视觉传感器上附着有大量灰尘时需要对其进行清洁，否则会影响视觉传感器的使用，而现有的一般通过驱动电机带动刷把进行来回对其进行清洁，虽然能够对其进行清洁，但由于刷把的运动轨迹较为单一还是不能够对其进行完全清洁，还存在少量灰尘无法被清除导致效果不佳；鉴于此，我们提出了一种车载视觉传感器的清洁装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种车载视觉传感器的清洁装置，解决了上述
技术介绍
提到的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种车载视觉传感器的清洁装置，包括传感器，所述传感器上固定安装有固定框架，所述固定框架外壁上固定安装有安装板，所述安装板的外壁上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定框架的内部，所述螺纹杆与螺纹块的内部螺纹连接，所述螺纹块的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆的端部设置有清洁机构，所述固定框架的内部设置有传动机构，所述传感器的外侧设置有调节机构，所述清洁机构包括有：套筒，所述套筒位于固定框架的外侧；滑块，所述滑块与套筒的内壁滑动连接，所述滑块的外壁与连接杆的端部固定连接；承载弹簧，所述承载弹簧的一端与滑块的外壁固定连接，所述承载弹簧的另一端与套筒的内壁固定连接。
[0006]可选的，所述套筒上固定安装有凸杆，所述套筒的底壁上固定安装有刷把，所述刷把设置为弹性材质。
[0007]可选的，所述固定框架的外壁与弯杆的一端固定连接，所述弯杆的另一端上固定连接有横板，所述横板的底壁上固定安装有凸块，所述凸块在横板的底壁上呈阵列分布。
[0008]可选的，所述传动机构包括有固定箱，所述固定箱固定安装在固定框架的内壁上。
[0009]可选的，所述固定箱的内部贯穿有挤压杆，所述挤压杆的外壁上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与固定箱的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与挤压杆的外壁固
定连接。
[0010]可选的，所述挤压杆贯穿导向板的内部，所述导向板固定安装在固定箱的内壁上，所述挤压杆的端部固定连接有连动杆，所述连动杆为弯折状。
[0011]可选的，所述挤压杆的外壁上固定安装还有齿条，所述齿条与半齿轮之间啮合，所述半齿轮套接在螺纹杆的外壁上。
[0012]可选的，所述调节机构包括有固定筒，所述固定筒固定安装在连动杆的端部，所述固定筒的内壁上滑动连接有滑板。
[0013]可选的，所述滑板的底壁上转动连接有调节杆，所述调节杆与扭簧的一端固定连接，所述扭簧的另一端与滑板的底壁弹性连接，所述调节杆的端部固定安装有推板，所述推板位于刷把的外侧。
[0014]可选的，所述调节杆的外壁上固定安装有限位尺，所述固定筒的内壁上固定安装有卡尺，所述卡尺与限位尺之间相互卡接，所述推板的内壁与压缩弹簧的一端固定连接，所述压缩弹簧的另一端上固定连接有承载板，所述承载板的外壁上固定安装有固定板，所述固定板的外壁上转动连接有滚轮。
[0015]本专利技术提供了一种车载视觉传感器的清洁装置。具备以下有益效果：1、该车载视觉传感器的清洁装置通过清洁机构中的套筒带动凸杆向右运动的过程中被凸块挤压，进而使套筒带动刷把向右运动的清洁过程中进行上下运动，使刷把对传感器清洁效果更佳。
[0016]2、该车载视觉传感器的清洁装置通过传动机构中的半齿轮与齿条之间的间断性啮合使齿条带动挤压杆做左右往返运动，最后通过内部传动使调节杆端部固定连接有的推板不断对刷把的外壁进行挤压，使刷把在进行清洁工作时与传感器的外壁进行紧密贴合，使清洁效果更佳。
[0017]3、该车载视觉传感器的清洁装置通过调节杆带动限位尺进行转动与卡尺之间卡接被解除，进而能够对推板到刷把之间的距离进行调节，同时压缩弹簧的设置使滚轮向推板的内部进行收缩，防止对刷把的挤压力过大导致其发生折断，在保证刷把进行清洁的同时对其进行防护。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体正视的结构示意图；图2为本专利技术图1中A结构放大示意图；图3为本专利技术传动机构结构示意图；图4为本专利技术调节机构结构示意图；图5为本专利技术推板内部结构示意图；图6为本专利技术图5中B结构的放大示意图。
