本发明专利技术提供一种天车装置的定位系统，该天车装置包括至少一条轨道、一座沿该轨道滑移的桥架、一间设于该桥架上的操控室，及一台可被该操控室的天车操作员操控上下移动的夹具，该定位系统包括一个第一测距单元，及一个控制单元；该第一测距单元包括一设于该桥架上的第一支架、一与该第一支架连接且可发出一第一侦测信号的第一测距器，及一个设于该轨道上并供该第一测距器侦测的第一标示座；该控制单元包括一个设于该操控室中且可接收该第一侦测信号并予以显示其结果的终端机；通过该第一测距器及该第一标示座的设置，当该天车装置启动时，可使该夹具迅速到位，缩短其作业时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位系统，特别是指一种天车装置的定位系统。
技术介绍
一般天车是沿着设在工厂或仓库的轨道而移动，通过天车 辅助可使仓库货品的出库、入库、储位变动或是库存盘点等作 业较为便捷。参阅图1,对于一般应用于储放钢品IO (—般钢品可为钢巻或钢胚等)的平面仓库，该平面仓库内i殳置有一种可吊移该钢品lO的天车ll，及两条相间隔的轨道12，该天车ll具有一座横跨 地沿该二轨道12滑移的桥架13、 一个可沿该桥架13移动并可供 一间天车操作员14乘坐的操控室15,及一个随该操控室15移动 并可被操控地上下移动以夹起或放下该钢品10的夹具16。该天车ll在进行吊运作业时，该天车操作员14依该平面仓 库预先规划的储区及储位，将钢品10吊至指定地点，由于该天 车操作员14位于半空中，无法精确判定该夹具16的位置是否正 确，因此，通常还要至少一位地面辅助人员(图未示)指引，与 该天车11上的操控室15内的天车操作员14相配合，利用无线电 对讲机对话或手势，以辅助天车操作员14的吊运作业，确实将 该钢品10放置于预定的位置上。对于已知的天车ll而言，由于天车操作员14位于半空中的 操控室15内，受到其目测视线的限制，无法精确判定该夹具16 的移动位置，必须由地面辅助人员在储区间走动以确认目标， 利用无线电对讲机对话或手势告知该天车操作员14,提供该夹具16移动的精确位置，其过程不仅作业时间冗长，较容易听错 误导，需有地面人员辅助，并且，增派地面人员也造成人力成 本提高，增加潜伏性工安危机，无法有效提高吊移作业的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种提高吊移作业效率的天车装 置的定位系统。于是，本专利技术天车装置的定位系统，该天车装置包括至少 一个轨道、 一个沿该轨道滑移的桥架、 一个位于该桥架上且可 供一个天车操作员乘坐的操控室，及一个可被该天车操作员操 控上下移动的夹具，该定位系统包括一个第一测距单元，及一 个控制单元。该第一测距单元包括一个设于该桥架上的第一支架、 一与 该第 一 支架连接且可发出 一 个第 一侦测信号的第 一 测距器，及 一个设于该轨道上并供该第 一 测距器侦测的第 一标示座。其中，该第一测距器具有多只分隔且可发射红外线的第一 发射件，及与每一第一发射件对应的第一感应件，令每一第一 感应件可感应其相对应的第一发射件所发射出的红外线。该第一标示座具有一个第一本体，及多个等距突设于该第 一本体的第一凸形板，所述第一凸形板可在该桥架滑移时，可 间歇遮蔽所述第一发射件所发射的红外线。该控制单元包括一 设于该操控室中且可接收该第 一 侦测信号并予以显示其结果的 终端机。本专利技术所述天车装置的定位系统，该第一标示座还包括多 个高度及宽度均不相同的第一标准板，所述第一标准板突设于 部分的所述第 一凸形板上，每两相邻的第 一标准^反之间均存在 有相同数量的第一凸形板，而且，所述第一标准板的顶缘高于所述第一凸形板的顶缘。本专利技术所述天车装置的定位系统，该天车装置包括二相间 隔的轨道且该操控室沿该桥架滑移，该夹具随该操控室移动， 该定位系统还包括一第二测距单元，该第二测距单元包括一设 于该操控室上的第二支架、 一与该第二支架连接且可发出 一第 二侦测信号的第二测距器，及一设于该桥架上并供该第二测距 器侦测的第二标示座，该终端机可接收该第二侦测信号并予以 显示其结果，其中，该第二测距器具有多个分隔且可发射红外 线的第二发射件，及与每一第二发射件分别对应的第二感应件， 令每一第二感应件可感应其相对应的第二发射件所发射出的红外线。本专利技术所述天车装置的定位系统，该第二标示座具有一第 二本体，及多个等距突设于该第二本体的第二凸形板，所述第 二凸形板在该操控室滑移时，可间歇遮蔽所述第二发射件所发 射的红外线。本专利技术所述天车装置的定位系统，该第二标示座还包括多 个高度及宽度均不相同的第二标准板，所述第二标准板突设于 部分的所述第二凸形板上，每两相邻的第二标准板之间均存在 有相同数量的第二凸形板，所述第二标准板的顶缘高于所述第 二凸形板的顶缘。