【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人检测，更具体地，涉及一种预设行为的检测方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、在公园里、街道边等公共场所经常出现一些随地小便的不文明行为，如果是儿童，还可以原谅，但是对于成年男性就不可以原谅了。所以，公园、街道等公共场所的管理方希望及时发现那些随地小便的成年男性，当面批评教育。同时记录在案，以便有效震慑随地小便的不文明人。
2、当前，现有的成年男性随地小便行为检测技术以下述方案为主：
3、第一种方案，使用基于深度学习的目标检测以及关键点检测的方案：该方案首先从固定摄像头获取图像，预处理后输入一个二分类的目标检测网络检测成年男性和女性的目标框(之所以检测女性，是为了降低误报)，随后从输入图像中把检测出来的成年男性的图像抠出来并输入到关键点检测网络，从而得到人体关键点。最后，分析关键点，如果关键点描述的姿势符合成年男性站立小便的姿势，则判定存在随地小便行为，同时上报并发出告警。
4、上述方案通常需要先在可能发生随地小便的地方安装好摄像头。当获取的是正面拍摄、且距离摄像机不太远的图片时候，...
【技术保护点】
1.一种预设行为的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预设行为的检测方法，其特征在于，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置设在所述机器人的头部，基于机器人上的第一摄像装置和第二摄像装置，通过所述第一摄像装置获取前一帧同步图像的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的预设行为的检测方法，其特征在于，获取的所述前一帧同步图像和所述后一帧同步图像的间隔时间为400-600ms。
4.根据权利要求1所述的预设行为的检测方法，其特征在于，执行基于深度学习的行人重识别算法进行跟踪的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的成年...
【技术特征摘要】
1.一种预设行为的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预设行为的检测方法，其特征在于，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置设在所述机器人的头部，基于机器人上的第一摄像装置和第二摄像装置，通过所述第一摄像装置获取前一帧同步图像的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的预设行为的检测方法，其特征在于，获取的所述前一帧同步图像和所述后一帧同步图像的间隔时间为400-600ms。
4.根据权利要求1所述的预设行为的检测方法，其特征在于，执行基于深度学习的行人重识别算法进行跟踪的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的成年男性随地小便行为的检测方法，其特征在于，所述第一摄像装置获取的后一帧同步图像在预处理时，后一帧同步图像的像素除以255。
6.根据权利要求5所述的成年男性随地小便行为的检测方法，其特征在于，假设相互匹配的特征点共有n对，令第i个第一摄像装置的特征点像素坐标为与之匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宁波，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，沈创芸，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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