一种驾驶状态确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种驾驶状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取目标车辆在目标时长内的驾驶信息，该目标车辆在该目标时长内的驾驶信息包括该目标车辆的方向盘在多个时刻中每个时刻的转矩的方向、在该每个时刻该目标车辆与该目标车辆所处的车道的左侧车道线之间的距离、在该每个时刻该目标车辆与该目标车辆所处的车道的右侧车道线之间的距离以及在该每个时刻该目标车辆与目标障碍物之间的距离；基于该目标车辆在该目标时长内的驾驶信息，确定该目标车辆的驾驶状态是否为换道状态。由此，可以准确地、有效的确定出该目标车辆的驾驶状态，进而使智能辅助系统准确地进行自动制动。使智能辅助系统准确地进行自动制动。使智能辅助系统准确地进行自动制动。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶状态确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及汽车功能安全
，具体涉及一种驾驶状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，目标车辆可以基于智能辅助驾驶系统，利用摄像头和雷达等传感器判断目标车辆行驶方向是否有障碍物，在目标车辆行驶方向有障碍物的情况下，智能辅助驾驶系统对目标车辆进行自动制动。
[0003]但是，在目标车辆行驶方向有障碍物的情况下，目标车辆的车主可能进行换道操作，此时智能辅助系统仍会根据原车道的障碍物对目标车辆进行自动制动。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种驾驶状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中目标车辆进行换道操作后，智能辅助系统扔会根据原车道的障碍物对已经换道的车辆进行错误制动的技术问题。本申请的技术方案如下：
[0005]根据本申请涉及的第一方面，提供一种驾驶状态确定方法，包括：获取目标车辆在目标时长内的驾驶信息，该目标车辆在该目标时长内的驾驶信息包括该目标车辆的方向盘在多个时刻中每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在目标时长内的驾驶信息，所述目标车辆在所述目标时长内的驾驶信息包括所述目标车辆的方向盘在多个时刻中每个时刻的转矩的方向、所述目标车辆的方向盘在所述每个时刻的转角的方向、在所述每个时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的左侧车道线之间的距离、在所述每个时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的右侧车道线之间的距离以及在所述每个时刻所述目标车辆与目标障碍物之间的距离中的一项或多项，所述多个时刻为所述目标时长中包括的时刻；基于所述目标车辆在所述目标时长内的驾驶信息，确定所述目标车辆的驾驶状态是否为换道状态。2.根据权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述目标车辆在所述目标时长内的驾驶信息包括所述目标车辆的方向盘在所述每个时刻的转矩的方向以及所述目标车辆的方向盘在所述每个时刻的转角的方向，所述基于所述目标车辆在所述目标时长内的驾驶信息，确定所述目标车辆的驾驶状态是否为换道状态，包括：确定所述目标车辆的方向盘在第一时刻的转矩的方向、所述目标车辆的方向盘在所述第一时刻的转角的方向、所述目标车辆的方向盘在第二时刻的转矩的方向以及所述目标车辆在所述第二时刻的转角的方向，所述第一时刻为所述多个时刻中的一个，所述第二时刻为至少一个时刻的一个，所述至少一个时刻为所述多个时刻中除所述第一时刻以外的、位于所述第一时刻之后的时刻；当所述目标车辆的方向盘在所述第一时刻的转矩的方向以及所述目标车辆的方向盘在所述第一时刻的转角的方向为第一方向，并且所述目标车辆的方向盘在所述第二时刻的转矩的方向以及所述目标车辆的方向盘在所述第二时刻的转角的方向为第二方向时，确定所述目标车辆的方向盘在第三时刻的转矩的方向以及所述目标车辆的方向盘在所述第三时刻的转角的方向是否为所述第一方向，所述第一方向为将所述目标车辆从所述目标车辆当前所处的车道变换至其他车道的方向，所述第二方向为与所述第一方向相反的方向，所述第三时刻为所述至少一个时刻中除所述第二时刻以外的，位于所述第二时刻之后的时刻；当所述目标车辆的方向盘在所述第三时刻的转矩的方向以及所述目标车辆的方向盘在所述第三时刻的转角的方向为所述第一方向时，确定所述目标车辆的驾驶状态为换道状态。3.根据权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述目标车辆在所述目标时长内的驾驶信息包括在所述每个时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的左侧车道线之间的距离、在所述每个时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的右侧车道线之间的距离，所述基于所述目标车辆在所述目标时长内的驾驶信息，确定所述目标车辆的驾驶状态是否为换道状态，包括：确定第一距离是否大于第二距离，并且第三距离是否小于第四距离，所述第一距离为在第一时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的左侧车道线之间的距离，所述第二距离为在第二时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的左侧车道线之间的距离，所述第三距离为在所述第一时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的右侧车道线之间的距离，所述第四距离为在所述第二时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的右
侧车道线之间的距离，所述第一时刻为所述多个时刻中的一个，所述第二时刻为至少一个时刻的一个，所述至少一个时刻为所述多个时刻中除所述第一时刻以外的、位于所述第一时刻之后的时刻；当所述第一距离大于所述第二距离，并且所述第三距离小于所述第四距离的时，确定所述第二距离是否小于第五距离，并且所述第四距离是否大于第六距离，所述第五距离为在第三时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的左侧车道线之间的距离，所述第六距离为在所述第三时刻所述目标车辆与所述目标车辆所处的车道的右侧车道线之间的距离，所述第三时刻为所述至少一个时刻中除所述第二时刻以外的，位于所述第二时刻之后的时刻；当所述第二距离小于所述第五距离，并且所述第四距离大于所述第六距离时，确定所述目标车辆的驾驶状态为换道状态。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标车辆的驾驶状态为换道状态时，确定所述目标车辆继续行驶。5.一种驾驶状态确定装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：代龙，卢斌，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：