防水型AGV底盘及其防水安装组件制造技术

本发明专利技术涉及一种防水型AGV底盘及其防水安装组件，防水型AGV底盘包括防水安装组件、驱动控制模块及驱动轮模块。驱动控制模块安装于底盘框架的驱动器舱内，驱动轮模块可拆卸地安装于驱动轮槽内，驱动控制模块控制驱动轮模块的运行，以实现防水型AGV底盘的移动控制。一方面由于驱动器舱开设于底盘框架的内部上，且底盘框架为一体成型结构，地面的水汽水渍等不易进入到驱动器舱内，使得防水型AGV底盘能够在潮湿的环境中持续作业。另一方面防水型AGV底盘的重心低，保证了移动过程中的稳定性。保证了移动过程中的稳定性。保证了移动过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
防水型AGV底盘及其防水安装组件


[0001]本专利技术涉及自动导航设备
，特别是涉及防水型AGV底盘及其防水安装组件。

技术介绍

[0002]传统的AGV底盘一般可以用于搭载机械臂、运载货物等。然而，传统的AGV底盘通常使用钢板折弯件或方管焊接件作为框架以降低成本，AGV底盘内部与外部并非完全密封隔离。在自动清洗的应用环境中，AGV底盘会受到喷淋水花溅射影响，同时环境中充满水汽，以及清洗脏污通常具有一定的腐蚀性，传统的AGV底盘适用环境单一，适用性差。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够应用在潮湿环境中的防水型AGV底盘及其防水安装组件。
[0004]一种防水型AGV底盘的防水安装组件，所述防水安装组件包括底盘框架，所述底盘框架为一体成型结构，所述底盘框架的内部开设有驱动器舱，所述底盘框架的底壁上开设有两个驱动轮槽，其中两个所述驱动轮槽分别位于所述驱动器舱的相背对的两侧，所述驱动轮槽用于安装驱动轮模块，所述驱动器舱用于安装驱动控制模块。
[0005]在其中一个实施例中，所述防水安装组件还包括侧围件，所述侧围件内形成有容纳腔，所述侧围件密封连接于所述底盘框架的顶壁上，以使所述底盘框架的内部空间与所述容纳腔连通。
[0006]在其中一个实施例中，所述防水安装组件还包括上盖，所述侧围件背向于所述底盘框架的一侧开口，所述上盖盖设于侧围件的开口上，且所述上盖上形成有与所述容纳腔连通的预留接口，所述预留接口用于安装外接设备。
[0007]在其中一个实施例中，所述底盘框架为矩形盘，所述底盘框架的底壁上还开设有多个从动槽，所述底盘框架的每个拐角处均设有一所述从动槽，所述从动槽用于安装从动轮；和/或
[0008]在其中一个实施例中，所述底盘框架的内部还设有电池舱和电控舱，所述电池舱与所述电控舱位于所述驱动器舱的前后两侧；和/或
[0009]在其中一个实施例中，所述底盘框架的前后两个端面分别开设有导航舱，所述导航舱贯穿所述底盘框架的底壁形成导航口；和/或
[0010]在其中一个实施例中，所述底盘框架的外壁上形成有多个减重槽，多个所述减重槽间隔设置。
[0011]一种防水型AGV底盘，所述防水型AGV底盘包括如上所述的防水安装组件、驱动控制模块及驱动轮模块，所述驱动控制模块安装于所述驱动器舱内；所述驱动轮模块可拆卸地安装于所述驱动轮槽内，所述驱动轮模块与所述驱动控制模块可拆卸地电性连接，所述驱动控制模块用于控制所述驱动轮模块的运行。
[0012]在其中一个实施例中，所述驱动轮模块包括驱动源、移动轮、传动组件及悬挂组件，所述悬挂组件包括连接轴、导向件、驱动支架及安装件，所述导向件的一端安装于所述安装件上，另一端安装于所述驱动支架上，所述驱动源通过所述传动组件连接于所述移动轮，所述传动组件设置于所述驱动支架上，所述驱动源与所述驱动控制模块电性连接并用于驱动所述移动轮转动，所述安装件可拆卸地安装于所述驱动轮槽的内壁上，所述导向件、所述驱动支架及所述驱动源均位于所述驱动轮槽内，所述移动轮的部分伸出所述驱动轮槽；
