车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。系统设置有至少一个用于停放待充电的第一车辆的充电车位、多个用于停放第二车辆的等待车位以及包括至少一个充电装置、搬运装置、控制模块，控制模块用于根据充电车位的就绪状态控制充电装置对待充电的第一车辆进行充电，控制模块还用于控制搬运装置将充电完成的第一车辆移至空闲的等待车位，并控制搬运装置将待充电的第二车辆移至空闲的充电车位进行自动充电。充电方法应上述系统，设备及存储介质存储上述方法，相对于现有技术能实现自动充电的同时使得车主更加灵活的利用充电时间，同时由于可以直接移至等待车位进行自动充电，因此还可以缓解交通压力。以缓解交通压力。以缓解交通压力。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能控制
，特别是涉及一种车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着充电式车辆的普及，如电动汽车、电动车，充电式车辆的充电问题逐渐成为了更多人们关注的焦点，受限于快速充电的技术瓶颈和安全要求，充电式车辆充电需要占用更多的时间，以电动汽车为例，一辆续航500公里左右的电动汽车从30％的电量充满到90％的电量，一般充电方式需要3个小时以上，使用超级快充也需要0.5小时(30分钟)左右。因此一辆电动汽车在有现成充电位的情况下，充电蓄能需要至少30分钟；在没有空闲充电位或者有车辆排队的情况下，则需要30分钟甚至几个小时，此时，车主只能在车上进行等候，造成巨大的时间等待浪费，对于一些充电位紧张的高速服务区，停车场，商场等场合，为确保能快速充电，通常会在充电位附近排队，容易造成交通拥堵。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质，能提升充电式车辆充电时间的有效利用率。
[0004]根据本申请第一方面实施例的一种车辆自动充电系统，所述车辆自动充电系统设置有充电车位以及等待车位，所述充电车位设置有至少一个，所述充电车位用于停放待充电的第一车辆；所述等待车位设置有多个；所述等待车位用于停放第二车辆；
[0005]所述车辆自动充电系统还包括：
[0006]充电装置，所述充电装置设置有至少一个，所述充电装置靠近所述充电车位设置；
[0007]搬运装置；
[0008]控制模块，所述控制模块用于根据所述充电车位的就绪状态控制所述充电装置对待充电的所述第一车辆进行充电，所述控制模块还用于控制所述搬运装置将充电完成的所述第一车辆移至空闲的所述等待车位，并控制所述搬运装置将待充电的第二车辆移至空闲的充电车位进行自动充电。
[0009]根据本申请第二方面实施例的一种车辆自动充电系统的充电方法，所述车辆自动充电系统设置有充电车位以及等待车位，系统包括充电装置以及搬运装置，所述充电车位设置有至少一个，所述充电车位用于停放待充电的第一车辆；所述充电装置设置有至少一个，所述充电装置靠近所述充电车位设置；所述等待车位设置有多个；所述等待车位用于停放第二车辆；所述方法包括：
[0010]根据所述充电车位的就绪状态，控制所述充电装置对待充电的所述第一车辆进行充电；
[0011]获取充电完成的所述第一车辆对应的空闲的等待车位的等待车位信息以及待充电的第二车辆；
[0012]将所述等待车位信息发送至所述搬运装置，以通过所述搬运装置将所述第一车辆移至空闲的所述等待车位；
[0013]将待充电的所述第二车辆对应的等待车位信息发送至所述搬运装置，以使所述搬运装置将所述第二车辆移至空闲的充电车位进行自动充电。
[0014]根据本申请第三方面实施例的一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面任一所述的车辆自动充电系统的充电方法。
[0015]根据本申请第四方面实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如应用于第一方面任一所述的车辆自动充电系统的充电方法。
[0016]根据本申请上述实施例，至少具有如下有益效果：通过设置等待车位，使得在充电车位非空闲状态下，待充电车辆在等待车位进行等待，缓解交通压力，同时，通过控制模块对充电车位上的第一车辆自动充电并移至空闲的等待车位，以及对等待车位上待充电的车辆自动移至空闲的充电车位进行自动充电，进而使得充电期间内车主可以无需在车内等待，能够更好的利用时间。因此，相对于现有技术，本申请的实施例能实现自动充电的同时使得车主更加灵活的利用充电时间，同时由于可以直接移至等待车位进行自动充电，因此还可以缓解交通压力。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本申请实施例的车辆自动充电系统的系统模块示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的车辆自动充电系统的充电方法的流程示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一个车辆自动充电系统的系统流程示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
[0025]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方
法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
[0026]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0027]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0028]随着充电式车辆的普及，如电动汽车、电动车，充电式车辆的充电问题逐渐成为了更多人们关注的焦点，受限于快速充电的技术瓶颈和安全要求，充电式车辆充电需要占用更多的时间，以电动汽车为例，一辆续航500公里左右的电动汽车从30％的电量充满到90％的电量，一般充电方式需要3个小时以上，使用超级快充也需要0.5小时(30分钟)左右。因此一辆电动汽车在有现成充电位的情况下，充电蓄能需要至少30分钟；在没有空闲充电位或者有车辆排队的情况下，则需要30分钟甚至几个小时，此时，车主只能在车上进行等候，造成巨大的时间等待浪费，对于一些充电位紧张的高速服务区，停车场，商场等场合，为确保能快速充电，通常会在充电位附件排队，容易造成交通拥堵。
[0029]参照图1所示的实施例，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动充电系统，其特征在于，所述车辆自动充电系统设置有充电车位以及等待车位，所述充电车位设置有至少一个，所述充电车位用于停放待充电的第一车辆；所述等待车位设置有多个；所述等待车位用于停放第二车辆；所述车辆自动充电系统还包括：充电装置，所述充电装置设置有至少一个，所述充电装置靠近所述充电车位设置；搬运装置；控制模块，所述控制模块用于根据所述充电车位的就绪状态控制所述充电装置对待充电的所述第一车辆进行充电，所述控制模块还用于控制所述搬运装置将充电完成的所述第一车辆移至空闲的所述等待车位，并控制所述搬运装置将待充电的第二车辆移至空闲的充电车位进行自动充电。2.根据权利要求1所述的车辆自动充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：响应于用户对第一车辆的自动充电请求，控制所述充电装置对所述第一车辆自动充电。3.根据权利要求1所述的车辆自动充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：响应于用户对所述第二车辆的自动充电请求，计算并显示充电等待信息，所述充电等待信息包括等待车辆数目以及等待时间。4.根据权利要求3所述的车辆自动充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：响应于用户对所述第二车辆的自动充电确认请求，将所述第二车辆确定为待充电的车辆并记录所述第二车辆的位置信息，其中，所述搬运装置用于根据所述位置信息确定行驶路径。5.根据权利要求1至4任一所述的车辆自动充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于如下至少之一：响应于第二车辆的自动充电取消请求；向充电完成的所述第一车辆的用户推送充电数据，所述充电数据包括对应的等待车位的位置数据。6.一种车辆自动充电系统的充电方法，其特征在于，所述车辆自动充电系统设置有充电车位以及等待车位，系统包括充电装置以及搬运装置，所述充电车位设置有至少一个，所述充电车位用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，董保权，
申请(专利权)人：东莞市轩驰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：