一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统，通过响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道的分配。在不同的道路占用情况下根据道路参与信息的具体内容生成适用的运行策略，实现了潮汐车道的实时动态控制，降低道路拥堵问题，提高了道路利用率。提高了道路利用率。提高了道路利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统


[0001]本申请涉及智能交通领域，特别是涉及一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统。

技术介绍

[0002]随着城市规模的不断扩展，机动车拥有量也在急剧增长，车辆增长速度远远超过道路增长速度，造成交通拥堵日趋严重，早晚高峰时间，机动车由城市的一个方向集中流向另一个方向状况日益突出，也就是通常的潮汐现象。城市道路建设受到各方面条件限制，某一路段出现瓶颈，导致潮汐现象出现时，瓶颈路段一个方向拥堵，另一方向车道空闲。
[0003]现有技术中对于这个问题的解决方案，大多数城市采用定时方式，如早晨6点潮汐车道的方向由东向西行驶，下午5点潮汐车道的方向改为由西向东行驶，但是这样的方案存在最大的问题是机动车流量发生变化时不能及时改变潮汐车道方向，并且在特殊车辆需要快速通行时，仍然可能会被堵在路中。
[0004]因此，如何实现对于潮汐车道的灵活调整是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]基于上述问题，本申请提供了一种潮汐车道调整方法、装置、设备及系统，用以根据道路中的车流情况是灵活分配潮汐车道，提高潮汐车道的资源利用率。
[0006]为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：
[0007]本申请第一方面提供了一种潮汐车道调整方法，包括：
[0008]响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；
[0009]基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道合并方向和指导方向的分配。
[0010]可选的，所述道路参与信息包括所述参与者对应的请求道路占用数据和道路占用数据，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略，包括：
[0011]根据所述参与者对应的权重和道路占用数据，分别计算左车道和右车道的合并决策值；
[0012]根据所述合并决策值确定与潮汐车道合并的目标车道；
[0013]根据非目标车道参与者的权重和所述请求道路占用数据计算导向决策值，根据所述导向决策值调整所述潮汐车道的指导方向。
[0014]可选的，所述根据非目标车道参与者的权重和请求道路占用数据计算导向决策值，根据所述导向决策值调整所述潮汐车道的指导方向，包括：
[0015]响应于所述非目标车道为右车道，根据右车道参与者的权重和向目标车道转向的请求道路占用数据，计算导向决策值；响应于所述导向决策值不小于导向调整阈值，调整所
述潮汐车道为左转车道。
[0016]可选的，所述道路占用数据包括行驶路线数据和道路预占用数据的至少一种，所述道路预占用数据为根据行车路线确定的，在预设时间段内占用道路的车辆数据。
[0017]可选的，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略之后，还包括：
[0018]根据所述车道调整策略生成信号灯调整指令，所述信号灯调整指令用于指示信号灯显示潮汐车道的合并方向和指导方向。
[0019]可选的，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略之后，还包括：
[0020]根据所述车道调整策略生成护栏控制指令，所述护栏控制指令用于指示护栏调整器对车道护栏位置进行调整，直至将非目标车道与合并后的潮汐车道分隔。
[0021]可选的，所述根据所述车道调整策略生成护栏控制指令之后，还包括：
[0022]响应于道路参与者的位置与护栏调整路径的比对结果符合预警条件，生成预警指令，所述预警指令用于提醒道路参与者当前位置存在风险，和/或，提醒所述护栏调整器调整路径存在风险。
[0023]本申请第二方面提供了一种潮汐车道调整装置，包括：
[0024]获取模块，用于响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；
[0025]策略确定模块，用于基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道的分配。
[0026]本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现前述第一方面中任一项所述的潮汐车道调整方法。
[0027]本申请第四方面提供了一种潮汐车道调整系统，包括：车辆和如前述第三方面所述的电子设备。
[0028]相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
[0029]本申请通过响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道的分配。即获取到调整触发信号时，进入车道实时分配模式，获取当前道路的占用情况，根据当前道路占用情况确定对潮汐车道的分配。相比于现有的潮汐车道只能根据时间分配的控制模式，本申请提供的技术方案中允许将当前道路的占用情况和潮汐车道的分配关联起来，从而可以实现在不同的道路占用情况下根据道路参与信息的具体内容生成适用的运行策略，实现了潮汐车道的实时动态控制，降低道路拥堵问题，提高了道路利用率。
附图说明
[0030]为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例所提供的一种潮汐车道调整方法流程图；
[0032]图2为本申请实施例提供的车道调整策略的确定步骤示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的车道拥堵度确定过程的流程图；
[0034]图4为本申请实施例所提供的一种潮汐车道调整装置结构图。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]为便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请实施例涉及的
技术介绍
进行说明。
[0037]正如前文所述，随着中国城市化步伐的加快，越来越多的人进入城市生活，这样导致聚集在城市中的人口越来越多，人们的工作和生活变得更加集中化，人们的工作和生活中的交叉点变得越来越多，很多工作量大的作业被划分的越来越精细，需要不同类型的人员配合来完成。并且，伴随城市规模的不断扩大，很多城市已经形成了中心城区以商业为主而周边城区以居住为主的格局。在这种大环境下，大多数人们的移动轨迹变成早上由周边城区前往中心城区去工作；晚上由中心城区返回周边城区回家。目前，城市中的道路交通建设比较完善，比较重要的道路都包含多条行车道。人们在道路上可选公交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潮汐车道调整方法，其特征在于，包括：响应于获取到调整触发信号，获取道路参与信息，所述道路参与信息用于表征道路参与者对道路的占用情况；基于所述道路参与信息确定车道调整策略，所述车道调整策略用于指示潮汐车道合并方向和指导方向的分配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路参与信息包括所述参与者对应的请求道路占用数据和道路占用数据，所述基于所述道路参与信息确定车道调整策略，包括：根据所述参与者对应的权重和道路占用数据，分别计算左车道和右车道的合并决策值；根据所述合并决策值确定与潮汐车道合并的目标车道；根据非目标车道参与者的权重和所述请求道路占用数据计算导向决策值，根据所述导向决策值调整所述潮汐车道的指导方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据非目标车道参与者的权重和请求道路占用数据计算导向决策值，根据所述导向决策值调整所述潮汐车道的指导方向，包括：响应于所述非目标车道为右车道，根据右车道参与者的权重和向目标车道转向的请求道路占用数据，计算导向决策值；响应于所述导向决策值不小于导向调整阈值，调整所述潮汐车道为左转车道。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路占用数据包括行驶路线数据和道路预占用数据的至少一种，所述道路预占用数据为根据行车路线确定的，在预设时间段内占用道路的车辆数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路参与信息确定车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈二伟，严增辉，张思雨，郭树刚，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：