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本申请公开了一种扫地机器人的基站的移动方法及装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：接收扫地机器人发送的第一地图信息和实时清扫信息，包括扫地机器人的位置信息，周边环境信息，历史清扫轨迹和已清扫量；根据历史清扫轨迹确定扫地机器人的清...
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