堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法技术方案

本发明专利技术公开了堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，包括第一光传送装置和第二光传送装置；充放电机货架设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构，每列货架的前侧底部设有第一光传送装置；第一光传送装置与所述的充放电机电连接，用于检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置发送的目标层号光信号、向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号和各层的当前状态；第二光传送装置设置于堆垛机的载货台上，用于向第一光传送装置发送目标层号光信号、并将实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机进行处理；本发明专利技术还包括交互控制方法。本发明专利技术的有益效果是：通过光信号直接交互、对接简单、实时性强、效率高、后期维护方便。期维护方便。期维护方便。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法


[0001]本专利技术涉及堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法。

技术介绍

[0002]目前国家大力提倡新能源，锂电池行业也有了较大的发展，锂电池的生产工艺是非常复杂的，包含多种工序，化成是其中不可忽视的一环，它对锂电池性能的影响至关重要。锂电池化成是锂电池注液后对电池的首次充电过程，由充放电机完成。化成库一般有数百个充放电机装在货架上，由堆垛机完成电池及托盘在货架与物流线之间的转运，这个过程需要堆垛机与充放电机频繁进行对接，图1是一种典型的对接方式，从图1中可以看出，堆垛机无法和充放电机货架直接交互，需要进行多次中转，造成堆垛机和充放电机货架对接流程复杂、实时性差、效率低下、不易应对突发情况，且由于环节较多，给设备维护带来极大的不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种通过光信号直接交互、对接简单、实时性强、效率高、后期维护方便的堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法。
[0004]本专利技术所述的堆垛机与充放电机货架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，其特征在于，包括第一光传送装置(1)和第二光传送装置(2)；充放电机的货架(3)设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构；每列货架(3)的前侧的底部设有第一光传送装置(1)；所述的第一光传送装置(1)与所述的充放电机电连接，第一光传送装置(1)检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置(2)发送的目标层号光信号、向第二光传送装置(2)反馈货架(3)的实际层号光信号和各层的当前状态；所述的第二光传送装置(2)设置于堆垛机(7)的载货台(71)上，且第二光传送装置(2)与所述的堆垛机(7)电连接，所述的第二光传送装置(2)与所述的第一光传送装置(1)光信号交互连接，第二光传送装置(2)根据堆垛机(7)发送的指令向第一光传送装置(1)发送目标层号光信号、并将第一光传送装置(1)发送的实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机(7)进行处理，实现堆垛机(7)与货架(3)之间的光信...

【专利技术属性】
技术研发人员：马乾，安佰江，方建忠，曹骥，曹政，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：