一种可以辅助固定的芯体组装机制造技术

本发明专利技术涉及芯体组装机领域，尤其涉及一种可以辅助固定的芯体组装机。本发明专利技术提供一种自动取料的可以辅助固定的芯体组装机。一种可以辅助固定的芯体组装机，包括有装配机、翻转机构、稳固机构和夹取机构，装配机顶部安装有顶部设有方便组装芯体的翻转机构，翻转机构上放置有芯体，翻转机构上设有用于固定芯体的稳固机构，翻转机构上设有用于从装配机上取出芯体的夹取机构。通过夹板夹住和对齐芯体，无杆气缸通过滑块带动升降板上下移动，升降板向下移动夹住芯体，升降板向上移动从装配机上自动取出芯体。出芯体。出芯体。

【技术实现步骤摘要】
一种可以辅助固定的芯体组装机


[0001]本专利技术涉及芯体组装机领域，尤其涉及一种可以辅助固定的芯体组装机。

技术介绍

[0002]芯体组装机可以生产冷凝器(汽车和HVAC行业)、散热器、暖风机、蒸发器和中冷器等热交换器芯体。目前不少企业采用的生产方式是半自动组芯方式，即手工排版芯体在芯体组装机的工作台上，然后通过压板卡进芯体组装机内，再通过芯体组装机将主板压装在芯体的两侧，完成组装，接着手工装夹具，人工通过夹具取出芯体。而这种半自动组芯方式工人的劳动强度大，取料不方便，生产效率低，容易导致质量不稳定。
[0003]如何设计一种自动取料的可以辅助固定的芯体组装机是本专利需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为了克服半自动组芯方式工人的劳动强度大，操作繁琐，生产效率低，容易导致质量不稳定的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种自动取料的可以辅助固定的芯体组装机。
[0005]本专利技术的技术实施方案为：一种可以辅助固定的芯体组装机，包括有装配机、翻转机构、稳固机构和夹取机构，装配机顶部安装有顶部设有方便组装芯体的翻转机构，翻转机构上放置有芯体，翻转机构上设有用于固定芯体的稳固机构，翻转机构上设有用于从装配机上取出芯体的夹取机构。
[0006]更为优选的是，翻转机构包括有支撑架、电机、固定板、滑动块、凸杆和限位块，装配机顶部左右两侧均连接有支撑架，支撑架中部均滑动式连接有滑动块，滑动块之间转动式连接有固定板，右侧的滑动块上安装有电机，电机的输出轴与固定板连接，固定板左右两部均连接有凸杆，支撑架上中部滑动式连接有限位块，凸杆与限位块接触，滑动块放置在限位块上，在固定板上预先按顺序排列完成芯体，再通过电机带动固定板转动，固定板带动凸杆和芯体转动，凸杆推动限位块向前移动与滑动块分离，芯体由于重力向下垂落在装配机上。
[0007]更为优选的是，凸杆后端为倾斜设置。
[0008]更为优选的是，稳固机构包括有夹板和第一压力弹簧，固定板左右两部均滑动式连接有夹板，夹板均与固定板之间连接有第一压力弹簧，第一压力弹簧套在夹板上，在第一压力弹簧的作用下带动夹板和对齐芯体。
[0009]更为优选的是，夹取机构包括有无杆气缸和升降板，固定板中部前后两侧均安装有无杆气缸，无杆气缸均通过滑块连接有升降板，无杆气缸通过滑块带动升降板上下移动，升降板向下移动夹住芯体，升降板向上移动从装配机上取出芯体。
[0010]更为优选的是，还包括有用于便于不同大小芯体的组装的调节机构，调节机构包括有挤压板、拉杆、第二压力弹簧和卡块，固定板前后两部均左右对称滑动式连接有挤压板，挤压板中部均滑动式连接有拉杆，拉杆下部均与挤压板之间连接有第二压力弹簧，第二
压力弹簧套在拉杆下部，拉杆下部均连接有卡块，固定板前后两部都左右对称均匀间隔开有卡槽，卡块卡在固定板的卡槽内。
[0011]更为优选的是，还包括有用于夹板自动松开芯体的压实机构，压实机构包括有推板、推杆和顶杆，固定板中部滑动式连接有推杆，推杆顶部连接有推板，推杆上部连接有顶杆，夹板底部均为倾斜面，顶杆与夹板的倾斜面接触。
[0012]更为优选的是，还包括有用于避免芯体位移导致参差不齐的缓冲机构，缓冲机构包括有缓冲块、支撑块和第三压力弹簧，支撑架中下部均连接有支撑块，支撑块上均滑动式连接有缓冲块，缓冲块上均套有第三压力弹簧，第三压力弹簧的两端分别与缓冲块和支撑块连接。
[0013]本专利技术具有如下优点：通过夹板夹住和对齐芯体，无杆气缸通过滑块带动升降板上下移动，升降板向下移动夹住芯体，升降板向上移动从装配机上自动取出芯体；根据芯体组装的大小通过拉杆向内向外移动调节挤压板之间的间距，便于不同大小芯体的组装；推杆带动推板和顶杆向下移动，顶杆推动夹板向外移动自动松开芯体，推板推动芯体向下移动卡至装配机上；滑动块由于重力向下垂落撞击在缓冲块，第三压力弹簧起缓冲作用，避免冲击力较大造成芯体位移导致参差不齐。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的翻转机构立体结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的A处放大立体结构示意图。
