本发明专利技术涉及一种用于运行机动车(2)的照明装置(1)的方法，其中，通过照明装置(1)将光发射到照射空间(3)中，其中，评估操控条件，该操控条件的满足依赖于照射空间(3)是否包括部分照射空间(4、21)，通过该部分照射空间来照明被基础设施侧的灯(11)照明或能被基础设施侧的灯(11)照明的表面(9、12)和/或环境空间(8)，其中，在满足操控条件时，以如下方式操控照明装置(1)，即，向部分照射空间(4、21)中发射具有与在照射空间(3)的位于部分照射空间(4、21)之外的剩余照射空间(5、6)中相比不同的光强度的光。光。光。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行照明装置的方法和机动车
[0001]本专利技术涉及一种用于运行机动车的照明装置的方法，其中，通过照明装置将光发射到照射空间中。此外，本专利技术还涉及一种具有照明装置的机动车。
技术介绍
[0002]如果机动车在黑暗中在被照明的道路上、例如在城镇内运动，则应该借助于近光灯或市区用灯实现行车道和相邻区域、即特别是自行车道和人行道的照明。因此，例如由文献DE 10 2012 020 412 A1已知的是，自动识别机动车在一个地点内的行驶并且借助于远光灯辅助在此自动切换到近光灯。通过以下方式识别夜间的方位行驶，即，将在探测装置的探测范围内的至少一个光源分类为道路照明，并且在通过光源识别出离开探测范围的前提下，识别出车辆的夜间的方位行驶。
[0003]在此不利的是，基础设施侧的照明不是在所有行驶情况下都能够实现对其他交通参与者、特别是在自行车道或人行道上的行人或骑行者的最优识别。例如，通常使用具有几乎单色的光的路灯、例如钠蒸气灯，由此，例如在行人或骑行者与背景之间的颜色差异不是在所有情况下都有助于对比。即使在由于基础设施侧的照明引起的照明强度相对低的情况下，也不能或仅能有限地区分颜色。如果人员或对象基本上直接位于基础设施侧的灯的光强中心下方，那么几乎不发生阴影投射，由此，这些对象或人员的识别会变得更困难。
[0004]所述因素可能使得车辆的驾驶员或例如基于图像识别的驾驶辅助系统更难以识别人员或对象。
技术实现思路
[0005]因此本专利技术的目的是，在黑暗中、特别是在封闭的地点中或在具有基础设施侧的照明的其他区域中行驶时来改进驾驶员或者基于图像的驾驶辅助系统对车辆环境中对象的识别能力。
[0006]根据本专利技术，该目的通过一种用于运行机动车的照明装置的方法来实现，其中，通过照明装置将光发射到照射空间中，其中，评估操控条件，该操控条件的满足依赖于照射空间是否包括部分照射空间，通过该部分照射空间照明被基础设施侧的灯照明或能被基础设施侧的灯照明的表面和/或环境空间，其中，在满足操控条件时，以如下方式操控照明装置，使得向部分照射空间中发射具有与在照射空间的位于部分照射空间之外的剩余照射空间中相比不同的光强度的光。
[0007]本专利技术基于以下构思，即，在照亮车辆环境时考虑到，哪些表面或环境空间已经被至少一个基础设施侧的灯照明或可被至少一个基础设施侧的灯照明。在此，特别在上述情况下，在其中基础设施侧的发光体未实现最佳的对象识别，可以提高发射到所述区域中的光强度，以便避免上述缺点。然而，在一些行驶情况下，通过基础设施侧的灯进行的照明也能实现，能以与剩余照射空间的照明相比更低的光强度来进行部分照射空间的照明。
[0008]基础设施侧的灯特别可以是道路照明装置、例如路灯。然而，它也可以是主要用于
照亮人行道或自行车道的灯。光强度特别可以理解为每立体角的强度。在此，可以将辐射强度用作光强度，然而也可以根据眼睛的灵敏度实施光度加权，由此可以将照明度用作光强度。
[0009]剩余照射空间可以包括在部分照射空间之外的整个照射空间。特别也可以识别多个部分照射空间，这些部分照射空间照明如下的表面或环境空间，即，这些表面或环境空间通过相同的基础设施侧的灯或也通过不同的基础设施侧的灯被照明或可被照明。
[0010]照明装置特别可以设置用于照亮立体角，其中，可针对该立体角的不同的部分角度范围单独地预先给定以该立体角发射的光强度。这例如可以通过如下方式实现，即，照明装置包括多个发光体、例如前照灯的多个发光二极管。替代地或补充地，可以使用可控的光阑、例如LCD面板，以便降低在不同的部分角度范围内的亮度。用于机动车的相应的照明装置原则上是已知的，例如局部分辨的灯光系统，其例如可以实现为高分辨率的投影系统，或者由多个区段形成的近光灯。作为对正常的前照灯的补充或替代，例如也可以使用转向灯、即例如转弯指示灯或类似装置来照亮附近区域。