[0019]图中：1、传感器；2、固定框架；3、安装板；4、电机；5、螺纹杆；6、螺纹块；7、连接杆；8、清洁机构；81、套筒；82、滑块；83、承载弹簧；84、凸杆；85、刷把；86、弯杆；87、横板；88、凸块；9、传动机构；91、固定箱；92、挤压杆；93、复位弹簧；94、导向板；95、齿条；96、半齿轮；97、连动杆；10、调节机构；101、固定筒；102、滑板；103、调节杆；104、扭簧；105、限位尺；106、卡尺；107、推板；108、压缩弹簧；109、承载板；1010、固定板；1011、滚轮。
实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图6，本专利技术提供一种技术方案：一种车载视觉传感器的清洁装置，包括传感器1，传感器1以全部图像中捕获光束的数千个清晰度，图像的质感和细致度通常以分辨率来考量，以像素数量表明，捕获图像后，传感器1将与储存在存储空间中的标准图像开展相对比较剖析，最后通过对数据进行分析后进行预警，传感器1上固定安装有固定框架2，固定框架2外壁上固定安装有安装板3，安装板3的外壁上固定安装有电机4，电机4的输出端上固定连接有螺纹杆5，需要对传感器1进行清洁时，通过启动电机4带动螺纹杆5进行转动，螺纹杆5贯穿固定框架2的内部，螺纹杆5与螺纹块6的内部螺纹连接，通过螺纹杆5与螺纹块6之间的螺纹连接，使螺纹块6带动连接杆7向右运动，螺纹块6的外壁上固定安装有连接杆7，连接杆7的端部设置有清洁机构8，固定框架2的内部设置有传动机构9，传感器1的外侧设置有调节机构10。
[0022]本实施例中，连接杆7的端部设置有清洁机构8，通过清洁机构8中的套筒81带动凸杆84向右运动的过程中被凸块88挤压，进而使套筒81带动刷把85向右运动的清洁过程中进行上下运动，使刷把85对传感器1清洁效果更佳。
[0023]本实施例中，固定框架2的内部设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载视觉传感器的清洁装置，包括传感器（1），所述传感器（1）上固定安装有固定框架（2），所述固定框架（2）外壁上固定安装有安装板（3），其特征在于：所述安装板（3）的外壁上固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出端上固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）贯穿固定框架（2）的内部，所述螺纹杆（5）与螺纹块（6）的内部螺纹连接，所述螺纹块（6）的外壁上固定安装有连接杆（7），所述连接杆（7）的端部设置有清洁机构（8），所述固定框架（2）的内部设置有传动机构（9），所述传感器（1）的外侧设置有调节机构（10），所述清洁机构（8）包括有：套筒（81），所述套筒（81）位于固定框架（2）的外侧；滑块（82），所述滑块（82）与套筒（81）的内壁滑动连接，所述滑块（82）的外壁与连接杆（7）的端部固定连接；承载弹簧（83），所述承载弹簧（83）的一端与滑块（82）的外壁固定连接，所述承载弹簧（83）的另一端与套筒（81）的内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述套筒（81）上固定安装有凸杆（84），所述套筒（81）的底壁上固定安装有刷把（85），所述刷把（85）设置为弹性材质。3.根据权利要求2所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述固定框架（2）的外壁与弯杆（86）的一端固定连接，所述弯杆（86）的另一端上固定连接有横板（87），所述横板（87）的底壁上固定安装有凸块（88），所述凸块（88）在横板（87）的底壁上呈阵列分布。4.根据权利要求3所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述传动机构（9）包括有固定箱（91），所述固定箱（91）固定安装在固定框架（2）的内壁上。5.根据权利要求4所述的一种车载视觉传感器的清洁装置，其特征在于：所述固定箱（91）的内部贯穿有挤压杆（92），所述挤压杆（92）的外壁上套接有复位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，唐彬，刘智江，刘洪丹，
申请(专利权)人：北京中顺车晓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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