AGV移动机器人平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种，包括：底盘、载重顶板、多块钣金件、驱动机构、移动轮以及电气控制部。上述的AGV移动机器人平台可以通过将多块钣金件与载重顶板与底盘拆卸后，多块钣金件彼此一一拆卸，从而可以对容纳空间内部的电气控制部、驱动机构以及伸出底板下方的移动轮等部件进行维修或更换。件进行维修或更换。件进行维修或更换。

【技术实现步骤摘要】
AGV移动机器人平台


[0001]本技术涉及AGV机器人
，特别是涉及AGV移动机器人平台。

技术介绍

[0002]AGV，即无人搬运车/自动导引运输车，属于轮式移动机器人领域，其能在控制系统的监控下，按既定算法自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂中实现物料运输自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业、医药、科研以及特种危险场所。
[0003]AGV移动机器人平台以AGV为基础，增设载重顶板形成了AGV移动机器人平台。目前，AGV移动机器人平台由于所处的环境较为恶劣甚至危险，因此需要对其内部进行维护，以确保在执行任务过程中，能够顺利平稳。然而，现有的AGV移动机器人平台通常通过焊接等方式将载重顶板与底盘组装，使得AGV移动机器人平台内部难以维护。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对AGV移动机器人平台通常通过焊接等方式将平台与底盘组装，内部难以维护的问题，提供一种AGV移动机器人平台。
[0005]本申请一实施例提供一种AGV移动机器人平台，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV移动机器人平台，其特征在于，包括：底盘；载重顶板，与所述底盘连接；多块钣金件，所述钣金件的上端与所述载重顶板可拆卸连接，所述钣金件的下端与所述底盘可拆卸连接，所述多块钣金件围绕所述底盘的外周依次首尾连接，以使所述多块钣金件、所述底盘及所述载重顶板围成容纳空间，任意相邻两块所述钣金件可拆卸式连接；驱动机构，位于所述容纳空间内；移动轮，与所述驱动机构连接并伸出所述底盘的下方；以及位于所述容纳空间内的电气控制部，所述电气控制部用于控制所述驱动机构动作，以使所述驱动机构驱动所述移动轮移动。2.根据权利要求1所述的AGV移动机器人平台，其特征在于，所述AGV移动机器人平台还包括支撑部，所述支撑部位于所述容纳空间内，所述载重顶板与所述支撑部焊接，所述底盘与所述支撑部焊接。3.根据权利要求2所述的AGV移动机器人平台，其特征在于，所述钣金件的上端设有第一连接孔，所述载重顶板设有与所述第一连接孔对应的第二连接孔，所述AGV移动机器人平台还包括第一连接件，所述第一连接件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，以将所述钣金件与所述载重顶板可拆卸式连接。4.根据权利要求2所述的AGV移动机器人平台，其特征在于，所述钣金件的下端设有第三连接孔，所述底盘设有与所述第三连接孔对应的第四连接孔，所述AGV移动机器人平台还包括第二连接件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁伟，路红艳，周俊辉，赵旭，陈小波，王彪，安俊杰，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：