数控钢筋双弯曲机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控钢筋双弯曲机，本实用新型专利技术包括固定弯曲机、移动弯曲机、导轨、料道和控制系统，料道设置在导轨的一侧，固定弯曲机固定在导轨的一端，移动弯曲机可移动的设置在导轨上，固定弯曲机和移动弯曲机由控制系统控制。本实用新型专利技术在钢筋弯曲过程中，通过料道运送钢筋，减轻了劳动强度。电机减速机驱动移动弯曲机左、右移动能随时适应长度范围内各种长度的钢筋，两头所弯钢筋的长度也能随时调整，两台弯曲机上各配有夹钳，能同时弯两头，也能单独弯一头，使用灵活方便，性能可靠、自动化程度高、效率高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种建筑机械，特别是一种数控钢筋双弯曲机。
技术介绍
建筑上普遍使用钢筋混凝土结构，为了增强混凝土内钢筋的抗拉 能力，需要对钢筋两头进行各种角度弯曲。在建筑工地上主要使用脚 踏式弯曲机，所弯角度及长度由人工掌握，生产率很低，劳动强度大， 且手工弯曲的钢筋不标准，质量参差不齐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种数控钢筋双弯曲机， 用机械代替手工对预先切断的钢筋两头进行弯曲，以达到提高生产效 率、提高产品质量及降低劳动强度的目的。为了解决上述技术问题，本技术包括固定弯曲机、移动弯曲 机、导轨、料道和控制系统，料道设置在导轨的一侧，固定弯曲机固 定在导轨的一端，移动弯曲机可移动的设置在导轨上，固定弯曲机和 移动弯曲机由控制系统控制。为了便于调整钢筋弯曲后的两弯曲中心的间的长度以及弯曲端 的弯曲长度，所述的固定弯曲机和移动弯曲机上均设有用于夹持工件 的夹钳组件。为了防止料滚落，所述的料道靠近导轨的一侧设置有可上下摆动 的摆动轴线与料道平行护料臂。为了便于工件在料道上对齐，所述的料道上靠近固定弯曲机的一 端装有挡料板。为了上料方便，所述的固定弯曲机和移动弯曲机的箱体上均设有 可上下摆动的摆动轴线与导轨平行的摆料臂。为了使所弯钢筋的角度准确，所述的固定弯曲机和移动弯曲机均 包括有箱体、减速箱体、转盘、弯曲心轴、弯曲销、弯曲电机、弯曲4模具和检测装置，减速箱体和弯曲电机设置在箱体上，弯曲心轴固定 在减速箱体上，弯曲模具固定在弯曲心轴上，转盘可转动的套在弯曲 心轴上，弯曲销插在转盘上，转盘由弯曲电机驱动，检测装置设置在 箱体内，检测装置可检测工件弯曲角度。为了使所弯钢筋的长度准确，所述的移动弯曲机上设有可检测移 动弯曲机的位移的位移编码器。为了能弯出预定尺寸的钢筋两头，所述的固定弯曲机上设有可上 下翻转的挡料盒。当挡料盒它翻起时，它提供钢筋的初始定位基准， 所要弯曲的钢筋首先在挡料盒上对齐，对齐后挡料盒落下去，根据钢 筋的总长及挡料盒挡料面与固定弯曲机心轴中心的距离，移动弯曲机 夹钳夹住钢筋向左或向右移动相应的距离。为了便于钢筋准确的进入两弯曲机上的加工位置，所述的固定弯 曲机和移动弯曲机的箱体顶面上均设有位置可调的顶面为斜面的座 体，座体位于弯曲心轴靠近料道的一侧，座体远离料道的一端斜向下。为了适于不同粗细的钢筋，所述的座体通过调整座设置在箱体 上，调整座包括滑道和滑动部分，滑道固定在箱体上，座体与滑动部 分相固定，座体远离料道的一端上固定有竖向的挡板。本技术的有益效果是本技术在钢筋弯曲过程中，通过 料道运送钢筋，减轻了劳动强度。电机减速机驱动移动弯曲机左、右 移动能随时适应长度范围内各种长度的钢筋，两头所弯钢筋的长度也 能随时调整，两台弯曲机上各配有夹钳，能同时弯两头，也能单独弯 一头，使用灵活方便，性能可靠、自动化程度高、效率高。采用位移 编码器控制移动弯曲机，使得移动弯曲机移动距离准确，采用检测装 置控制转盘转角准确，这样弯出的钢筋质量好且稳定。适合批量生产， 改善工作环境。