本公开涉及一种车辆充电方法、装置、车辆及介质，将车辆充电电路中的两个电源即第一电源和第二电源中其中一个作为放电方，另一个作为充电方；在一个周期内对第一多相逆变器和第二多相逆变器的控制分为n个时段，在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制第一多相逆变器的桥臂和第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，以充电电压或充电电流进行充电，在一个周期内n次控制逆变器的开关管，n段式的控制方式获得的电流中纹波波动比二段式的电流纹波波动小，因此，本公开可以进一步的减小电流中的纹波，提升放电方的能源使用效率，也可以防止电路上的电流中的较大纹波导致的电气元件的损坏。大纹波导致的电气元件的损坏。大纹波导致的电气元件的损坏。
【技术实现步骤摘要】
车辆充电方法、装置、车辆及介质
[0001]本公开涉及电动汽车
，尤其涉及一种车辆充电方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
[0002]随着国家政策的大力支持，新能源汽车不断普及。新能源汽车中通过电池进行储能。在新能源汽车需要存储电能时，通过诸如充电桩、其他车辆的电池等电源为需要充电的新能源汽车充电。由于电源自身或者充电线路的因素，在充电过程中会产生纹波，纹波可能导致电源的使用效率变低。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆充电方法、装置、车辆及介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆充电方法，应用于车辆充电电路，所述车辆充电电路包括第一电机和第二电机，所述第一电机包括第一多相逆变器和第一多相绕组，所述第二电机包括第二多相逆变器和第二多相绕组；所述第一多相绕组每相与所述第一多相逆变器每相的中心点一一连接，所述第二多相绕组每相与所述第二多相逆变器每相的中心点一一连接，所述第一多相逆变器的上桥臂汇流端与所述第二多相逆变器的上桥臂汇流端连接，所述第一多相逆变器的下桥臂汇流端与所述第二多相逆变器的下桥臂汇流端连接；所述车辆充电电路还包括：所述车辆充电电路还包括：第一电源和第二电源；所述第一电源的正极端与所述第一多相绕组的中性点连接，所述第一电源的负极端与所述第二多相绕组的中性点连接；所述第二电源的正极端均与所述第一多相逆变器的上桥臂汇流端和所述第二多相逆变器的上桥臂汇流端连接，所述第二电源的负极端均与所述第一多相逆变器的下桥臂汇流端和所述第二多相逆变器的下桥臂汇流端连接；所述车辆充电方法包括：确定所述第一电源和所述第二电源中其中一个为放电方，另一个为充电方；在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，以调节所述放电方的输出电压，调节后的电压用于所述充电方充电，其中，n为正整数调节。
[0005]可选地，在升压充电时，所述第一电源为放电方，所述第二电源为充电方；n为2；在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，包括：在一个周期的第一个控制时段，控制所述第一多相逆变器的下桥臂导通，且控制所述第二多相逆变器的下桥臂导通；在一个周期的第二个控制时段，控制所述第一多相逆变器导通的桥臂由下桥臂切换为上桥臂。
[0006]可选地，在升压充电时，所述第一电源为放电方，所述第二电源为充电方；n为4；所述在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，包括：在第一个控制时段，控制
所述第一多相逆变器的下桥臂导通，且控制所述第二多相逆变器的下桥臂导通；在第二个控制时段，控制所述第一多相逆变器导通的桥臂由下桥臂切换为上桥臂；在第三个控制时段，控制所述第二多相逆变器导通的桥臂由下桥臂切换为上桥臂；在第四个控制时段，控制所述第二多相逆变器导通的桥臂由上桥臂切换为下桥臂。充电方
[0007]可选地，在降压充电时，所述第一电源为充电方，所述第二电源为充电方；n为2；所述在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，包括：在第一个控制时段，控制所述第一多相逆变器的上桥臂导通，且控制所述第二多相逆变器的下桥臂导通；在第二个控制时段，控制所述第一多相逆变器导通的桥臂由上桥臂切换为下桥臂。
[0008]可选地，所述第一电源为充电方，所述第二电源为充电方；n为4；所述在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，包括：在第一个控制时段，控制所述第一多相逆变器的上桥臂导通，且控制所述第二多相逆变器的下桥臂导通；在第二个控制时段，控制所述第一多相逆变器导通的桥臂由上桥臂切换为下桥臂；在第三个控制时段，控制所述第一多相逆变器导通的桥臂由下桥臂切换为上桥臂；在第四个控制时段，控制所述第二多相逆变器导通的桥臂由下桥臂切换为上桥臂。
[0009]可选地，所述车辆充电电路还包括升压电路，所述第二电源的正极端通过所述升压电路与所述第一多相逆变器和所述第二多相逆变器连接；所述方法还包括：所述升压电路用于将所述调节后的电压进行升压处理后，为所述充电方充电。
[0010]可选地，在升压充电时，所述第一电机、所述第二电机和所述放电方第一电源属于放电车辆，所述充电方第二电源属于充电车辆；在降压充电时，所述第一电源属于充电车辆，所述第一电机、所述第二电机和所述第二电源属于放电车辆。