本专利技术所述天车装置的定位系统，该控制单元还具有 一 程 控计算机，及至少一与该程控计算机电连接的路由器，该终端 机可通过无线传输将该结果传至该路由器。本专利技术的功效在于，通过该第 一 测距器及该第 一 标示座的 设置，当该夹具移动时，该第一测距器会随着该夹具同步动作， 使该第一测距器在经过该第一标示座同时，所述第一感应件及 相对应的第一发射件会随着感应的不同，将其变化以该第一侦测信号传送至该终端机，经过该终端机运算处理后，随即显示 该夹具的正确位置，使该天车操作员操控的夹具能迅速到位， 提高整体效率。附图说明图l是一立体图，说明一般天车的态样。图2是一立体图，说明本专利技术天车装置的定位系统的第一 專支佳实施例。图3是一立体图，说明该第一较佳实施例的第一测距器的 态样。图4是一示意图，说明该第一较佳实施例的第一标示座的 态样。图5是一立体图，说明本专利技术天车装置的定位系统的第二 较佳实施例。图6是一部分立体图，说明该第二较佳实施例的第二测距 器细部构件。具体实施例方式下面通过二个较佳实施例及附图对本专利技术天车装置的定位 系统进4亍详细i兌明。在本专利技术被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明中， 类似的元件以相同的编号来表示。参阅图2,本专利技术天车装置的定位系统的第一较佳实施例， 该天车装置11包括一个轨道12、一个沿该轨道12滑移的桥架13、 一个位于该桥架13上且可供一天车操作员14乘坐的操控室15, 及一个可被该天车操作员14操控上下移动的夹具16,该定位系 统包括一个第一测距单元2，及一个控制单元3，其中，该第一测距单元2包括 一 个固设于该桥架13 —侧端上的第 一 支架2 0 、 一 个与该第 一 支架20连接且可发出 一 个第 一侦测信号的第 一 测距 器21,及一个设于该轨道12上并可供该第 一测距器21侦测的第 一标示座22。参阅图3，该第一支架20概呈倒U字形，而该第一测距器21 具有六个间隔设置于该第 一 支架20同 一侧且可发射红外线的第 一发射件211,及对应于每一个第一发射件211且也间隔设置于 该第 一支架20另 一侧的六个第 一感应件212,并令该第 一支架20 跨越该第一标示座22，使所有第一发射件211皆位于该第一标示 座22的同 一侧方，而相对应的所有第一感应件212均位于该第一 标示座22的相反侧方，当该第一测距器2通电启动，且任一第一 发射件211及其所对应的第一感应件212之间没有遮蔽物时，则 所述第 一感应件212就可感应其相对应的第一发射件211所发射 出的红外线，相反地， 一旦其中任一第一发射件211所发射的红 外线受到外物遮蔽时，则其所对应的该第一感应件212将呈未感 应状态。因此，当该第 一 测距器21如图2所示随着该桥架13移动时， 该第一测距器21的所述第一发射件221所发射的红外线，将被该 第一标示座22间歇遮蔽，而使相对应的所述第 一感应件212有不 同的感应变化，并同步将此等感应变化以第 一侦测信号送出。参阅图4，该第一标示座22具有一个第一本体221、多个等 距突设于该第 一本体221且概呈方形的第 一凸形板222,及多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种天车装置的定位系统，该天车装置包括至少一条轨道、一座沿该轨道滑移的桥架、一间位于该桥架上且能够供一天车操作员乘坐的操控室，及一台能够被该操控室的天车操作员操控上下移动的夹具，其特征在于， 该定位系统包括一个第一测距单元及一个控制单 元，该第一测距单元包括一座设于该桥架上的第一支架、一个与该第一支架连接且能够发出一第一侦测信号的第一测距器，及一个设于该轨道上并供该第一测距器侦测的第一标示座，其中，该第一测距器具有多个分隔且能够发射红外线的第一发射件，及与每一个第一发射件分别对应的第一感应件，令每一个第一感应件能够感应其相对应的第一发射件所发射出的红外线，该第一标示座具有一个第一本体，及多个等距突设于该第一本体的第一凸形板，所述第一凸形板在该桥架滑移时，能够间歇遮蔽所述第一发射件所发射的红外线，该控制单元包括一台设于该操控室中且能够接收该第一测距器所发出的第一侦测信号并予以显示其结果的终端机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许耿阳，陈正修，叶文瑞，翁万达，叶鹤田，
申请(专利权)人：中国钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]
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