一种岸电电缆智能连接控制系统及方法技术方案

本申请实施例提供一种岸电电缆智能连接控制系统及方法，能够提高岸电应用运行效率，降低岸电用电安全风险隐患。所述系统包括自行走车基、电缆卷筒组件、岸电插拔机械臂与船电收放机械臂。所述方法包括：所述自行走车基移动至相应岸电电桩，得到岸电插拔机械臂抓取岸电电缆插头插入相应岸电桩插座；所述自行走车基移动至靠岸船舶，所述船电收放机械臂将所述船电电缆插头释放至船舶受电端；岸电电缆与船电电缆连通对所述船舶受电端供电；结束供电时，所述船电收放机械臂收回所述船电电缆插头，所述自行走车基返回至所述岸电电桩，所述岸电插拔机械臂从所述岸电桩插座上拔出所述岸电电缆插头。岸电电缆插头。岸电电缆插头。

An intelligent connection control system and method of shore power cable

【技术实现步骤摘要】
一种岸电电缆智能连接控制系统及方法


[0001]本申请一个或多个实施例涉及自动话控制
，尤其涉及一种岸电电缆智能连接控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着人们对健康的生态环境意识进一步重视，能源领域中绿色能源应用占比逐渐增高，在港口运输行业中，也对船舶靠港岸电使用率提出更高要求。无论在船用岸电应用设备的应用领域中，还是在港口岸电应用的设备领域中，均对岸电应用过程的自动化、保护手段的标准化及精细化、运行数据的完整性和运行全程的信息化都提出了更高的要求。现阶段岸电设备自动化程度低，需要运行人员深度的参与看护、手动操作、具有较高专业技能及经验要求，这会造成港口岸电人员体力的巨大消耗、岸电运行效率的低下、运行方法简陋、运行手段粗糙，进而增大岸电运行事故的风险，无疑限制了船舶靠港岸电使用率发展。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请一个或多个实施例的目的在于提出一种岸电电缆智能连接控制系统及方法，能够提高岸电应用运行效率，降低岸电用电安全风险隐患。
[0004]基于上述目的，在第一方面本申请实施例提供了一种岸电电缆智能连接控制系统，包括自行走车基，以及设置在所述自行走车基上的电缆卷筒组件、岸电插拔机械臂与船电收放机械臂；
[0005]所述自行走车基，用于承载所述电缆卷筒组件、所述岸电插拔机械臂与所述船电收放机械臂在岸电电桩与靠岸船舶间移动；
[0006]所述电缆卷筒组件包括岸电电缆卷筒、船电电缆卷筒以及设置在所述岸电电缆卷筒与所述船电电缆卷筒之间的连接器；
[0007]所述岸电插拔机械臂，用于在充电时将岸电电缆插头插入所述岸电电桩上的岸电桩插座，以及在充电完成后将所述岸电电缆插头从所述岸电电桩插座上拔出；
[0008]所述船电收放机械臂，用于在充电时释放船电电缆插头到所述靠岸船舶上的船舶受电端，以及在充电完成后将所述船电电缆插头收回。
[0009]可选的，所述自行走车基包括自行走车体与固定设置在所述自行走车体上的水平旋转基板；
[0010]所述水平旋转基板用于设置所述电缆卷筒组件、所述岸电插拔机械臂与所述船电收放机械臂；
[0011]所述自行走车体包括行车操控系统、行车驱动系统、车身平衡控制系统以及可伸缩液压支架；
[0012]所述行车操控系统用于控制所述自行走车基在岸电电桩与靠岸船舶间运动；
[0013]所述可伸缩液压支架受所述车身平衡控制系统控制，在所述自行走车基运行时收起，并在所述自行走车基静止时伸出以保持平衡。
[0014]可选的，所述岸电插拔机械臂包括驱动电机、岸电插座锁定探测器与插头抓手；
[0015]在充电时所述岸电插座锁定探测器探测并锁定所述岸电桩插座，所述插头抓手在所述驱动电机驱动控制下将所述岸电电缆插头插入所述岸电桩插座；
[0016]充电完成后所述插头抓手将所述岸电电缆插头从所述岸电电桩插座上拔出。
[0017]可选的，所述船电收放机械臂包括设置在所述自行走车基上的旋转圆盘底座、固定设置在所述旋转圆盘底座上的竖直升降支架、以及平衡臂与电缆伸缩臂；
[0018]所述平衡臂与所述电缆伸缩臂设置在所述竖直升降支架上端，所述竖直升降支架用于支撑所述平衡臂与所述电缆伸缩臂在竖直方向上运动；
[0019]所述平衡臂用于与所述电缆伸缩臂保持平衡，所述电缆伸缩臂用于驱动所述船电电缆；
[0020]在充电时所述电缆伸缩臂将所述船电电缆以及所述船电电缆插头释放到所述船舶受电端；
[0021]充电完成后所述电缆伸缩臂驱动所述船电电缆与所述船电电缆插座收回。
[0022]可选的，所述岸电电缆智能连接控制系统还包括绝缘监测单元、电缆监视保护单元与通信单元；
[0023]所述绝缘监测单元用于对所述岸电电缆与船电电缆进行绝缘性能监测；
[0024]所述电缆监视保护单元用于对所述岸电电缆与所述船电电缆的安全状态进行监测；
[0025]所述通信单元用于分别从所述绝缘监测单元与所述电缆监视保护单元获取绝缘性能数据与安全状态数据，并将所述绝缘性能数据与所述安全状态数据进行上报。
[0026]可选的，所述绝缘监测单元包括电缆绝缘检测处理器、电缆输入侧漏电探测器以及电缆输出侧漏电探测器；
[0027]所述电缆输入侧漏电探测器与所述电缆输出侧漏电探测器分别用于获取输入侧探测信息与输出侧探测信息；
