机器人底盘及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括：底板；驱动轮，驱动轮与底板转动连接，驱动轮包括轮毂电机，轮毂电机为机器人底盘提供驱动力；万向轮，万向轮与底板转动连接；电控组件，电控组件设在底板上；减震组件，减震组件分别与电控组件和驱动轮连接，以调整驱动轮的高度。本发明专利技术的机器人底盘，采用驱动轮和万向轮双驱动模式，通过电控组件为轮毂电机提供动力，控制轮毂电机的输出功率，可以根据不同地形满足驱动轮和万向轮的越障需求，在越障和越沟时，为机器人体用足够的驱动力。同时通过设置减震组件，可以调节驱动轮的越障高度，保证驱动轮可以实时与地面接触，进一步提升越障能力和安全性。升越障能力和安全性。升越障能力和安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人制造
，更具体地，涉及一种机器人底盘及机器人。

技术介绍

[0002]现有的巡逻机器人的底盘，通常无减震设计，底盘由四个从动轮和两个驱动轮直接固定在一块底板上，其中，四个从动轮提供支撑作用，驱动轮提供驱动力。现有技术中，无减震直连底盘对地面平整度要求很高，地面稍微不平整就可能导致驱动轮悬空，机器侧滑，越障能力弱。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种机器人底盘及机器人的新技术方案，至少能够解决现有技术中的机器人底盘对地面平整度要求高，越障能力弱等问题。
[0004]本专利技术的第一方面，提供了一种机器人底盘，包括：底板；驱动轮，所述驱动轮与所述底板转动连接，所述驱动轮包括轮毂电机，所述轮毂电机为所述机器人底盘提供驱动力；万向轮，所述万向轮与所述底板转动连接；电控组件，所述电控组件设在所述底板上；减震组件，所述减震组件分别与所述电控组件和所述驱动轮连接，以调整所述驱动轮的高度。
[0005]可选地，所述减震组件包括：摆臂，所述摆臂的一侧与所述底板连接，所述摆臂相对所述底板可活动；连接轴，所述连接轴设在所述摆臂上；弹性件，所述弹性件设在所述连接轴上；固定板，所述固定板的一侧与所述连接轴连接，所述固定板的另一侧与所述底板连接；挡块，所述挡块设在所述连接轴上，所述挡块沿所述连接轴的轴向可活动，所述弹性件的一端与所述挡块相止抵，所述弹性件的另一端与所述摆臂相止抵。
[0006]可选地，所述连接轴为弹簧轴，所述弹性件为压缩弹簧，所述连接轴的一端穿过所述摆臂与所述固定板连接。
[0007]可选地，所述摆臂为长条形板体，所述摆臂的远离所述连接轴的一侧设有轴肩螺栓，所述摆臂通过所述轴肩螺栓与所述底板连接。
[0008]可选地，所述摆臂上设有固定槽，所述弹性件的一端设在所述固定槽内，所述挡块内设有内螺纹，所述连接轴设有外螺纹，所述挡块通过所述内螺纹与所述连接轴的外螺纹可活动连接。
[0009]可选地，所述连接轴上设有锁紧螺母，所述挡块的背向所述弹性件的一侧设有凸台，所述锁紧螺母与所述凸台连接。
[0010]可选地，所述减震组件还包括：锁紧块，所述锁紧块设在所述摆臂的底面；支撑块，所述支撑块设在所述摆臂的底面，所述支撑块位于所述锁紧块上，所述轮毂电机通过螺栓与所述锁紧块、所述支撑块和所述摆臂连接。
[0011]可选地，所述电控组件包括：电池，所述电池设在所述底板上；电立柱，所述电立柱设在所述底板上；电控板，所述电控板设在所述电立柱上，所述电池位于所述电控板与所述底板之间的空间内；驱动模块，所述驱动模块设在所述底板上，所述驱动模块与所述电池间
隔设置。
[0012]可选地，所述的机器人底盘还包括：
[0013]激光立柱，所述激光立柱设在所述底板上；
[0014]激光板，所述激光板设在所述激光立柱上；
[0015]激光组件，所述激光组件设在所述激光板上。
[0016]本专利技术的第二方面，提供一种机器人，包括上述实施例中所述的机器人底盘。
[0017]本专利技术的机器人底盘，采用驱动轮和万向轮双驱动模式，通过电控组件为轮毂电机提供动力，控制轮毂电机的输出功率，可以根据不同地形满足驱动轮和万向轮的越障需求，在越障和越沟时，为机器人体用足够的驱动力。同时通过设置减震组件，可以调节驱动轮的越障高度，保证驱动轮可以实时与地面接触，进一步提升越障能力和安全性。
[0018]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0019]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]图1是根据本专利技术实施例的机器人底盘的结构示意图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例的机器人底盘的减震组件的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]机器人底盘100；
[0024]底板10；
[0025]驱动轮20；轮毂电机21；
[0026]万向轮30；
[0027]电控组件40；电池41；电立柱42；电控板43；驱动模块44；
[0028]减震组件50；摆臂51；连接轴52；弹性件53；固定板54；挡块55；轴肩螺栓56；固定槽57；锁紧螺母58；凸台59；
[0029]锁紧块61；支撑块62；
[0030]激光立柱71；激光板72；激光组件73。
具体实施方式
[0031]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0034]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0036]本专利技术的说明书和权利要求书中，若涉及到术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，若涉及到术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，涉及到的术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0039]下面结合附图具体描述根据本专利技术实施例的机器人底盘100。
[0040]如图1所示，根据本专利技术实施例的机器人底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：底板；驱动轮，所述驱动轮与所述底板转动连接，所述驱动轮包括轮毂电机，所述轮毂电机为所述机器人底盘提供驱动力；万向轮，所述万向轮与所述底板转动连接；电控组件，所述电控组件设在所述底板上；减震组件，所述减震组件分别与所述电控组件和所述驱动轮连接，以调整所述驱动轮的高度。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述减震组件包括：摆臂，所述摆臂的一侧与所述底板连接，所述摆臂相对所述底板可活动；连接轴，所述连接轴设在所述摆臂上；弹性件，所述弹性件设在所述连接轴上；固定板，所述固定板的一侧与所述连接轴连接，所述固定板的另一侧与所述底板连接；挡块，所述挡块设在所述连接轴上，所述挡块沿所述连接轴的轴向可活动，所述弹性件的一端与所述挡块相止抵，所述弹性件的另一端与所述摆臂相止抵。3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述连接轴为弹簧轴，所述弹性件为压缩弹簧，所述连接轴的一端穿过所述摆臂与所述固定板连接。4.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述摆臂为长条形板体，所述摆臂的远离所述连接轴的一侧设有轴肩螺栓，所述摆臂通过所述轴肩螺栓与所述底板连接。5.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述摆臂上设有固定槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈青戈，周宇翔，梁瑞权，张家靖，高永占，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：