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本发明公开了一种预设行为的检测方法、系统及电子设备，检测方法包括：获取前一帧同步图像并输入双检测头的目标检测网络，检测预设行为目标框；机器人进入跟踪模式，并执行基于深度学习的行人重识别算法进行跟踪；执行ORB特征检测算法，计算出目标行为人目...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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