[0028]所述电缆绝缘检测处理器用于根据所述输入侧探测信息与所述输出侧探测信息确定电缆对地电阻值以及电缆接地点信息。
[0029]可选的，所述电缆监视保护单元包括电缆温度监视器、电缆电流监视器、电缆变成图像监视器、电缆拉力传监视器与电缆重心检测器。
[0030]可选的，所述岸电电缆卷筒与所述船电电缆卷筒均采用无滑环卷筒。
[0031]基于同样的目的，在第二方面本申请实施例还提供了一种基于第一方面所述岸电电缆智能连接控制系统的控制方法，包括：
[0032]获取船舶受电端位置信息以及岸电电桩位置信息；
[0033]所述自行走车基根据所述岸电电桩位置信息移动至相应岸电电桩，所述岸电插拔机械臂抓取所述岸电电缆插头并将所述岸电电缆插头插入相应所述岸电桩插座；
[0034]所述自行走车基根据所述船舶受电端位置移动至相应靠岸船舶，所述船电收放机械臂将所述船电电缆插头释放至所述船舶受电端；
[0035]设置在所述岸电电缆卷筒与所述船电电缆卷筒之间的连接器将所述岸电电缆与所述船电电缆连通，开始对所述船舶受电端进行供电；
[0036]结束供电时，所述连接器断开连接，所述船电收放机械臂收回所述船电电缆插头，
所述自行走车基返回至所述岸电电桩，所述岸电插拔机械臂从所述岸电桩插座上拔出所述岸电电缆插头。
[0037]可选的，在所述岸电插拔机械臂插入以及拔出所述岸电电缆插头时，驱动所述岸电电缆卷筒同步转动；
[0038]在所述船电收放机械臂释放以及收回所述船电电缆插头时，驱动所述船电电缆卷筒同步转动；
[0039]在所述自行走车基移动至所述靠岸船舶以及返回至所述岸电电桩时，驱动所述岸电电缆卷筒同步转动。
[0040]从上面所述可以看出，本申请一个或多个实施例提供的一种岸电电缆智能连接控制系统及方法，具有以下有益技术效果：
[0041](1)所述自行走车基可以根据实际情况下岸电桩位置与船舶受电端位置在二者间灵活自行移动，并分别利用所述岸电插拔机械臂与所述船电收放机械臂实现在岸电侧对岸电桩的电缆接入以及在船电侧对船舶受电端的电缆接入，再利用所述连接器作为所述岸电电缆与所述船电电缆的中间连接部件，实现从岸电桩到船舶受电端之间的自动化电路连接。采用这样的方式实现靠港船舶的岸电自动化连接，能够大大降低岸电运行人员的看护参与深度、手动操作的工作强度，提高岸电与船电连接的自动化程度和运行可靠性及安全性。
[0042](2)采用用岸电电缆、船电电缆两段电缆相结合方式实现供电，相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岸电电缆智能连接控制系统，其特征在于，包括自行走车基，以及设置在所述自行走车基上的电缆卷筒组件、岸电插拔机械臂与船电收放机械臂；所述自行走车基，用于承载所述电缆卷筒组件、所述岸电插拔机械臂与所述船电收放机械臂在岸电电桩与靠岸船舶间移动；所述电缆卷筒组件包括岸电电缆卷筒、船电电缆卷筒以及设置在所述岸电电缆卷筒与所述船电电缆卷筒之间的连接器；所述岸电插拔机械臂，用于在充电时将岸电电缆插头插入所述岸电电桩上的岸电桩插座，以及在充电完成后将所述岸电电缆插头从所述岸电桩插座上拔出；所述船电收放机械臂，用于在充电时释放船电电缆插头到所述靠岸船舶上的船舶受电端，以及在充电完成后将所述船电电缆插头收回。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自行走车基包括自行走车体与固定设置在所述自行走车体上的水平旋转基板；所述水平旋转基板用于设置所述电缆卷筒组件、所述岸电插拔机械臂与所述船电收放机械臂；所述自行走车体包括行车操控系统、行车驱动系统、车身平衡控制系统以及可伸缩液压支架；所述行车操控系统用于控制所述自行走车基在岸电电桩与靠岸船舶间运动；所述可伸缩液压支架受所述车身平衡控制系统控制，在所述自行走车基运行时收起，并在所述自行走车基静止时伸出以保持平衡。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述岸电插拔机械臂包括驱动电机、岸电插座锁定探测器与插头抓手；在充电时所述岸电插座锁定探测器探测并锁定所述岸电桩插座，所述插头抓手在所述驱动电机驱动控制下将所述岸电电缆插头插入所述岸电桩插座；充电完成后所述插头抓手将所述岸电电缆插头从所述岸电电桩插座上拔出。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述船电收放机械臂包括设置在所述自行走车基上的旋转圆盘底座、固定设置在所述旋转圆盘底座上的竖直升降支架、以及平衡臂与电缆伸缩臂；所述平衡臂与所述电缆伸缩臂设置在所述竖直升降支架上端，所述竖直升降支架用于支撑所述平衡臂与所述电缆伸缩臂在竖直方向上运动；所述平衡臂用于与所述电缆伸缩臂保持平衡，所述电缆伸缩臂用于驱动所述船电电缆；在充电时所述电缆伸缩臂将所述船电电缆以及所述船电电缆插头释放到所述船舶受电端；充电完成后所述电缆伸缩臂驱动所述船电电缆与所述船电电缆插座收回。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永锋，刘玉振，王刚，马占宾，王佰超，王翼，陈彦奎，刘荔，孙靖，杨琼，王淑贞，徐梦洋，
申请(专利权)人：许继电气股份有限公司许继集团有限公司，
类型：发明
国别省市：