[0011]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆充电装置，应用于车辆充电电路，所述车辆充电电路包括第一电机和第二电机，所述第一电机包括第一多相逆变器和第一多相绕组，所述第二电机包括第二多相逆变器和第二多相绕组；所述第一多相绕组每相与所述第一多相逆变器每相的中心点一一连接，所述第二多相绕组每相与所述第二多相逆变器每相的中心点一一连接，所述第一多相逆变器的上桥臂汇流端与所述第二多相逆变器的上桥臂汇流端连接，所述第一多相逆变器的下桥臂汇流端与所述第二多相逆变器的下桥臂汇流端连接；所述车辆充电电路还包括：第一电源和第二电源；所述第一电源的正极端与所述第一多相绕组的中性点连接，所述第一电源的负极端与所述第二多相绕组的中性点连接；所述第二电源的正极端均与所述第一多相逆变器的上桥臂汇流端和所述第二多相逆变器的上桥臂汇流端连接，所述第二电源的负极端均与所述第一多相逆变器的下桥臂汇流端和所述第二多相逆变器的下桥臂汇流端连接；所述车辆充电装置包括：电池确定模块，用于确定所述第一电源和所述第二电源中其中一个为放电方，另一个为充电方；充电模块，用于在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，以调节所述放电方的输出电压，调节后的电压用于所述充电方充电，其中，n为正整数调节。
[0012]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行指令时实现第一方面所述方
法的步骤。
[0013]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。
[0014]本公开提供一种车辆充电方法、装置、车辆及介质，将车辆充电电路中的两个电源即第一电源和第二电源中其中一个作为放电方，另一个作为充电方；在一个周期内对第一多相逆变器和第二多相逆变器的控制分为n个时段，在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制第一多相逆变器的桥臂和第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，以调节放电方的输出电压，调节后的电压用于充电方充电，在一个周期内n次控制逆变器的开关管，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于车辆充电电路，所述车辆充电电路包括第一电机和第二电机，所述第一电机包括第一多相逆变器和第一多相绕组，所述第二电机包括第二多相逆变器和第二多相绕组；所述第一多相绕组每相与所述第一多相逆变器每相的中心点一一连接，所述第二多相绕组每相与所述第二多相逆变器每相的中心点一一连接，所述第一多相逆变器的上桥臂汇流端与所述第二多相逆变器的上桥臂汇流端连接，所述第一多相逆变器的下桥臂汇流端与所述第二多相逆变器的下桥臂汇流端连接；所述车辆充电电路还包括：第一电源和第二电源；所述第一电源的正极端与所述第一多相绕组的中性点连接，所述第一电源的负极端与所述第二多相绕组的中性点连接；所述第二电源的正极端均与所述第一多相逆变器的上桥臂汇流端和所述第二多相逆变器的上桥臂汇流端连接，所述第二电源的负极端均与所述第一多相逆变器的下桥臂汇流端和所述第二多相逆变器的下桥臂汇流端连接；所述车辆充电方法包括：确定所述第一电源和所述第二电源中其中一个为放电方，另一个为充电方；在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，以调节所述放电方的输出电压，调节后的电压用于为所述充电方充电，其中，n为正整数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在升压充电时，所述第一电源为放电方，所述第二电源为充电方；n为2；在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，包括：在一个周期的第一个控制时段，控制所述第一多相逆变器的下桥臂导通，且控制所述第二多相逆变器的下桥臂导通；在一个周期的第二个控制时段，控制所述第一多相逆变器导通的桥臂由下桥臂切换为上桥臂。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在升压充电时，所述第一电源为放电方，所述第二电源为充电方；n为4；所述在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，包括：在第一个控制时段，控制所述第一多相逆变器的下桥臂导通，且控制所述第二多相逆变器的下桥臂导通；在第二个控制时段，控制所述第一多相逆变器导通的桥臂由下桥臂切换为上桥臂；在第三个控制时段，控制所述第二多相逆变器导通的桥臂由下桥臂切换为上桥臂；在第四个控制时段，控制所述第二多相逆变器导通的桥臂由上桥臂切换为下桥臂。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在降压充电时，所述第一电源为充电方，所述第二电源为充电方；n为2；所述在一个周期内的n个控制时段中的每个控制时段控制所述第一多相逆变器的桥臂和所述第二多相逆变器的桥臂中的至少一个桥臂的导通状态改变，包括：在第一个控制时段，控制所述第一多相逆变器的上桥臂导通，且控制所述第二多相逆变器的下桥臂导通；在第二个控制时段，控制所述第一多相逆变器导通的桥臂由上桥臂切换为下桥...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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