【技术实现步骤摘要】
一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统
[0001]本专利技术涉及物流运输设备
，尤其是涉及一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统。
技术介绍
[0002]为了提高物流运输效率，移动机器人已经存在有多层暂存货物的形式，但其取放货形式主要还是以一取一放。为了提高更大的货物运输效率，将移动机器人与货物转运装置相配合可以实现移动机器人的多层暂存层板同时取放货的目的。但目前现有的一些货物转运装置（多梳齿等差升降转运装置、勾拉转运装置、侧边等距升降转运装置）由于只能单侧与移动机器人对接，结构复杂等一系列原因，存在货物搬运效率低、空间利用率低、成本高等的缺点。
[0003]如申请号为CN113859840A的一种立体仓储系统及其货运仓储方法，包括：货运机器人，立体货架，其中所述货运机器人包括：自动引导车与货架爬升机，所述自动引导车上设有载装装置，其中所述自动引导车经载装装置搭载货架爬升机；其中所述立体货架包括：仓架单元，轨道单元，停靠坞，所述轨道单元设置在仓架单元一侧，所述停靠坞设置在轨道单元下方，所述自动引导...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多接口货物转运装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块；其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元；所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口；两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元；所述升降式货物输送机构包括有设置于机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动升降模块升降移动。2.根据权利要求1所述的一种多接口货物转运装置，其特征在于，所述载货输送单元可沿长度方向正向或反向运动，所述载货输送单元上设置有货物定位模块。3.根据权利要求2所述的一种多接口货物转运装置，其特征在于，所述升降模块还设置有转运滚筒线，所述转运滚筒线设置于载货输送单元两侧并向远离机架方向延伸，所述升降模块与转运滚筒线独立工作。4.一种根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：柯明峰，王文斐，李党伟，金律君，崔海洋，尤聘渊，陈利，冯亮，王伟伟，徐骋远，刘文勇，吴逸飞，简松焕，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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