[0017]图4为本专利技术的稳固机构立体结构示意图。
[0018]图5为本专利技术的调节机构立体结构示意图。
[0019]图6为本专利技术的B处放大立体结构示意图。
[0020]图7为本专利技术的压实机构立体结构示意图。
[0021]图8为本专利技术的夹取机构立体结构示意图。
[0022]图9为本专利技术的缓冲机构立体结构示意图。
[0023]图10为本专利技术的C处放大立体结构示意图。
[0024]附图中各零部件的标记如下：1、装配机，11、芯体，2、翻转机构，21、支撑架，22、电机，23、固定板，24、滑动块，25、凸杆，26、限位块，3、稳固机构，31、夹板，32、第一压力弹簧，4、调节机构，41、挤压板，42、拉杆，44、第二压力弹簧，45、卡块，5、压实机构，51、推板，52、推杆，53、顶杆，6、夹取机构，61、无杆气缸，62、升降板，7、缓冲机构，71、缓冲块，72、支撑块，73、第三压力弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]一种可以辅助固定的芯体组装机，参照图1、图2、图3、图4和图8，包括有装配机1、翻转机构2、稳固机构3和夹取机构6，装配机1顶部安装有顶部设有翻转机构2，翻转机构2方便组装芯体11，翻转机构2上放置有芯体11，翻转机构2上设有稳固机构3，稳固机构3用于固定芯体11，翻转机构2上设有夹取机构6，夹取机构6用于从装配机1上取出芯体11。
[0028]参照图2
‑
图3，翻转机构2包括有支撑架21、电机22、固定板23、滑动块24、凸杆25和限位块26，装配机1顶部左右两侧均安装有支撑架21，支撑架21中部均滑动式连接有滑动块24，两个滑动块24之间转动式连接有固定板23，右侧的滑动块24上安装有电机22，电机22的输出轴与固定板23连接，固定板23左右两部均焊接有凸杆25，凸杆25后端为倾斜设置，支撑架21上中部滑动式连接有限位块26，凸杆25与限位块26接触，滑动块24放置在限位块26上。
[0029]参照图4，稳固机构3包括有夹板31和第一压力弹簧32，固定板23左右两部均滑动式连接有夹板31，夹板31均与固定板23之间连接有两个第一压力弹簧32，第一压力弹簧32套在夹板31上，夹板31用于夹住和对齐芯体11。
[0030]参照图8，夹取机构6包括有无杆气缸61和升降板62，固定板23中部前后两侧均安装有无杆气缸61，无杆气缸61均通过滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以辅助固定的芯体组装机，其特征是：包括有装配机(1)、翻转机构(2)、稳固机构(3)和夹取机构(6)，装配机(1)顶部安装有顶部设有方便组装芯体(11)的翻转机构(2)，翻转机构(2)上放置有芯体(11)，翻转机构(2)上设有用于固定芯体(11)的稳固机构(3)，翻转机构(2)上设有用于从装配机(1)上取出芯体(11)的夹取机构(6)。2.按照权利要求1所述的一种可以辅助固定的芯体组装机，其特征是：翻转机构(2)包括有支撑架(21)、电机(22)、固定板(23)、滑动块(24)、凸杆(25)和限位块(26)，装配机(1)顶部左右两侧均连接有支撑架(21)，支撑架(21)中部均滑动式连接有滑动块(24)，滑动块(24)之间转动式连接有固定板(23)，右侧的滑动块(24)上安装有电机(22)，电机(22)的输出轴与固定板(23)连接，固定板(23)左右两部均连接有凸杆(25)，支撑架(21)上中部滑动式连接有限位块(26)，凸杆(25)与限位块(26)接触，滑动块(24)放置在限位块(26)上，在固定板(23)上预先按顺序排列完成芯体(11)，再通过电机(22)带动固定板(23)转动，固定板(23)带动凸杆(25)和芯体(11)转动，凸杆(25)推动限位块(26)向前移动与滑动块(24)分离，芯体(11)由于重力向下垂落在装配机(1)上。3.按照权利要求2所述的一种可以辅助固定的芯体组装机，其特征是：凸杆(25)后端为倾斜设置。4.按照权利要求3所述的一种可以辅助固定的芯体组装机，其特征是：稳固机构(3)包括有夹板(31)和第一压力弹簧(32)，固定板(23)左右两部均滑动式连接有夹板(31)，夹板(31)均与固定板(23)之间连接有第一压力弹簧(32)，第一压力弹簧(32)套在夹板(31)上，在第一压力弹簧(32)的作用下带动夹板(31)夹住和对齐芯体(11)。5.按照权利要求4所述的一种可以辅助固定的芯体组装机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊浩，曾琤，张志峰，黄嘉诚，
申请(专利权)人：广州全正汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：