[0013]在其中一个实施例中，所述驱动支架上设有连接孔，所述连接轴穿设于所述连接孔内，所述连接轴的外壁与所述连接孔的部分内壁之间具有活动间隙，所述连接轴在所述连接孔内可径向微动，所述连接轴的至少一端与所述导向件的另一端相连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述悬挂组件还包括活动座，所述导向件远离所述安装件的另一端安装于所述活动座上，所述活动座上形成有活动槽，所述驱动支架夹设在所述活动槽内，以使所述连接轴的两端穿出所述连接孔并分别连接于所述活动座；
[0015]在其中一个实施例中，所述导向件的数量为两个，所述活动座及所述连接轴的数量与所述导向件的数量相一致，所述连接孔的数量为两个，每一所述连接轴对应穿设于一所述连接孔内，其中一所述连接孔的内壁与所述连接轴的外壁相贴合，另一所述连接孔的部分内壁与所述连接轴的外壁之间具有所述活动间隙；所述导向件上套设有弹性件，所述弹性件位于所述活动座与所述安装件之间。
[0016]在其中一个实施例中，所述传动组件还包括传动轴、轴承、轴承盖及密封盖，所述驱动支架上开设有传动孔，所述传动轴通过所述轴承可转动地穿设于所述传动孔内，所述传动轴的两端分别连接于所述移动轮及所述驱动源；所述轴承朝向所述驱动源的一侧凸出所述传动孔，所述轴承盖套设在所述轴承凸出传动孔的部分并封堵所述传动孔，所述密封盖套设于在所述传动轴上并位于所述移动轮与所述轴承之间，所述密封盖用于封堵所述传动孔。
[0017]在其中一个实施例中，所述驱动轮槽的顶壁上开设有驱动线缆口，所述驱动线缆口与所述底盘框架的内部空间连通；所述防水型AGV底盘还包括线缆密封件，所述线缆密封件包括密封盖及两个拼接部，所述密封盖上开设有密封孔，两个所述拼接部拼接安装在所述密封孔内，以使两个所述拼接部之间形成走线孔，所述密封盖密封安装在所述驱动线缆口处，并覆盖所述驱动线缆口，所述驱动控制模块的输出线缆穿过所述走线孔并能够与所述驱动轮模块可拆卸电性连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述防水型AGV底盘还包括电气开关模块，所述底盘框架的前后两端面上开设有电气安装口，所述电气开关模块可拆卸地安装于所述底盘框架的外壁上并封堵所述电气安装口。
[0019]在其中一个实施例中，所述电气开关模块包括模块安装部及模块单元，所述模块安装部上设置有至少两个安装位，每一所述安装位均用于可拆卸地安装有一所述模块单元，所述模块安装部可拆卸地安装在所述防水安装组件的外壁上并封堵所述电气安装口；其中，任一所述模块单元为电气开关、旋钮或充放电接口，所述充放电接口包括交流充电接口、交流放电接口和直流充电接口。
[0020]在其中一个实施例中，所述防水型AGV底盘还包括导航模块，所述底盘框架的前后
两个端面上分别开设有导航舱，所述导航舱贯穿所述底盘框架的底壁形成导航口，所述导航模块设置于所述导航舱内并对位于所述导航口；
[0021]在其中一个实施例中，所述防水型AGV底盘还包括防撞模块，所述防撞模块包括防撞条及导航盖板，所述防撞条安装于所述导航盖板上，所述导航盖板盖设于所述导航舱上并与所述底盘框架密封连接，所述防撞条位于所述底盘框架的前后两个端面的外侧；和/或
[0022]在其中一个实施例中，所述防水型AGV底盘还包括雷达模块，所述底盘框架的四个外侧壁上均开设有雷达槽，每一所述雷达槽内均安装有所述雷达模块；和/或
[0023]在其中一个实施例中，所述防水型AGV底盘还包括电控组件，所述底盘框架的内部设有电控舱，所述电控组件设置在所述电控舱和所述驱动控制模块上方空间中；和/或