附图说明图1为本技术结构示意图(拆去弯曲模具)；图2为图1的A向视图3为图1的B向移动弯曲机部分视图4为图1的C向固定弯曲机部分视图；图中1、固定弯曲机，2、摆料臂I ， 3、摆料臂II， 4、移动弯曲机，5、导轨，6、料道，7、弯曲销II， 8、弯曲心轴II， 9、座体 II ， 10、夹钳组件II， 11、夹钳组件I ， 12、座体I ， 13、弯曲销I ， 14、弯曲心轴I， 15、挡料盒，16、挡料板，17、护料臂，18、转盘 II， 19、调整座II， 20、移动电机减速机，21、检测装置II， 22、位 移编码器，23、弯曲电机II， 24、箱体II， 25、调整座I， 26、转盘 I ， 27、弯曲电机I ， 28、检测装置I ， 29、箱体I ， 30、成品架， 31、减速箱体II， 32、减速箱体I， 33、弯曲模具II， 34、弯曲模具 I c具体实施方式如图1、图2所示的一种具体实施例，它包括固定弯曲机1、移 动弯曲机4、导轨5、料道6、成品架30和控制系统等。料道6和成 品架30分别设置在导轨5的两侧。固定弯曲机1固定在导轨5的一 端，移动弯曲机4可移动的设置在导轨5上。料道6上靠近固定弯曲 机1的一端装有挡料板16。料道6靠近两弯曲机的一侧设置有可上下 摆动的摆动轴线与料道6平行的护料臂17。如图1、图2和图4所示，固定弯曲机1包括箱体I 29、减速箱 体132、座体112、夹钳组件Ill、转盘126、弯曲心轴I14、调整 座I 25、弯曲电机I 27、检测装置I 28、挡料盒15和弯曲销I 13。 弯曲电机I 27和减速箱体I 32安装在箱体I 29上，弯曲心轴I 14固 定在减速箱体I32上，弯曲模具I 34套在弯曲心轴I 14上，弯曲心 轴I 14固定不动，弯曲模具I 34与弯曲心轴I 14相对固定。转盘I 26套在弯曲心轴I 14上，转盘I26可以转动，弯曲电机I27通过减 速传动带动转盘I 26转动。转盘I 26上加工有孔，用来插弯曲销I 13。调整座I 25的滑道固定在箱体I 29的顶面上，调整座I 25的滑 动部分通过手动调节可以在滑道内滑动，调整座I 25的滑动部分上面 加工有孔，用来插座体I 12，座体I 12的顶面为斜面。座体I 12位 于弯曲心轴I 14靠近料道6的一侧，座体I 12远离料道6的一端斜 向下。夹钳组件I 11设置在箱体I 29的侧面上，夹钳组件111中的 夹钳可以张开、合上夹紧。检测装置I28设置在箱体I29内，检测装置I 28可以控制钢筋弯曲的角度。如图1、图2和图3所示，移动弯曲机4包括箱体I124、减速箱 体1131、座体119、夹钳组件IIIO、转盘1118、弯曲心轴I18、调整座 1119、弯曲电机I123、位移编码器22、检测装置I121、移动电机减速 机20和弯曲销I17。弯曲电机I123和减速箱体I131安装在箱体I124 上，弯曲心轴I18固定在减速箱体I131上，弯曲模具II33套在弯曲心 轴118上，弯曲心轴I18固定不动，弯曲模具I133与弯曲心轴I18相 对固定。转盘II18套在弯曲心轴II8上，转盘II18可以转动，弯曲电 机1123通过减速传动带动转盘I118转动。转盘II18上加工有孔，用 来插弯曲销H7。调整座IU9的滑道固定在箱体II24上，调整座I119的滑动部分通过手动调节可以在滑道内滑动，调整座ni9的滑动部分它上面加工有孔，用来插座体I19，座体119的顶面为斜面。座体119 位于弯曲心轴I18靠近料道6的一侧，座体119远离料道6的一端斜向下。夹钳组件nio设置在箱体i124的侧面上，夹钳组件nio中的夹钳可以张开、合上夹紧。检测装置I121设置在箱体I124内，检测 装置1121可以控制钢筋弯曲的角度。移动电机减速机20设置在箱体 1124的外侧，箱体1124底部的四个角安装有轮子，移动电机减速机 20通过齿轮与导轨5上的齿条啮合，带动移动弯曲机4在导轨5上移 动。位移编码器22安装在箱体I124的内侧，通过位移编码器22检测 移动弯曲机4移动的距离。控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控钢筋双弯曲机，其特征在于：包括固定弯曲机（１）、移动弯曲机（４）、导轨（５）、料道（６）和控制系统，料道（６）设置在导轨（５）的一侧，固定弯曲机（１）固定在导轨（５）的一端，移动弯曲机（４）可移动的设置在导轨（５）上，固定弯曲机（１）和移动弯曲机（４）由控制系统控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李江娥，吕多勇，
申请(专利权)人：山东法因数控机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]