【技术实现步骤摘要】
物料搬运方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及物料搬运
，尤其涉及一种物料搬运方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]为了保证大批货物的保管和存储，仓库中设置有大量的货架及对应的库位，当货物需要存储进库位或者需要从库位中取出的时候，大都通过人工搬运，或者人工操作搬运设备(人工叉车等)来进行运输，这样人工作业的依赖程度很高，并且不同包装的物料可能适用于不同的搬运方式，都使用传统叉车来搬运可能会大幅影响运输效率。因此，如何提高货物存取工作的效率成为了目标亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种物料搬运方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中如何提高货物存取工作的效率的问题。
[0004]第一方面，提供一种物料搬运方法，该方法包括：获取物料搬运指令，所述物料搬运指令用于指示搬运目标物料；
[0005]获取目标物料的参数信息；
[0006]根据所述参数信息确定搬运所述目标物料所需的夹持参数，所述夹持参数为无人叉车上安装的抱夹属具的夹持参数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运方法，其特征在于，所述方法包括：获取物料搬运指令，所述物料搬运指令用于指示搬运目标物料；获取目标物料的参数信息；根据所述参数信息确定搬运所述目标物料所需的夹持参数，所述夹持参数为无人叉车上安装的抱夹属具的夹持参数；控制所述无人叉车按照所述夹持参数执行与所述物料搬运指令对应的搬运任务，所述搬运任务包括物料入库任务或者物料出库任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述无人叉车完成与所述物料搬运指令对应的搬运任务之后，更新仓库的物料存储信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料搬运指令包括入库搬运指令，所述入库搬运指令包括搬运所述目标物料的第一起始位置和第一目的位置，所述方法还包括：根据所述第一起始位置和所述第一目的位置，确定所述无人叉车的第一移动路线；控制所述无人叉车按照所述第一移动路线移动，以完成所述搬运任务；其中，所述第一起始位置为物料入库口，所述第一目的位置为所述目标物料对应的库位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料搬运指令包括出库搬运指令，所述出库搬运指令包括搬运所述目标物料的第二起始位置和第二目的位置，所述方法还包括：根据所述第二起始位置和所述第二目的位置，确定所述无人叉车的第二移动路线；控制所述无人叉车按照所述第二移动路线移动，以完成所述搬运任务；其中，所述第二起始位置为所述目标物料对应的库位，所述第二目的位置为物料出库口。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人叉车按照所述夹持参数执行与所述物料搬运指令对应的搬运任务，包括：通过设置在所述抱夹属具上的距离传感器，将所述抱夹属具的两个相对设置的夹板之间的距离调整为目标抱夹间距；通过设置在所述抱夹属具上的力传感器，将所述抱夹属具的两个相对设置的夹板之间的夹持力调整为目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建辉，李陆洋，方牧，鲁豫杰，胡磊朝，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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