一种可弯可张开的举宫器制造技术

本实用新公开了一种可弯可张开的举宫器，包括：手柄安装杆；安装在所述手柄安装杆一端的手柄；安装在所述手柄安装杆另一端的举宫杯；设置在所述举宫杯内的引导杆；安装在所述引导杆端部的开合头；所述的开合头包括：四杆机构；设置在所述四杆机构的弹性片。本实用新型专利技术中，通过手柄的控制端控制四杆机构的开合，从而带动弹性片的弹开和闭合，举宫杯和引导杆可以配合定位子宫，打开的弹性片可保护子宫，避免操作过程中的穿孔问题。所述的举宫杯与手柄安装杆由旋转关节连接，可实现弯曲功能，并通过推杆的控制，在满足举宫的同时固定并调整子宫角度，易于操作，操作稳定性好。操作稳定性好。操作稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种可弯可张开的举宫器


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种可弯可张开的举宫器。

技术介绍

[0002]目前，具有微创效果的腹腔镜在腹部疾病的诊断及治疗中发挥重大作用，腹腔镜下子宫切除术、附件手术或盆腔粘连手术时，由于子宫的位置、大小及手术范围不同，需控制子宫到不同位置，对于不可弯的举宫器，操控子宫很不方便。举宫器用于腹腔镜辅助下经阴道子宫切除术(LAVH)以及腹腔镜下全子宫切除术(TLH)，腹腔镜下输卵管染色通液检查，以及各种腹腔镜手术过程中配合定位子宫。举宫器是(uterine manipulator RUMI)用于子宫全切或次全切手术的器具，由中央导杆、宫颈固定器、穹隆杯等构成。传统举宫器子宫内通常为一根细长的引导棒，在操控的过程中容易发生穿孔。
[0003]申请号CN201220116937.1的中国技术公开了一种用于子宫手术的宫腔内按子宫解剖固定的宫腔内固定举宫器，采取如下技术方案：包含举宫头，举宫头可拆卸安装在举宫器杆体前端。所述举宫头由可共轴旋转分开0到90度的两爪组成。还包括可以套在举宫器杆体的宫颈托。还包括可以控制举宫器两爪开合的手柄。所述手柄为握式手柄。所述手柄为旋式手柄。还包括用于固定宫颈托和手柄的锁紧螺栓。举宫器具有在满足举宫的同时固定并自由旋转子宫，很好地显露手术视野，使手术操作中更方便、简捷，术毕直接牵出所切子宫等特点。但是该技术方案中举宫头的两爪开合在操控的过程中容易发生穿孔。