[0024]在其中一个实施例中，所述防水型AGV底盘还包括电池及交流供电模块，所述底盘框架的内部还开设有电池舱，所述电池设置于所述电池舱内；所述交流供电系统与所述电池并联，所述交流供电系统与所述电池可选择且互斥地为所述防水型AGV底盘及外接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水型AGV底盘的防水安装组件，其特征在于，所述防水安装组件包括底盘框架，所述底盘框架为一体成型结构，所述底盘框架的内部开设有驱动器舱，所述底盘框架的底壁上开设有两个驱动轮槽，其中两个所述驱动轮槽分别位于所述驱动器舱的相背对的两侧，所述驱动轮槽用于安装驱动轮模块，所述驱动器舱用于安装驱动控制模块。2.根据权利要求1所述的防水型AGV底盘的防水安装组件，其特征在于，所述防水安装组件还包括侧围件，所述侧围件内形成有容纳腔，所述侧围件密封连接于所述底盘框架的顶壁上，以使所述底盘框架的内部空间与所述容纳腔连通。3.根据权利要求2所述的防水型AGV底盘的防水安装组件，其特征在于，所述防水安装组件还包括上盖，所述侧围件背向于所述底盘框架的一侧开口，所述上盖盖设于侧围件的开口上，且所述上盖上形成有与所述容纳腔连通的预留接口，所述预留接口用于安装外接设备。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的防水型AGV底盘的防水安装组件，其特征在于，所述底盘框架为矩形盘，所述底盘框架的底壁上还开设有多个从动槽，所述底盘框架的每个拐角处均设有一所述从动槽，所述从动槽用于安装从动轮；和/或所述底盘框架的内部还设有电池舱和电控舱，所述电池舱与所述电控舱位于所述驱动器舱的前后两侧；和/或所述底盘框架的前后两个端面分别开设有导航舱，所述导航舱贯穿所述底盘框架的底壁形成导航口；和/或所述底盘框架的外壁上形成有多个减重槽，多个所述减重槽间隔设置。5.一种防水型AGV底盘，其特征在于，所述防水型AGV底盘包括：如权利要求1
‑
3任一项所述的防水安装组件；驱动控制模块，所述驱动控制模块安装于所述驱动器舱内；及驱动轮模块，所述驱动轮模块可拆卸地安装于所述驱动轮槽内，所述驱动轮模块与所述驱动控制模块可拆卸地电性连接，所述驱动控制模块用于控制所述驱动轮模块的运行。6.根据权利要求5所述的防水型AGV底盘，其特征在于，所述驱动轮模块包括驱动源、移动轮、传动组件及悬挂组件，所述悬挂组件包括连接轴、导向件、驱动支架及安装件，所述导向件的一端安装于所述安装件上，另一端安装于所述驱动支架上，所述驱动源通过所述传动组件连接于所述移动轮，所述传动组件设置于所述驱动支架上，所述驱动源与所述驱动控制模块电性连接并用于驱动所述移动轮转动，所述安装件可拆卸地安装于所述驱动轮槽的内壁上，所述导向件、所述驱动支架及所述驱动源均位于所述驱动轮槽内，所述移动轮的部分伸出所述驱动轮槽；所述驱动支架上设有连接孔，所述连接轴穿设于所述连接孔内，所述连接轴的外壁与所述连接孔的部分内壁之间具有活动间隙，所述连接轴在所述连接孔内可径向微动，所述连接轴的至少一端与所述导向件的另一端相连接。7.根据权利要求6所述的防水型AGV底盘，其特征在于，所述悬挂组件还包括活动座，所述导向件远离所述安装件的另一端安装于所述活动座上，所述活动座上形成有活动槽，所述驱动支架夹设在所述活动槽内，以使所述连接轴的两端穿出所述连接孔并分别连接于所述活动座；所述导向件的数量为两个，所述活动座及所述连接轴的数量与所述导向件的数量相一
致，所述连接孔的数量为两个，每一所述连接轴对应穿设于一所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永泰，徐晨，孙晋祥，刘哲，
申请(专利权)人：琶洲实验室黄埔，
类型：发明
国别省市：