下载堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法的技术资料

文档序号:37784057

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本发明公开了堆垛机与充放电机货架的交互控制系统,包括第一光传送装置和第二光传送装置;充放电机货架设置于库位内,货架为多行多列的框架式结构,每列货架的前侧底部设有第一光传送装置;第一光传送装置与所述的充放电机电连接,用于检测每列货架中各层的当...
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