技术实现思路

[0004]本实用新提供了一种可弯可张开的举宫器，解决操控子宫不便和易穿孔的问题。
[0005]一种可弯可张开的举宫器，包括：
[0006]手柄安装杆；
[0007]安装在所述手柄安装杆一端的手柄；
[0008]安装在所述手柄安装杆另一端的举宫杯；
[0009]设置在所述举宫杯内的引导杆；
[0010]安装在所述引导杆端部的开合头；
[0011]所述的开合头包括：
[0012]四杆机构；
[0013]设置在所述四杆机构的弹性片。
[0014]本技术中，通过手柄的控制端控制四杆机构的开合，从而带动弹性片的弹开和闭合，举宫杯和引导杆可以配合定位子宫，打开的弹性片可保护子宫，避免操作过程中的穿孔问题。
[0015]所述的引导杆为半柔性材料，一定力度下可弯曲不折断。
[0016]所述的举宫杯与手柄安装杆由旋转关节连接，可实现弯曲功能。
[0017]所述的举宫杯靠近所述旋转关节的位置设置有销钉，所述的销钉上连接有推杆，
所述推杆穿过手柄安装杆内部延伸到所述手柄外，作为推杆的控制端，推杆控制举宫杯的弯曲，举宫杯的弯曲可通过推杆的控制端控制推杆的前后移动控制。
[0018]所述的四杆机构包括：
[0019]铰接的第一开合头和第二开合头，所述的第一开合头和第二开合头的开口端与所述弹性片连接；
[0020]与所述第一开合头和第二开合头的控制端连接的第一转接件和第二转接件；
[0021]与所述第一转接件和第二转接件连接的推杆头。
[0022]本技术通过推杆头的推拉来传动第一转接件和第二转接件，从而带动第一开合头和第二开合头开合，从而使得弹性片打开或闭合。
[0023]所述的推杆头固定有控制杆，所述的控制杆穿过所述引导杆和手柄安装杆内部延伸到所述手柄外，作为控制端，推拉手柄外的控制杆控制端即可控制第一开合头和第二开合头开合以及弹性片开闭。控制杆在引导杆内部且其本身也为半柔性材料，一定力度下可弯曲不折断。
[0024]所述的第一开合头的控制端与所述第一转接件连接，所述的第二开合头的控制端与所述第二转接件连接，所述第一转接件和第二转接件连接有推杆头，所述推杆头固定有控制杆。
[0025]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0026]本技术中，所述的举宫杯与手柄安装杆由旋转关节连接，可实现弯曲功能，并通过推杆的控制，在满足举宫的同时固定并调整子宫角度，易于操作，操作稳定性好。同时，推拉手柄外的控制杆控制端即可控制第一开合头和第二开合头开合以及弹性片开闭，在满足举宫的同时能够很好地保护子宫，防止子宫穿孔。
附图说明
[0027]图1为本技术可弯可开口的举宫器的结构图。
[0028]图2为本技术中开合头的开合示意图。
[0029]图3为本技术中弹性片收缩状态示意图。
[0030]图4为本技术子宫内开合示意图。
[0031]图5为本技术弯曲示意图。
[0032]图6为本技术的刻度示意图。
[0033]图7为本技术中可弯可开口的举宫器的整体结构内部示意图。
[0034]图8为本技术中钳头运动控制示意图。
[0035]图9为本技术中开合头示意图。
[0036]图10为本技术中转接件示意图。
[0037]图11为本技术中推杆头示意图
[0038]图12为本技术中举宫杯弯曲结构的示意图。
[0039]图13为本技术中举宫杯示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本技术可弯可开口的举宫器作进一步详细描述。
[0041]如图1所示，一种可弯可开口的举宫器，包括开合头1、引导杆2、举宫杯3、手柄安装杆4，手柄5，手柄安装杆4的一端安装有手柄5，手柄安装杆4的另一端安装有举宫杯3。举宫杯3内安装在有引导杆2，开合头1与引导杆2固连，开合头1张开后，在开合头的两个钳头11间有一弹性片12，开合后形成符合子宫内部形状的三角形，可防止穿孔，如图2和图3所示，收缩时朝外部收缩。
[0042]如图4所示，是子宫内开合示意图，开合后形成符合子宫内部形状的三角形，可防止穿孔。
[0043]如图5所示，引导杆2穿过举宫杯3和手柄安装杆4，引导杆2本身为半柔性材料，一定力度下可弯曲不折断。举宫杯3和手柄安装杆4由旋转关节连接，可实现弯曲功能。
[0044]如图6所示，手柄安装杆4上有刻度，用于提示使用时举宫器所处的角度。手柄5安装在手柄安装杆4上。
[0045]如图7和图8所示，两个钳头11包括第一开合头13和第二开合头15，第一开合头13和第二开合头15铰接，第一开合头13的控制端与第一转接件14连接，第二开合头15的控制端与第二转接件16连接，第一转接件14和第二转接件16连接有推杆头17，推杆头17固定有控制杆18，通过拉动控制杆18可带动推杆头17上的第一转接件14和第二转接件16，从而将第一开合头13和第二开合头15的开口端拉开。控制杆18在引导杆2内部且其本身也为半柔性材料，一定力度下可弯曲不折断。推杆头17和控制杆18可通过焊接工艺焊接在一起，第一开合头13、第二开合头15、第一转接件14和第二转接件16组成一个四杆机构，开合头的结构如图9所示，转接件结构如图10所示，推杆头17如图11所示，通过控制杆18的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可弯可张开的举宫器，包括：手柄安装杆；安装在所述手柄安装杆一端的手柄；安装在所述手柄安装杆另一端的举宫杯；设置在所述举宫杯内的引导杆；其特征在于，还包括：安装在所述引导杆端部的开合头；所述的开合头包括：四杆机构；设置在所述四杆机构的弹性片。2.根据权利要求1所述的可弯可张开的举宫器，其特征在于，所述的举宫杯与手柄安装杆由旋转关节连接。3.根据权利要求2所述的可弯可张开的举宫器，其特征在于，所述的举宫杯靠近所述旋转关节的位置设置有销钉，所述的销钉上连接有推杆，所述推杆穿过手柄安装杆内部延伸到所述手柄外。4.根据权利要求1所述的可弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖雨程，王晏鹏，江业廷，冯帅旗，
申请(专利权)人：杭州华匠医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：