扫地机器人的基站的移动方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种扫地机器人的基站的移动方法及装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：接收扫地机器人发送的第一地图信息和实时清扫信息，包括扫地机器人的位置信息，周边环境信息，历史清扫轨迹和已清扫量；根据历史清扫轨迹确定扫地机器人的清扫模式，根据已清扫量及额定清扫量确定剩余清扫量，根据剩余清扫量、清扫模式、扫地机器人的周边环境信息及扫地机器人的位置信息确定自清洁位置；根据自清洁位置及扫地机器人的周边环境信息确定基站的停靠位置并移动到停靠位置。本申请实现了基站自动分析得到扫地机器人下次自清洁位置，并移动到根据自清洁位置确定的停靠位置，极大地提高了扫地机器人的扫拖效率。极大地提高了扫地机器人的扫拖效率。极大地提高了扫地机器人的扫拖效率。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的基站的移动方法及装置


[0001]本申请涉及智能家居/智慧家庭
，尤其涉及一种扫地机器人的基站的移动方法及装置。

技术介绍

[0002]带基站的自清洁扫地机器人，逐渐成为应用的主流。基站带有清水箱和污水箱，可以在基站内自动清洁拖布、烘干拖布，相比普通扫地一体机器人一块抹布拖全屋来说，清洁能力更强。在清洁过程中会回洗拖布，始终保持拖布干净，可以清洁的总面积更大。
[0003]然而现有的基站不可移动，扫地机器人在需要清洁拖布的时候需要移动至基站的位置，进行拖布的清洗，再继续清扫过程，无疑降低了扫地机器人的扫拖效率。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种扫地机器人的基站的移动方法及装置，用以解决现有技术中基站不可移动，扫地机器人在需要清洁拖布的时候需要移动至基站的位置，进行拖布的清洗，再继续清扫过程，降低了扫地机器人的扫拖效率的缺陷，实现基站自动分析得到扫地机器人下次自清洁位置，并移动到根据自清洁位置确定的停靠位置，以便于扫地机器人及时进行下次拖布清洗，极大地提高了扫地机器人的扫拖效率。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的基站的移动方法，其特征在于，包括：接收扫地机器人发送的第一地图信息和实时清扫信息；其中，所述第一地图信息包括所述扫地机器人的位置信息及所述扫地机器人的周边环境信息，所述实时清扫信息包括历史清扫轨迹和已清扫量；根据所述历史清扫轨迹确定所述扫地机器人的清扫模式，根据所述已清扫量及额定清扫量确定剩余清扫量，根据所述剩余清扫量、所述清扫模式、所述扫地机器人的周边环境信息及所述扫地机器人的位置信息确定自清洁位置；根据所述自清洁位置及所述扫地机器人的周边环境信息确定所述基站的停靠位置，驱动所述基站从当前位置移动到所述停靠位置。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的基站的移动方法，其特征在于，所述根据所述自清洁位置及所述扫地机器人的周边环境信息确定所述基站的停靠位置，包括：根据所述扫地机器人的周边环境信息获取障碍物信息；确定所述障碍物信息及与所述自清洁位置的距离信息满足预设条件的第一位置点，将所述第一位置点作为所述基站的停靠位置。3.根据权利要求1所述的扫地机器人的基站的移动方法，其特征在于，所述根据所述剩余清扫量、所述清扫模式、所述扫地机器人的周边环境信息及所述扫地机器人的位置信息确定自清洁位置，包括：根据所述扫地机器人的周边环境信息、所述扫地机器人的位置信息及所述扫地机器人的清扫模式预估所述扫地机器人的未来清扫轨迹；根据所述未来清扫轨迹及所述剩余清扫量预判完成所述剩余清扫量的第二位置点；确定所述第二位置点为所述自清洁位置。4.根据权利要求1所述的扫地机器人的基站的移动方法，其特征在于，所述已清扫量包括已清扫时间，所述额定清扫量包括额定清扫时间，所述剩余清扫量包括剩余清扫时间；或，所述已清扫量包括已清扫面积，所述额定清扫量包括额定清扫面积，所述剩余清扫量包括剩余清扫面积。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜策，刘超，张夕军，王福坤，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：