车辆充电系统技术方案

本申请公开了一种车辆充电系统，涉及智能控制技术领域。车辆充电系统包括：多个轨道组件和至少一个充电组件，轨道组件均包括轨道，多个轨道组件的轨道位于停车场的停车位上方；充电组件与轨道对应设置，每一充电组件均包括充电桩以及充电部件，充电部件包括充电枪、第一驱动装置、第一视觉部件；第一视觉部件设置在充电枪上；第一驱动装置的固定端滑动设置于对应的轨道，第一驱动装置的驱动端与充电枪连接，第一驱动装置以及第一视觉部件均与充电桩通信连接。通过将轨道设置在停车位上方，可以无需额外占用停车场地面的空间，并通过第一视觉部件能使得充电枪能更加精准的对准停车位上车辆的充电口。本申请实施例能使得充电更为便利。便利。便利。

【技术实现步骤摘要】
车辆充电系统


[0001]本申请涉及智能控制
，特别是涉及一种车辆充电系统。

技术介绍

[0002]随着充电式车辆的普及，如电动汽车、电动车，充电式车辆的充电问题逐渐成为了更多人们关注的焦点，受限于快速充电的技术瓶颈和安全要求，充电式车辆充电需要占用更多的时间，以电动汽车为例，一辆续航500公里左右的电动汽车从30％的电量充满到90％的电量，一般充电方式需要3个小时以上，使用超级快充也需要0.5小时(30分钟)左右。因此，外出出门时，会尽量确保电量充足，虽然有些停车场也提供了充电桩，但是仅能满足少数车辆同时充电，在充电车辆较多时，需要等待，从而可能造成停车场的堵塞以及由于等待时间较长占用车主较多时间，从而使得充电式车辆充电不够便利。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种车辆充电系统，能提升充电式车辆的充电便利性。
[0004]根据本申请实施例的一种车辆充电系统，应用于停车场；所述车辆充电系统包括：
[0005]多个轨道组件，所述轨道组件均包括轨道，多个所述轨道组件的所述轨道均位于所述停车场的停车位上方；
[0006]至少一个充电组件，至少一个所述充电组件与所述轨道对应设置，每一所述充电组件均包括充电桩以及充电部件，所述充电部件包括充电枪、第一驱动装置、第一视觉部件；所述第一视觉部件设置在所述充电枪上；所述第一驱动装置的固定端滑动设置于对应的轨道，所述第一驱动装置的驱动端与所述充电枪连接，所述第一驱动装置以及所述第一视觉部件均与所述充电桩通信连接。
[0007]根据本申请上述实施例，至少具有如下有益效果：通过将轨道设置在停车位上方，可以无需额外占用停车场地面的空间，从而可以使得停车场能提供更多的充电资源，此时车主在设置有轨道的停车位停车时，可以根据需求选择性是否在该停车位进行充电，释放车主的时间。同时，充电枪和充电桩为现有的充电器件，因此能进一步节约成本。而在充电枪上设置第一视觉部件，可以使得充电枪能更加精准的对准停车位上车辆的充电口，因此，进一步降低对车主停车技术的要求。因此，本申请实施例的车辆充电系统，能使得充电更为便利。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述轨道组件还包括一对支撑架，一对所述支撑架的一端分别与所述轨道连接，一对所述支撑架的另一端接地。
[0009]根据本申请的一些实施例，多个所述轨道组件按阵列排布，且每一所述轨道组件与所述充电组件一一对应设置。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述轨道组件还包括第二视觉部件，所述第二视觉部件设置在对应的所述轨道上，所述第二视觉部件用于检测位于对应所述轨道下方的所述多
个停车位间的车辆间距是否符合充电要求；所述第二视觉部件与所述充电桩通信连接。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第一驱动装置设置为六轴机器人。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述充电桩设置在所述轨道的一端，所述充电桩上设置有固定件，所述固定件用于固定所述充电枪。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述充电部件设置有多个，多个所述充电部件均滑动设置在对应的轨道上。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述充电枪上还设置有无线充电模块。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述充电部件还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置靠近所述充电桩设置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一驱动装置沿对应的所述轨道移动。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述轨道上设置有线槽，所述线槽用于铺设连接所述充电枪与所述充电桩的电线。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本申请实施例的车辆充电系统的一个轨道组件部署的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例的图1的局部A放大示意图；
[0021]图3是本申请实施例的车辆充电系统中设置多个充电部件的正面示意图；
[0022]图4为本申请实施例的车辆充电系统的多个轨道组件部署的俯视示意图。
[0023]附图标记：
[0024]轨道组件100、轨道110、支撑架120、
[0025]停车位200、
[0026]充电组件300、充电桩310、充电部件320、充电枪321、第一驱动装置322、第一视觉部件323。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0029]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方
法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0030]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0031]参照图1至图4所示，根据本申请实施例的一种车辆充电系统，应用于停车场；车辆充电系统包括：
[0032]多个轨道组件100，轨道组件100均包括轨道110，多个轨道组件100的轨道110均位于停车场的停车位200上方；
[0033]至少一个充电组件300，至少一个充电组件300与轨道110对应设置，每一充电组件300均包括充电桩310以及充电部件320，充电部件320包括充电枪321、第一驱动装置322、第一视觉部件323；第一视觉部件323设置在充电枪321上；第一驱动装置322的固定端滑动设置于对应的轨道110，第一驱动装置322的驱动端与充电枪321连接，第一驱动装置322以及第一视觉部件323均与充电桩310通信连接。
[0034]因此，根据本申请上述实施例，至少具有如下有益效果：通过将轨道110设置在停车位200上方，可以无需额外占用停车场地面的空间，从而可以使得停车场能提供更多的充电资源，此时车主在设置有轨道110的停车位200停车时，可以根据需求选择性是否在该停车位200进行充电，释放车主的时间。同时，充电枪321和充电桩310为现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆充电系统，应用于停车场，其特征在于，所述车辆充电系统包括：多个轨道组件，所述轨道组件均包括轨道，多个所述轨道组件的所述轨道均位于所述停车场的停车位上方；至少一个充电组件，至少一个所述充电组件与所述轨道对应设置，每一所述充电组件均包括充电桩以及充电部件，所述充电部件包括充电枪、第一驱动装置、第一视觉部件；所述第一视觉部件设置在所述充电枪上；所述第一驱动装置的固定端滑动设置于对应的轨道，所述第一驱动装置的驱动端与所述充电枪连接，所述第一驱动装置以及所述第一视觉部件均与所述充电桩通信连接。2.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述轨道组件还包括一对支撑架，一对所述支撑架的一端分别与所述轨道连接，一对所述支撑架的另一端接地。3.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，多个所述轨道组件按阵列排布，且每一所述轨道组件与所述充电组件一一对应设置。4.根据权利要求1所述的车辆充电系统，其特征在于，所述轨道组件还包括第二视觉部件，所述第二视觉部件设置在对应的所述轨道上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，董保权，
申请(专利权)人：东莞市轩驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：