[0011]照明装置可以补充地基于其它车辆系统、即例如基于对象探测和/或底盘电子设备和/或驱动电子设备和/或导航系统来控制。例如可以自动地基于底盘状态来调整被照亮的立体角范围，以便补偿车辆的负载或俯仰。被基础设施侧的灯照明的表面或环境空间例如可以通过其方向和其距离以及通过其半径或其高度和宽度和/或深度来限定。也可以相应地定义可由照明装置照亮的区域，或者可以使用上述立体角来定义照射空间或部分照射空间。
[0012]可以向部分照射空间中发射具有与在剩余照射空间中相比更高的光强度的光。例如，发射到部分照射空间中的光强度可以比发射到剩余照射空间中的光强度高至少20％、至少30％或至少50％。
[0013]通过车辆自身的照明装置对基础设施侧的灯、即例如路灯的环境的强烈的照明导致人员或对象相对于环境的增强的对比度。如果例如通过基础设施侧的灯进行的照明在很大程度上是单色的，则可以通过机动车侧的照明装置的光的附加的光谱部分改进颜色区分。此外，对象或人员通过车辆侧的照明装置侧向地照射，由此产生比在基本上竖直的照明的情况下更强的阴影投射，如通常对于基础设施侧的灯产生的那样。这可以改进通过驾驶员或通过车辆侧的辅助系统对对象或人员的识别。补充地，亮度的提高通常实现，也可以更好地识别弱的对比度。
[0014]通过传感器装置、特别是摄像机可以采集涉及机动车的车辆环境的图像数据，其中，通过评估该图像数据确定，基础设施侧的灯是否存在和/或该灯是否照明表面和/或环境空间。在此，特别可以使用机动车的传感器装置。然而也可能的是，使用基础设施侧的传感器装置或另一机动车的传感器装置。传感器数据或由其得到的处理数据在这种情况下可以无线地、例如通过车对车(Car2Car)或车对外界(Car2X)通信被提供给机动车，在该机动车内可进行进一步的处理、特别是操控条件的检查。
[0015]通过评估图像数据可以识别环境中的灯，其中，特别是也可以识别灯的位置和/或取向并且因此识别被照亮的或者可被照亮的环境空间。基础设施侧的灯的识别或者分类本身从现有技术、例如从开头所述的文献DE 102012 020 412A1已知。在此，相应的灯例如可以根据其在道路上方或者在人行道或自行车道上方一定高度上的位置来识别。补充地或替
代地，可以在机动车运动时评估相对于机动车的相对运动，以便将其与其他光源、例如与其他车辆的光源区分。
[0016]补充地或替代地，可以通过评估图像数据直接识别车辆环境中被照明的表面，例如通过识别对比度突变的方式。所识别的、通过灯照明的表面可以直接在根据本专利技术的方法中考虑，或者用于推断出被照亮的环境空间或者灯的位置和定向。
[0017]通过所述或一个传感器装置可以采集特别是在被照明的表面上反射之后的基础设施侧的灯的光，据此，基于传感器装置的传感器数据来确定涉及所述光的光谱的光谱信息，其中，向部分照射空间中发射的光的光强度和/或该操控条件的满足依赖于所述光谱信息。光在被照明的表面上的反射特别可以是漫反射，所述漫反射也被称为散射。优选地，传感器装置是机动车侧的传感器装置。然而，如上所述，也可以使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行机动车(2)的照明装置(1)的方法，其中，通过照明装置(1)将光发射到照射空间(3)中，其特征在于，评估操控条件，该操控条件的满足依赖于照射空间(3)是否包括如下的部分照射空间(4、21)：通过该部分照射空间来照明被基础设施侧的灯(11)照明或能被基础设施侧的灯照明的表面(9、12)和/或环境空间(8)，其中，在满足操控条件时，以如下方式操控照明装置(1)，即，向部分照射空间(4、21)中发射具有与在照射空间(3)的位于部分照射空间(4、21)之外的剩余照射空间(5、6)中相比不同的光强度的光。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向部分照射空间(4、21)中发射具有与在剩余照射空间(5、6)中相比更高的光强度的光。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过传感器装置(14)、特别是摄像机采集涉及机动车(2)的车辆环境的图像数据，其中，通过评估该图像数据来确定，是否存在基础设施侧的灯(11)和/或该灯是否照明表面(9、12)和/或环境空间(8)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述或一传感器装置(14)采集特别是在被照明的表面(9、12)上反射之后的基础设施侧的灯(11)的光，据此，基于传感器装置(14)的传感器数据来确定涉及所述光的光谱的光谱信息，其中，向部分照射空间(...
【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：
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